CN210438043U - 一种单驱动连杆夹装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于助力机械手技术领域，具体涉及一种单驱动连杆夹装机构，包括：第一夹抓、第二夹抓和驱动件；所述第一夹抓上设置有对第一夹抓起转动支撑的第一转轴，所述第二夹抓上设置有对第二夹抓起转动支撑的第二转轴；所述第一转轴上设置有与驱动件铰接的摆臂；所述第一夹抓上还设置有一端与第一夹抓铰接，另外一端与第二夹抓铰接的第一连杆。本实用新型具有结构简单、安装拆卸、维护省心方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及助力手技术领域，具体涉及一种用于助力机械的单驱动连杆夹装机构。
背景技术
现有技术中，如中国专利公开号为CN202781170U提供的工业机器人爪手装置，它包括转动支座，转动支座与V型块固定块固定连接，V型块固定块上设有V型块调整块，V型块一端与V型块固定块固定连接，V型块另一端支撑在V型块调整块上，转动支座端部与两个薄型带导杆气缸一端连接，但是两只气缸高频率夹抓很容易导致固定部位松动，且结构复杂相对于拆卸维护也极其不方便。
中国专利公开号为CN208231823U提供的一种单气缸连杆爪手装置，其特征在于，包括： 第一夹指，一端通过第二旋转螺孔旋转固定在夹板上； 第二夹指一端通过第二旋转螺孔旋转固定在夹板上，且所述第二夹指和第一夹指结构相同； 夹头连杆，其旋转连接在第一夹指的第一旋转螺孔上和第二夹指的第 一旋转螺孔上；以及气缸，其一端通过活塞孔接头与第一夹指上的卡头旋转连接，所述气缸的另一端固定头旋转连接在夹板上。虽然解决了两个驱动带动的缺点，但是，要实现两个夹指的夹紧，气缸所需的压力较大，容易造成气缸损坏，并且夹只有两个，造成夹紧不平衡，进而夹紧不可靠，容易松动。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种单驱动连杆夹装机构，在驱动力相同的情况下，通过连杆连接两个夹指不同部位，实现了较大的夹紧力，保证夹紧可靠性。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单驱动连杆夹装机构，包括：
第一夹抓、第二夹抓和驱动件；
所述第一夹抓上设置有对第一夹抓起转动支撑的第一转轴，所述第二夹抓上设置有对第二夹抓起转动支撑的第二转轴；
所述第一转轴上设置有与驱动件铰接的摆臂；
所述第一夹抓上还设置有一端与第一夹抓铰接，另外一端与第二夹抓铰接的第一连杆。
其中，所述第一夹抓和第二夹抓分别包括：
第一夹指和第二夹指；
所述第一夹指和第二夹指相对设置在与其对应的转轴的两端。
其中，所述第一连杆一端铰接在第一夹抓的第一夹指上，另外一端铰接在第二夹抓的第一夹指上，并且铰接第一夹抓的第一夹指的一端位于第一转轴一侧，铰接第二夹抓的第一夹指的一端位于第一夹指的上端；
所述第二夹抓的第二夹指通过第二连杆与第一夹抓的第二夹指连接，并且所述第二连杆位于第二夹抓的第二夹指一端交接在第二转轴一侧，位于第一夹抓的第二夹指的一端铰接在第二夹指的上端。
其中，所述第一夹指和第二夹指均包括弯钩状底部和与弯钩状底部组成夹紧腔的延伸端。
其中，所述延伸端的中部设置有减重孔。
本实用新型的有益效果是：
1、通过一个驱动件带动两个夹抓同时动作，具有结构简单、维护方便，夹紧同步性好的优点；
2、将第一连杆的两端连接在夹指的不同部位，通过较小的驱动力产生较大的夹紧力，实现夹紧可靠特点；
3、夹指采用弯钩状底部能够对被夹紧物体进行限位，尤其是较大物体，保证夹紧过程中的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
实施例
如图1所示，本实施例1提供了一种单驱动连杆夹装机构，包括：第一夹抓10、第二夹抓20和驱动件30；所述第一夹抓10上设置有对第一夹抓10起转动支撑的第一转轴4，所述第二夹抓20上设置有对第二夹抓20起转动支撑的第二转轴5；所述第一转轴4上设置有与驱动件30铰接的摆臂6；所述第一夹抓10上还设置有一端与第一夹抓10铰接，另外一端与第二夹抓20铰接的第一连杆7。具体的，第一转轴4和第二转轴5两端均设置有轴承座，通过轴承座固定在底座上，方便第一夹抓10和第二夹抓20的转动。
本实施例中，驱动件30选用气缸，在第一转轴4上安装与第一转轴4固定的摆臂，摆臂6与驱动件30铰接，驱动件30的伸缩带动摆臂6转动，进而带动第一转轴4转动，第一转轴4带动第一夹抓10绕第一转轴4转动，而第一连杆7带动第二夹抓30绕第二转轴5转动，形成一个驱动带动两个夹抓同时动作，减少了气缸数量，降低了制作成本，结构也更加牢固稳定。
进一步，所述第一夹抓10和第二夹抓20分别包括：
第一夹指11（21）和第二夹指12（22）；
所述第一夹指11（21）和第二夹指11（21）相对设置在与其对应的转轴的两端，第一夹指11（21）和第二夹指12（22）的夹紧端通过连接件8连接固定，提升夹指的整体强度。
进一步，所述第一连杆7一端铰接在第一夹抓10的第一夹指11上，另外一端铰接在第二夹抓20的第一夹指21上，并且铰接第一夹抓10的第一夹指11的一端位于第一转轴4一侧，铰接第二夹抓20的第一夹指21的一端位于第一夹指21的上端；
所述第二夹抓20的第二夹指22通过第二连杆9与第一夹抓10的第二夹指12连接，并且所述第二连杆9位于第二夹抓20的第二夹指22一端交接在第二转轴5一侧，位于第一夹抓10的第二夹指12的一端铰接在第二夹指12的上端。
上述第一连杆7和第二连杆9的连接与给子对应夹指的具体铰接部位，增加了驱动力，进而使用较小的驱动力就能够完成夹紧动作，保护驱动件不超载运行，降低了驱动件的损坏率。
进一步，所述第一夹指11（21）和第二夹指21（22）均包括弯钩状底部111和与弯钩状底部111组成夹紧腔10的延伸端112，弯钩状的底部111对夹紧的物体能够进行侧限位，提高夹紧的稳定性。
进一步，所述延伸端112的中部设置有减重孔，降低了整体质量。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种单驱动连杆夹装机构，其特征在于，包括：
第一夹抓、第二夹抓和驱动件；
所述第一夹抓上设置有对第一夹抓起转动支撑的第一转轴，所述第二夹抓上设置有对第二夹抓起转动支撑的第二转轴；
所述第一转轴上设置有与驱动件铰接的摆臂；
所述第一夹抓上还设置有一端与第一夹抓铰接，另外一端与第二夹抓铰接的第一连杆。
2.根据权利要求1所述的单驱动连杆夹装机构，其特征在于：
所述第一夹抓和第二夹抓分别包括：
第一夹指和第二夹指；
所述第一夹指和第二夹指相对设置在与其对应的转轴的两端。
3.根据权利要求2所述的单驱动连杆夹装机构，其特征在于：
所述第一连杆一端铰接在第一夹抓的第一夹指上，另外一端铰接在第二夹抓的第一夹指上，并且铰接第一夹抓的第一夹指的一端位于第一转轴一侧，铰接第二夹抓的第一夹指的一端位于第一夹指的上端；
所述第二夹抓的第二夹指通过第二连杆与第一夹抓的第二夹指连接，并且所述第二连杆位于第二夹抓的第二夹指一端交接在第二转轴一侧，位于第一夹抓的第二夹指的一端铰接在第二夹指的上端。
4.根据权利要求2所述的单驱动连杆夹装机构，其特征在于：
所述第一夹指和第二夹指均包括弯钩状底部和与弯钩状底部组成夹紧腔的延伸端。
5.根据权利要求4所述的单驱动连杆夹装机构，其特征在于：
所述延伸端的中部设置有减重孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921365482.5U CN210438043U (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种单驱动连杆夹装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210438043U true CN210438043U (zh) | 2020-05-01 |
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ID=70409058
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
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2019
- 2019-08-22 CN CN201921365482.5U patent/CN210438043U/zh active Active
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