CN112794256A - 用于高速灌装加塞的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

用于高速灌装加塞的系统，包括输送装置、送塞装置、灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、以及用于将胶塞转移至第一加塞装置和第二加塞装置的胶塞转运装置，灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置及送塞装置沿输送装置依次布置，胶塞转运装置包括设有第一胶塞定位通道的第一加塞板、设有第二胶塞定位通道的第二加塞板、及用于带动第一加塞板和第二加塞板转动以调节第一胶塞定位通道和第二胶塞定位通道之间距离的偏心轴组件，送塞装置下方设有顶塞部件。方法包括步骤：输送装置输送容器；灌装装置对容器进行灌装；完成两排以上容器灌装后，第一加塞装置和第二加塞装置对前后两排容器进行加塞。本发明生产效率高、运行稳定性好。

Description

用于高速灌装加塞的系统及方法
技术领域
本发明涉及食品、药品包装设备及方法，尤其涉及一种用于高速灌装加塞的系统及方法。
背景技术
现有的一种灌装加塞系统，灌装装置和加塞装置固定于容器传送装置的一侧，灌装装置先对容器进行灌装，然后加塞装置对灌装后的容器进行加塞。由于加塞过程比灌装过程所需的时间短，因此灌装装置完成第一排容器的灌装之后，切换至第二排容器进行灌装时，需要等待加塞装置对第一排容器完成加塞之后，从而影响系统生产效率。此外部分灌装加塞系统中，灌装装置、加塞装置都需要在容器传输方向上运动，同时等待灌装及加塞的容器在此过程中也是有节拍的输送。在灌装及加塞过程中都需要运动机构进行配合，而灌装及加塞作业需要灌装装置、加塞装置与容器精准的定位配合，由此在进行容器的灌装与加塞作业过程中容易出现定位偏差，运行稳定性难以保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、生产效率高、运行稳定性好的用于高速灌装加塞的系统。
本发明进一步提供上述用于高速灌装加塞的系统的灌装加塞方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种用于高速灌装加塞的系统，包括输送装置、送塞装置、灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、以及用于将胶塞转移至第一加塞装置和第二加塞装置的胶塞转运装置，所述灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置、胶塞转运装置以及送塞装置沿输送装置依次布置，所述胶塞转运装置包括设有第一胶塞定位通道的第一加塞板、设有第二胶塞定位通道的第二加塞板、以及用于带动第一加塞板和第二加塞板转动以调节第一胶塞定位通道和第二胶塞定位通道之间距离的偏心轴组件，所述送塞装置下方设有顶塞部件。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述偏心轴组件包括偏心布置的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一加塞板相连，所述第二旋转轴与所述第二加塞板相连，所述第一旋转轴为空心轴，所述第二旋转轴设于所述第一旋转轴内；或所述第二旋转轴为空心轴，所述第一旋转轴设于所述第二旋转轴内。
所述胶塞转运装置还包括驱动轴，所述驱动轴与所述第二旋转轴上均设有第一连杆，驱动轴上的第一连杆两端铰接有第二连杆，所述第二连杆端部、第二旋转轴上的第一连杆的端部以及所述第一旋转轴铰接，两所述第一连杆和两所述第二连杆构成平行四边形连杆机构；或，所述驱动轴与所述第一旋转轴上均设有第一连杆，驱动轴上的第一连杆两端铰接有第二连杆，所述第二连杆端部、第一旋转轴上的第一连杆的端部以及所述第二旋转轴铰接，两所述第一连杆和两所述第二连杆构成平行四边形连杆机构。
所述第一加塞板和所述第二加塞板之间设有连接销，所述连接销上套设有弹性件，所述弹性件两端分别与所述第一加塞板和所述第二加塞板抵靠。
还包括防护罩，所述连接销和弹性件设于所述防护罩内。
所述偏心轴组件包括偏心布置的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一加塞板相连，所述第二旋转轴与所述第二加塞板相连，所述第一旋转轴和/或所述第二旋转轴设于一滑动机构上。
所述顶塞部件包括与第一胶塞定位通道对应的第一顶塞部件、以及与第二胶塞定位通道对应的第二顶塞部件。
所述灌装装置包括可沿输送装置往复移动的灌针座以及设于灌针座上的灌针。
一种上述用于高速灌装加塞的系统的灌装加塞方法，包括以下步骤：
S1、输送装置输送容器；
S2、灌装装置对容器进行灌装；
S3、灌装装置完成两排以上容器灌装后，第二加塞装置对前一排容器进行加塞，同时第一加塞装置对后一排容器进行加塞。
作为上述技术方案的进一步改进：
步骤S2中，灌装装置沿输送装置移动对各排容器分别进行灌装。
步骤S3的具体步骤包括：
S3.1、第一旋转轴带动第一加塞板旋转使第一胶塞定位通道运动至第一顶塞部件上方，第二旋转轴带动第二加塞板旋转使第二胶塞定位通道运动至第二顶塞部件上方，此时第一胶塞定位通道和第二胶塞定位通道靠拢；
S3.2、第一顶塞部件将一胶塞顶入第一胶塞定位通道内，第二顶塞部件将另一胶塞顶入第二胶塞定位通道；
S3.3、第一旋转轴带动第一加塞板旋转使第一胶塞定位通道运动至第一加塞装置下方，第二旋转轴带动第二加塞板旋转使第二胶塞定位通道运动至第二加塞装置下方，此时第一胶塞定位通道和第二胶塞定位通道分开；
S3.4、第一加塞装置和第二加塞装置分别将下方的胶塞压入容器内。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的用于高速灌装加塞的系统，设置有第一加塞装置和第二加塞装置，可以选择同时对两排容器加塞以提高加塞效率，进而提高系统的生产效率，胶塞转运装置可以同时将两排胶塞快速、准确地从送塞装置上转移至第一加塞装置、第二加塞装置下方，系统中的灌装装置、第一加塞装置、第二加塞装置可以不用沿输送装置移动，仅输送装置带动容器间歇式输送，有利于灌装装置、各加塞装置与容器准确对位，保证系统稳定运行。
本发明公开的用于高速灌装加塞的系统的灌装加塞方法，灌装装置完成两排以上容器灌装后，第二加塞装置对前一排容器进行加塞，同时第一加塞装置对后一排容器进行加塞，有利于提高系统的生产效率。
附图说明
图1是本发明用于高速灌装加塞的系统上塞后的结构示意图。
图2是本发明用于高速灌装加塞的系统转运胶塞时的接头示意图。
图3是本发明中的胶塞转运装置第一种实施例上塞后的结构示意图。
图4是本发明中的胶塞转运装置第一种实施例等待加塞的结构示意图。
图5是本发明中的胶塞转运装置第一种实施例传动结构上塞后的示意图。
图6是本发明中的胶塞转运装置第二种实施例传动结构等待加塞的示意图。
图7是本发明中的胶塞转运装置第二种实施例上塞后的结构示意图。
图8是本发明中的胶塞转运装置第二种实施例等待加塞的结构示意图。
图中各标号表示：1、输送装置；2、送塞装置；3、灌装装置；34、灌针座；35、灌针；4、第一加塞装置；5、第二加塞装置；6、胶塞转运装置；60、驱动轴；61、第一加塞板；611、连接销；612、弹性件；613、防护罩；62、第二加塞板；63、第一胶塞定位通道；64、第一旋转轴；65、第二旋转轴；66、第二胶塞定位通道；67、滑动机构；68、第一连杆；69、第二连杆；7、顶塞部件；71、第一顶塞部件；72、第二顶塞部件；8、容器；9、胶塞。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一
图1至图6示出了本发明用于高速灌装加塞的系统的一种实施例，本实施例的用于高速灌装加塞的系统，包括输送装置1、送塞装置2、灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、以及用于将胶塞9转移至第一加塞装置4和第二加塞装置5的胶塞转运装置6，灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5、胶塞转运装置6以及送塞装置2沿输送装置1依次布置，胶塞转运装置6包括设有第一胶塞定位通道63的第一加塞板61、设有第二胶塞定位通道66的第二加塞板62、以及用于带动第一加塞板61和第二加塞板62转动以调节第一胶塞定位通道63和第二胶塞定位通道66之间距离的偏心轴组件，第一胶塞定位通道63与第一加塞装置4对应，第二胶塞定位通道66与第二加塞装置5对应的，送塞装置2下方设有顶塞部件7。
该灌装加塞系统，设置有第一加塞装置4和第二加塞装置5，可以选择同时对两排容器8加塞以提高加塞效率，进而提高系统的生产效率，胶塞转运装置6可以同时将两排胶塞9快速、准确地从送塞装置2上转移至第一加塞装置、第二加塞装置5下方，系统中的灌装装置3、第一加塞装置4、第二加塞装置5可以不用沿输送装置1移动，仅输送装置1带动容器8间歇式或称节拍式输送，有利于灌装装置3、各加塞装置与容器8准确对位，保证系统稳定运行。
进一步地，本实施例中，偏心轴组件包括偏心布置的第一旋转轴64和第二旋转轴65，第一旋转轴64与第一加塞板61相连，第二旋转轴65与第二加塞板62相连，第一旋转轴64为空心轴，第二旋转轴65设于第一旋转轴64内。第一旋转轴64带动第一加塞板61旋转、第二旋转轴65带动第二加塞板62旋转，由于两旋转轴采用偏心布置，第一胶塞定位通道63与第二胶塞定位通道66之间的距离会周期性的变大变小，第一胶塞定位通道63与第二胶塞定位通道66靠拢时方便上塞，分离时，可以供第一加塞装置4、第二加塞装置5加塞。该种偏心轴组件整体结构紧凑，占用空间少。当然在其他实施例中，也可以采用第二旋转轴65为空心轴，第一旋转轴64设于第二旋转轴65内，同样可以实现发明目的。
进一步地，本实施例中，胶塞转运装置6还包括驱动轴60，驱动轴60与第二旋转轴65上均设有第一连杆68，驱动轴60上的第一连杆68两端铰接有第二连杆69，第二连杆69端部、第二旋转轴65上的第一连杆68的端部以及第一旋转轴64铰接，两第一连杆68和两第二连杆69构成平行四边形连杆机构。通过一根驱动轴60及平行四边形连杆机构便可实现偏心布置的第一旋转轴64、第二旋转轴65同步旋转，有利于减少驱动部件的数量，简化结构，降低成本。当然在其他实施例中，若采用第二旋转轴65为空心轴，第一旋转轴64设于第二旋转轴65内，相应地，驱动轴60与第一旋转轴64上均设有第一连杆68，驱动轴60上的第一连杆68两端铰接有第二连杆69，第二连杆69端部、第一旋转轴64上的第一连杆68的端部以及第二旋转轴65铰接，两第一连杆68和两第二连杆69构成平行四边形连杆机构，同样可以实现发明目的。
更进一步地，本实施例中，第一加塞板61和第二加塞板62之间设有连接销611，所述连接销611上套设有弹性件612，弹性件612两端分别与第一加塞板61和第二加塞板62抵靠。由于仅设置一组旋转驱动部件，设置连接销611方便第一加塞板61和第二加塞板62之间传递旋转驱动力，连接销611上套设弹性件612，实现第一加塞板61和第二加塞板62之间的柔性连接，保证旋转运动的稳定、顺畅，结构简单、可靠。优选的，可将连接销611和弹性件612设于一防护罩613内，防止摩擦产生的微粒污染系统洁净环境。
进一步地，本实施例中，顶塞部件7包括与第一胶塞定位通道63对应的第一顶塞部件71、以及与第二胶塞定位通道66对应的第二顶塞部件72。第一顶塞部件71、第二顶塞部件72同时顶塞，有利于加快上塞工序的速度，进一步提高效率。
作为优选的技术方案，本实施例中，由于胶塞转运装置6能够将胶塞9准确地输送至第一加塞装置4和第二加塞装置5下方，因此第一加塞装置4和第二加塞装置5仅升降运动，而无需沿输送装置1移动，有利于保证第一加塞装置4和第二加塞装置5与容器8实现精确的定位配合。
作为优选的技术方案，本实施例中，灌装装置3包括可沿输送装置1的输送方向往复移动的灌针座34以及设于灌针座34上的灌针35，也即可以由灌针座34带动灌针35沿输送装置1往复移动，在加塞装置对容器8进行加塞时，灌装装置3可对后续其他排容器8进行灌装，有利于进一步提高系统的生产效率。当然在其他实施例中，灌装装置3也可以仅灌针35升降运动，灌针座34不移动，有利于保证灌装装置3与容器8实现精确的定位配合。
实施例二
图7至图8示出了本发明用于高速灌装加塞的系统的另一种实施例，本实施例的用于高速灌装加塞的系统与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例中，偏心轴组件包括偏心布置的第一旋转轴64和第二旋转轴65，第一旋转轴64与第一加塞板61相连，第二旋转轴65与第二加塞板62相连，第一旋转轴64设于一滑动机构67上，也即可以通过滑动机构67调节第一旋转轴64与第二旋转轴65之间的偏心距，以适应不同规格容器的灌装加塞，不足之处在于导致设备体积增加，占用厂房面积增大。当然在其他实施例中，也可将第二旋转轴65设于一滑动机构67上，或者第一旋转轴64与第二旋转轴65分别设于一滑动机构67上。
本实施例的灌装加塞系统的灌装加塞方法，包括以下步骤：
S1、输送装置1输送容器8；
S2、灌装装置3对容器8进行灌装；
S3、灌装装置3完成两排以上容器8灌装后，第二加塞装置5对前一排容器8进行加塞，同时第一加塞装置4对后一排容器8进行加塞。
该加塞方法，灌装装置3完成两排以上容器8灌装后，第二加塞装置5对前一排容器8进行加塞，同时第一加塞装置4对后一排容器8进行加塞，有利于提高系统的生产效率。
进一步地，本实施例中，步骤S2中，灌针座34带动灌针35沿输送装置1的输送方向往复移动，对后续其他排容器8进行灌装，有利于进一步提高系统的生产效率。
进一步地，本实施例中，步骤S3的具体步骤包括：
S3.1、第一旋转轴64带动第一加塞板61旋转使第一胶塞定位通道63运动至第一顶塞部件71上方，第二旋转轴65带动第二加塞板62旋转使第二胶塞定位通道66运动至第二顶塞部件72上方，此时第一胶塞定位通道63和第二胶塞定位通道66靠拢；
S3.2、第一顶塞部件71将一胶塞9顶入第一胶塞定位通道63内，第二顶塞部件72将另一胶塞9顶入第二胶塞定位通道66；
S3.3、第一旋转轴64带动第一加塞板61旋转使第一胶塞定位通道63运动至第一加塞装置4下方，第二旋转轴65带动第二加塞板62旋转使第二胶塞定位通道66运动至第二加塞装置5下方，此时第一胶塞定位通道63和第二胶塞定位通道66分开；
S3.4、第一加塞装置4和第二加塞装置5分别将下方的胶塞9压入容器8内。该步骤自动化程度高，可以可同时将两排胶塞9快速、准确地转移至第一加塞装置4、第二加塞装置5下方，并且第一顶塞部件71、第二顶塞部件72仅需升降运动，无需沿输送装置1移动，有利于提高胶塞9进入胶塞定位通道的效率。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (11)

1.一种用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：包括输送装置(1)、送塞装置(2)、灌装装置(3)、第一加塞装置(4)、第二加塞装置(5)、以及用于将胶塞(9)转移至第一加塞装置(4)和第二加塞装置(5)的胶塞转运装置(6)，所述灌装装置(3)、第一加塞装置(4)、第二加塞装置(5)、胶塞转运装置(6)以及送塞装置(2)沿输送装置(1)的输送方向依次布置，所述胶塞转运装置(6)包括设有第一胶塞定位通道(63)的第一加塞板(61)、设有第二胶塞定位通道(66)的第二加塞板(62)、以及用于带动第一加塞板(61)和第二加塞板(62)转动以调节第一胶塞定位通道(63)和第二胶塞定位通道(66)之间距离的偏心轴组件，所述送塞装置(2)下方设有顶塞部件(7)。
2.根据权利要求1所述的用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：所述偏心轴组件包括偏心布置的第一旋转轴(64)和第二旋转轴(65)，所述第一旋转轴(64)与所述第一加塞板(61)相连，所述第二旋转轴(65)与所述第二加塞板(62)相连，所述第一旋转轴(64)为空心轴，所述第二旋转轴(65)设于所述第一旋转轴(64)内；或所述第二旋转轴(65)为空心轴，所述第一旋转轴(64)设于所述第二旋转轴(65)内。
3.根据权利要求2所述的用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：所述胶塞转运装置(6)还包括驱动轴(60)，所述驱动轴(60)与所述第二旋转轴(65)上均设有第一连杆(68)，驱动轴(60)上的第一连杆(68)两端铰接有第二连杆(69)，所述第二连杆(69)端部、第二旋转轴(65)上的第一连杆(68)的端部以及所述第一旋转轴(64)铰接，两所述第一连杆(68)和两所述第二连杆(69)构成平行四边形连杆机构；或，所述驱动轴(60)与所述第一旋转轴(64)上均设有第一连杆(68)，驱动轴(60)上的第一连杆(68)两端铰接有第二连杆(69)，所述第二连杆(69)端部、第一旋转轴(64)上的第一连杆(68)的端部以及所述第二旋转轴(65)铰接，两所述第一连杆(68)和两所述第二连杆(69)构成平行四边形连杆机构。
4.根据权利要求3所述的用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：所述第一加塞板(61)和所述第二加塞板(62)之间设有连接销(611)，所述连接销(611)上套设有弹性件(612)，所述弹性件(612)两端分别与所述第一加塞板(61)和所述第二加塞板(62)抵靠。
5.根据权利要求4所述的用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：还包括防护罩(613)，所述连接销(611)和弹性件(612)设于所述防护罩(613)内。
6.根据权利要求1所述的用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：所述偏心轴组件包括偏心布置的第一旋转轴(64)和第二旋转轴(65)，所述第一旋转轴(64)与所述第一加塞板(61)相连，所述第二旋转轴(65)与所述第二加塞板(62)相连，所述第一旋转轴(64)和/或所述第二旋转轴(65)设于一滑动机构(67)上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：所述顶塞部件(7)包括与第一胶塞定位通道(63)对应的第一顶塞部件(71)、以及与第二胶塞定位通道(66)对应的第二顶塞部件(72)。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于高速灌装加塞的系统，其特征在于：所述灌装装置(3)包括可沿输送装置(1)的输送方向往复移动的灌针座(34)以及设于灌针座(34)上的灌针(35)。
9.一种权利要求1至8中任一项所述用于高速灌装加塞的系统的灌装加塞方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、输送装置(1)输送容器(8)；
S2、灌装装置(3)对容器(8)进行灌装；
S3、灌装装置(3)完成两排以上容器(8)灌装后，第二加塞装置(5)对前一排容器(8)进行加塞，同时第一加塞装置(4)对后一排容器(8)进行加塞。
10.根据权利要求9所述的灌装加塞方法，其特征在于：步骤S2中，灌装装置(3)沿输送装置(1)移动对各排容器(8)分别进行灌装。
11.根据权利要求9所述的灌装加塞方法，其特征在于：步骤S3的具体步骤包括：
S3.1、第一旋转轴(64)带动第一加塞板(61)旋转使第一胶塞定位通道(63)运动至第一顶塞部件(71)上方，第二旋转轴(65)带动第二加塞板(62)旋转使第二胶塞定位通道(66)运动至第二顶塞部件(72)上方，此时第一胶塞定位通道(63)和第二胶塞定位通道(66)靠拢；
S3.2、第一顶塞部件(71)将一胶塞(9)顶入第一胶塞定位通道(63)内，第二顶塞部件(72)将另一胶塞(9)顶入第二胶塞定位通道(66)；
S3.3、第一旋转轴(64)带动第一加塞板(61)旋转使第一胶塞定位通道(63)运动至第一加塞装置(4)下方，第二旋转轴(65)带动第二加塞板(62)旋转使第二胶塞定位通道(66)运动至第二加塞装置(5)下方，此时第一胶塞定位通道(63)和第二胶塞定位通道(66)分开；
S3.4、第一加塞装置(4)和第二加塞装置(5)分别将下方的胶塞(9)压入容器(8)内。
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