CN2104209U - 步进推爪式送瓶机构 - Google Patents
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Abstract
一种步进推爪式送瓶机构，是在推杆上固定着齿
条和若干推瓶爪组件，其推瓶爪组件由推爪、轴销、支
座和拉簧组成，偏心齿轮经连杆、摇臂和扇形齿轮与
齿条配合，其优点是输送平稳可靠、结构简单、造价
低，适用于医院和小型制药厂制备大输液生产的灌封
机的各种规格玻璃输送瓶的间歇步进式送瓶机械使
用。
Description
本实用新型是一种步进推爪式送瓶机构，一种适用于间歇运动的步进式送瓶机构。
现有送瓶机构是采用带输送或链输送，输送平稳可靠，但不适用于间歇式输送的机械传动，而机械手步进式机构，虽输送可靠，但结构复杂，造价高。
本实用新型的目的是提供一种间歇运动的步进推爪式送瓶机构，一种适用于各种规格的玻璃输液瓶从洗瓶、灌装、翻塞封口等工序的输送机构。
为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是，在推杆上固定着齿条和若干推瓶爪组件，其推瓶爪组件由推爪、轴销、支座和拉簧组成，在推杆两端用托轮支承，偏心齿轮经连杆、摇臂和扇形齿轮与齿条配合。
采用扇形齿轮经齿条带动推杆及推瓶爪组件作平行往复运动，将瓶子逐个推向前进，当推杆后退时，推瓶爪碰到瓶身绕销轴回转，后退一个工位时，推瓶爪受拉簧作用复原，完成一次送瓶循环。
本实用新型具有如下优点：1.输送平稳可靠，结构简单，造价低，2.适用于医院和小型制药厂制备大输液生产的灌封机的各种规格玻璃输液瓶从洗瓶、灌装、翻塞、封口等工序的间歇步进式送瓶机械使用。
附图的简要说明：
图1是本实用新型推瓶爪组件的主视图；
图2是本实用新型推瓶爪组件的俯视图；
图3是本实用新型的主视图。
下面结合附图，对本实用新型加以详细叙述：
本实用新型是，在推杆（2）上固定着齿条（6）和若干推瓶爪组件（1），其推瓶爪组件（1）由推爪（9）、轴销（10）、支座（11）和拉簧（12）组成，在推杆（2）两端用托轮（3）支承。偏心齿轮（4）经连杆（5）、摇臂（8）和扇形齿轮（7）与齿条（6）配合。如图1、2、3所示。
本实用新型的工作原理是，当偏心齿轮（4）旋转时，由连杆（5）和摇臂（8）带动扇形齿轮（7）作往返运动，扇形齿轮（7）带动装在推杆（2）上的齿条（6）及推瓶爪组件（1）作平行往复运动。被输送的瓶子在导瓶槽内，由推瓶爪组件（1）的推爪（9）将瓶子逐个推向前进，退回时，推爪（9）碰到瓶身绕销轴（10）逆时旋转，当退个一个行程时，推爪（9）在拉簧（12）的作用下复原，完成一个送瓶循环。
Claims (1)
1、一种步进推爪式送瓶机构，其特征在于：
a在推杆(2)上固定着齿条(6)和若干推瓶爪组件(1)，其推瓶爪组件(1)由推爪(9)、轴销(10)、支座(11)和拉簧(12)组成，在推杆(2)两端用托轮(3)支承；
b偏心齿轮(4)经连杆(5)、摇臂(8)和扇形齿轮(7)与齿条(6)配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91221006 CN2104209U (zh) | 1991-10-19 | 1991-10-19 | 步进推爪式送瓶机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 91221006 CN2104209U (zh) | 1991-10-19 | 1991-10-19 | 步进推爪式送瓶机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2104209U true CN2104209U (zh) | 1992-05-13 |
Family
ID=4928039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 91221006 Granted CN2104209U (zh) | 1991-10-19 | 1991-10-19 | 步进推爪式送瓶机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2104209U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102583046A (zh) * | 2012-03-14 | 2012-07-18 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 自动化抓纱机及自动化抓纱方法 |
| CN105129707A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-09 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种单头灌装加塞机 |
| CN110030902A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-07-19 | 泉州台商投资区五季网络有限公司 | 检测头间歇性升降及贴片自推进的贴片led灯高度检测装置 |
| CN110313793A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-11 | 河南憧椽商贸有限公司 | 一种甘蔗削皮装置 |
-
1991
- 1991-10-19 CN CN 91221006 patent/CN2104209U/zh active Granted
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C15 | Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993) | ||
| RN01 | Renewal of patent term | ||
| C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |