KR20230117602A

KR20230117602A - 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20230117602A
Application number: KR1020237023278A
Authority: KR
Inventors: 캉 리; 신화 리; 민이 쉬; 보 이; 즈원 왕
Original assignee: 트럭킹 테크놀로지 리미티드
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2023-08-08
Also published as: JP2024501135A; EP4249424A1; CN112794256A; WO2022143448A1

Abstract

고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템으로서, 운반 장치(1), 플러그 운반 장치(2), 필링 장치(3), 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5), 및 고무 플러그(9)를 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)로 이동시키는 고무 플러그 이송 장치(6)를 포함하되, 필링 장치(3), 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5), 고무 플러그 이송 장치(6) 및 플러그 운반 장치(2)는 운반 장치(1)를 따라 순차적으로 배치되고, 고무 플러그 이송 장치(6)는 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)에 설치된 제1 플러깅 플레이트(61), 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)에 설치된 제2 플러깅 플레이트(62), 및 제1 플러깅 플레이트(61) 및 제2 플러깅 플레이트(62)를 회동시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)와 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66) 사이의 거리를 조절하는 편심축 어셈블리를 포함하며, 플러그 운반 장치(2)의 하방에는 이젝팅 부재(7)가 설치된다. 방법은, 운반 장치(1)가 용기(8)를 운반하는 단계; 필링 장치(3)가 용기(8)를 필링하는 단계; 및 두 줄 이상의 용기(8) 필링을 완성한 후, 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)가 전후 두 줄의 용기(8)를 플러깅하는 단계를 포함한다. 본 발명은 생산 효율이 높고 작동 안정성이 훌륭하다.

Description

고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템 및 방법

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 출원 일자가 “2020.12.31”이고, 출원 번호가 “202011639655.5”이며, 발명의 명칭이 “고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템 및 방법”인 중국 특허 출원을 기초로 하며, 그 우선권을 주장하는 바, 상기 중국 특허 출원의 전문은 본 출원의 일 부분으로서 본 출원에 인용된다.

본 발명은 식품, 약품 포장 기기 및 방법에 관한 것으로, 특히는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템 및 방법에 관한 것이다.

종래의 필링 및 플러깅 시스템에 있어서, 필링 장치 및 플러깅 장치는 용기 전송 장치의 일측에 고정되고, 필링 장치는 먼저 용기를 필링한 후, 플러깅 장치가 필링된 용기를 플러깅한다. 플러깅 과정이 필링 과정보다 소요되는 시간이 짧으므로 필링 장치가 첫번째 줄 용기의 필링을 완성한 후, 두번째 줄 용기를 필링하고자 전환할 경우, 플러깅 장치가 첫번째 줄 용기에 대해 플러깅을 완성하는 것을 기다려야 함으로써, 시스템 생산 효율에 영향을 미친다. 이외에 일부 필링 및 플러깅 시스템에서, 필링 장치, 플러깅 장치는 모두 용기 이송 방향으로 운동해야 하고, 아울러 용기의 필링 및 플러깅을 기다리는 과정에서도 리드미컬하게 운반된다. 필링 및 플러깅 과정에서 전부 운동 메커니즘의 결합이 필요하고, 필링 및 플러깅 작업은 필링 장치, 플러깅 장치가 용기와 정밀하게 포지셔닝 결합될 것을 요구하므로, 용기의 필링 및 플러깅 작업을 수행하는 과정에서 포지셔닝의 편차가 발생하면, 작동 안정성이 보장되기 어렵다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 종래 기술의 부족함을 극복하여, 구조가 간단하고 생산 효율이 높으며 작동 안정성이 훌륭한 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명은 상기 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템의 필링 및 플러깅 방법을 더 제공한다.

상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명에서는 하기와 같은 기술적 해결수단을 사용한다.

고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템으로서, 운반 장치, 플러그 운반 장치, 필링 장치, 제1 플러깅 장치, 제2 플러깅 장치, 및 고무 플러그를 제1 플러깅 장치 및 제2 플러깅 장치로 이동시키는 데 사용되는 고무 플러그 이송 장치를 포함하되, 상기 필링 장치, 제1 플러깅 장치, 제2 플러깅 장치, 고무 플러그 이송 장치 및 플러그 운반 장치는 운반 장치를 따라 순차적으로 배치되고, 상기 고무 플러그 이송 장치는 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로가 설치된 제1 플러깅 플레이트, 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로가 설치된 제2 플러깅 플레이트, 및 제1 플러깅 플레이트 및 제2 플러깅 플레이트를 회동시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로와 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로 사이의 거리를 조절하는 편심축 어셈블리를 포함하며, 상기 플러그 운반 장치의 하방에는 이젝팅 부재가 설치된다.

상기 기술적 해결수단에 대한 부가적인 개선으로서,

상기 편심축 어셈블리는 편심 배치되는 제1 회전축 및 제2 회전축을 포함하고, 상기 제1 회전축은 상기 제1 플러깅 플레이트에 연결되며, 상기 제2 회전축은 상기 제2 플러깅 플레이트에 연결되고, 상기 제1 회전축은 중공축이며, 상기 제2 회전축은 상기 제1 회전축 내에 설치되고; 또는 상기 제2 회전축은 중공축이고, 상기 제1 회전축은 상기 제2 회전축 내에 설치된다.

상기 고무 플러그 이송 장치는 구동축을 더 포함하고, 상기 구동축과 상기 제2 회전축에는 모두 제1 연결 로드가 설치되며, 구동축 상의 제1 연결 로드 양단에는 제2 연결 로드가 힌지 연결되고, 상기 제2 연결 로드 단부, 제2 회전축 상의 제1 연결 로드의 단부 및 상기 제1 회전축은 힌지 연결되며, 두 개의 상기 제1 연결 로드 및 두 개의 상기 제2 연결 로드는 평행사변형 연결 로드 메커니즘을 구성하고; 또는, 상기 구동축과 상기 제1 회전축에는 모두 제1 연결 로드가 설치되고, 구동축 상의 제1 연결 로드의 양단은 제2 연결 로드에 힌지 연결되며, 상기 제2 연결 로드 단부, 제1 회전축 상의 제1 연결 로드의 단부 및 상기 제2 회전축은 힌지 연결되고, 두 개의 상기 제1 연결 로드 및 두 개의 상기 제2 연결 로드는 평행사변형 연결 로드 메커니즘을 구성한다.

상기 제1 플러깅 플레이트와 상기 제2 플러깅 플레이트 사이에는 연결핀이 설치되고, 상기 연결핀에는 탄성 부재가 씌움 설치되며, 상기 탄성 부재 양단은 각각 상기 제1 플러깅 플레이트 및 상기 제2 플러깅 플레이트에 당접한다.

보호 커버를 더 포함하는 바, 상기 연결핀 및 탄성 부재는 상기 보호 커버 내에 설치된다.

상기 편심축 어셈블리는 편심 배치되는 제1 회전축 및 제2 회전축을 포함하고, 상기 제1 회전축은 상기 제1 플러깅 플레이트에 연결되며, 상기 제2 회전축은 상기 제2 플러깅 플레이트에 연결되고, 상기 제1 회전축 및/또는 상기 제2 회전축은 슬라이딩 메커니즘에 설치된다.

상기 이젝팅 부재는 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로에 대응되는 제1 이젝팅 부재, 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로에 대응되는 제2 이젝팅 부재를 포함한다.

상기 필링 장치는 운반 장치를 따라 왕복 이동하는 필링 니들 시트 및 필링 니들 시트 상에 설치되는 필링 니들을 포함한다.

상기 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템의 필링 및 플러깅 방법으로서, 이하의 단계,

운반 장치가 용기를 운반하는 단계 S1;

필링 장치가 용기를 필링하는 단계 S2; 및

필링 장치가 두 줄 이상의 용기 필링을 완성한 후, 제2 플러깅 장치가 앞줄의 용기를 플러깅하고, 동시에 제1 플러깅 장치가 뒷줄의 용기를 플러깅하는 단계 S3을 포함한다.

상기 기술적 해결수단에 대한 부가적인 개선으로서,

단계 S2에서, 필링 장치는 운반 장치의 이동을 따라 각 줄의 용기를 각각 필링한다.

단계 S3의 구체적인 단계는 이하의 단계를 포함한다.

단계 S3.1에서, 제1 회전축은 제1 플러깅 플레이트를 회전시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로가 제1 이젝팅 부재 상방으로 이동되도록 하고, 제2 회전축은 제2 플러깅 플레이트를 회전시켜 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로가 제2 이젝팅 부재 상방으로 이동되도록 하며, 이때 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로는 가까워진다.

단계 S3.2에서, 제1 이젝팅 부재는 하나의 고무 플러그를 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로 내에 잭킹하고, 제2 이젝팅 부재는 다른 하나의 고무 플러그를 제2 고무 플러그를 포지셔닝 통로에 잭킹한다.

단계 S3.3에서, 제1 회전축은 제1 플러깅 플레이트를 회전시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로가 제1 플러깅 장치 하방으로 이동되도록 하고, 제2 회전축은 제2 플러깅 플레이트를 회전시켜 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로가 제2 플러깅 장치 하방으로 이동되도록 하며, 이때 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로는 분리된다.

단계 S3.4에서, 제1 플러깅 장치 및 제2 플러깅 장치는 하방의 고무 플러그를 용기 내에 각각 밀어넣는다.

종래 기술과 비교하면, 본 발명의 장점은 아래와 같다. 본 발명에 공개된 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템에 있어서, 제1 플러깅 장치 및 제2 플러깅 장치가 설치되어 있고, 두 줄의 용기를 동시에 플러깅할 수 있어 플러깅 효율을 향상시키며, 나아가 시스템의 생산 효율을 향상시키고, 고무 플러그 이송 장치는 두 줄의 고무 플러그를 신속하고 정확하게 플러그 운반 장치에서 제1 플러깅 장치, 제2 플러깅 장치 하방으로 이동시켜, 시스템 중 필링 장치, 제1 플러깅 장치, 제2 플러깅 장치가 운반 장치를 따라 이동하지 않고도, 운반 장치가 단지 용기를 간헐식으로 운반되도록 작동시켜, 필링 장치, 각 플러깅 장치와 용기의 정확한 맞물림에 유리하여 시스템의 안정적인 작동을 보장한다.

본 발명에 공개된 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템의 필링 및 플러깅 방법은, 필링 장치가 두 줄 이상의 용기 필링을 완성한 후, 제2 플러깅 장치가 첫줄의 용기를 플러깅하고, 동시에 제1 플러깅 장치가 뒷줄의 용기를 플러깅하므로, 시스템의 생산 효율의 향상에 유리하다.

도 1은 본 발명의 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템에 플러깅된 구조 모식도이다.
도 2는 본 발명의 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템이 고무 플러그를 이송할 시의 커넥션 모식도이다.
도 3은 본 발명 중 고무 플러그 이송 장치의 첫 번째 실시예의 플러깅된 구조 모식도이다.
도 4는 본 발명 중 고무 플러그 이송 장치의 첫 번째 실시예의 플러깅을 대기하는 구조 모식도이다.
도 5는 본 발명 중 고무 플러그 이송 장치의 첫 번째 실시예에 따른 전동 구조에 플러깅된 모식도이다.
도 6은 본 발명 중 고무 플러그 이송 장치의 두 번째 실시예에 따른 전동 구조가 플러깅을 대기하는 모식도이다.
도 7은 본 발명 중 고무 플러그 이송 장치의 두 번째 실시예의 플러깅된 구조 모식도이다.
도 8은 본 발명 중 고무 플러그 이송 장치의 두 번째 실시예의 플러깅을 대기하는 구조 모식도이다.

아래 도면과 구체적인 실시예를 결부하여 본 발명을 더 상세하게 설명하도록 한다.

실시예 1

도 1 내지 도 6에서는 본 발명의 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템의 일 실시예를 시사하였고, 본 실시예의 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템은, 운반 장치(1), 플러그 운반 장치(2), 필링 장치(3), 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5), 및 고무 플러그(9)를 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)로 이동시키는 데 사용되는 고무 플러그 이송 장치(6)를 포함하되, 필링 장치(3), 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5), 고무 플러그 이송 장치(6) 및 플러그 운반 장치(2)는 운반 장치(1)를 따라 순차적으로 분포되며, 고무 플러그 이송 장치(6)는 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)가 설치된 제1 플러깅 플레이트(61), 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)가 설치된 제2 플러깅 플레이트(62), 및 제1 플러깅 플레이트(61) 및 제2 플러깅 플레이트(62)를 회동시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)와 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66) 사이의 거리를 조절하는 데 사용되는 편심축 어셈블리를 포함하고, 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)는 제1 플러깅 장치(4)에 대응되며, 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)는 제2 플러깅 장치(5)에 대응되고, 플러그 운반 장치(2)의 하방에는 이젝팅 부재(7)가 설치된다.

상기 필링 및 플러깅 시스템으로서, 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)가 설치되고, 동시에 두 줄의 용기(8)를 플러깅하여 플러깅 효율을 향상시키며, 나아가 시스템의 생산 효율을 향상시키고, 고무 플러그 이송 장치(6)는 동시에 두 줄의 고무 플러그(9)를 신속하고 정확하게 플러그 운반 장치(2)에서 제1 플러깅 장치, 제2 플러깅 장치(5) 하방으로 이동시켜, 시스템 중 필링 장치(3), 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5)가 운반 장치(1)를 따라 이동하지 않고도, 단지 운반 장치(1)가 용기(8)를 간헐식 또는 리드미컬 운반되도록 작동시키므로, 필링 장치(3), 각 플러깅 장치와 용기(8)의 정확한 맞물림에 유리하여, 시스템의 안정적인 작동을 보장한다.

부가적으로, 본 실시예에서, 편심축 어셈블리는 편심 배치되는 제1 회전축(64) 및 제2 회전축(65)을 포함하고, 제1 회전축(64)은 제1 플러깅 플레이트(61)에 연결되며, 제2 회전축(65)은 제2 플러깅 플레이트(62)에 연결되고, 제1 회전축(64)은 중공축이며, 제2 회전축(65)은 제1 회전축(64) 내에 설치된다. 제1 회전축(64)은 제1 플러깅 플레이트(61)를 회전시키고, 제2 회전축(65)은 제2 플러깅 플레이트(62)를 회전시키며, 두 개의 회전축이 편심 배치되므로, 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)와 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66) 사이의 거리는 주기적으로 커지거나 작아지고, 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)와 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)가 가까워질 경우 간편하게 플러깅되고, 분리될 경우, 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5)의 플러깅을 제공할 수 있다. 상기 편심축 어셈블리의 전반적인 구조는 긴밀하고 점용 공간이 작다. 물론 다른 실시예에서, 제2 회전축(65)을 중공축으로 사용하고, 제1 회전축(64)은 제2 회전축(65) 내에 설치될 수도 있으나, 마찬가지로 발명의 목적을 구현할 수 있다.

부가적으로, 본 실시예에서, 고무 플러그 이송 장치(6)는 구동축(60)을 더 포함하고, 구동축(60)과 제2 회전축(65)에는 모두 제1 연결 로드(68)가 설치되며, 구동축(60) 상의 제1 연결 로드(68)의 양단은 제2 연결 로드(69)가 힌지 연결되고, 제2 연결 로드(69) 단부, 제2 회전축(65) 상의 제1 연결 로드(68)의 단부 및 제1 회전축(64)은 힌지 연결되며, 두 개의 제1 연결 로드(68) 및 두 개의 제2 연결 로드(69)는 평행사변형 연결 로드 메커니즘을 구성한다. 하나의 구동축(60) 및 평행사변형 연결 로드 메커니즘을 통해 편심 배치되는 제1 회전축(64), 제2 회전축(65)의 동기화 회전을 간편하게 구현할 수 있어, 구동 부재의 개수를 유리하게 감소시키고 구조를 간략화하여 비용을 감소한다. 물론 다른 실시예에서, 제2 회전축(65)을 중공축으로 사용하고, 제1 회전축(64)을 제2 회전축(65) 내에 설치하면, 상응하게, 구동축(60)과 제1 회전축(64)에는 모두 제1 연결 로드(68)가 설치되고, 구동축(60) 상의 제1 연결 로드(68)의 양단은 제2 연결 로드(69)가 힌지 연결되며, 제2 연결 로드(69) 단부, 제1 회전축(64) 상의 제1 연결 로드(68)의 단부 및 제2 회전축(65)은 힌지 연결되고, 두 개의 제1 연결 로드(68) 및 두 개의 제2 연결 로드(69)는 평행사변형 연결 로드 메커니즘을 구성하며, 마찬가지로 발명의 목적을 구현할 수 있다.

더 부가적으로, 본 실시예에서, 제1 플러깅 플레이트(61)와 제2 플러깅 플레이트(62) 사이에는 연결핀(611)이 설치되고, 상기 연결핀(611)에는 탄성 부재(612)가 씌움 설치되며, 탄성 부재(612) 양단은 각각 제1 플러깅 플레이트(61) 및 제2 플러깅 플레이트(62)에 당접한다. 단지 한 그룹의 회전 구동 부재만을 설치하므로, 연결핀(611)을 설치하여 제1 플러깅 플레이트(61)와 제2 플러깅 플레이트(62) 사이에서 회전 구동력의 전달이 간편하고, 연결핀(611)에 탄성 부재(612)가 씌움 설치되어, 제1 플러깅 플레이트(61)와 제2 플러깅 플레이트(62) 사이의 연성 연결을 구현하여, 회전 이동이 안정적이고 원활하며 구조가 간단하고 신뢰적인 것을 보장한다. 바람직하게는, 연결핀(611) 및 탄성 부재(612)를 보호 커버(613) 내에 설치하여, 마찰로 인해 생성되는 미립자가 시스템의 청결한 환경을 오염시키는 것을 방지할 수 있다.

부가적으로, 본 실시예에서, 이젝팅 부재(7)는 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)에 대응되는 제1 이젝팅 부재(71), 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)에 대응되는 제2 이젝팅 부재(72)를 포함한다. 제1 이젝팅 부재(71), 제2 이젝팅 부재(72)는 동시에 이젝팅되어, 플러깅 공정의 속도의 향상에 유리하고 효율을 더 향상시킨다.

바람직한 기술적 해결수단으로서, 본 실시예에서, 고무 플러그 이송 장치(6)가 고무 플러그(9)를 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5) 하방으로 정확하게 운반하므로, 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)는 단지 승하강 운동만 하고, 운반 장치(1)를 따라 이동할 필요가 없기에, 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)가 용기(8)에 정밀하게 포지셔닝 결합되는 것을 보장한다.

바람직한 기술적 해결수단으로서, 본 실시예에서, 필링 장치(3)는 운반 장치(1)의 운반 방향을 따라 왕복으로 이동하는 필링 니들 시트(34) 및 필링 니들 시트(34) 상에 설치되는 필링 니들(35)을 포함하고, 필링 니들 시트(34)는 필링 니들(35)이 운반 장치(1)를 따라 왕복으로 이동하도록 작동시킬 수도 있으며, 플러깅 장치가 용기(8)를 플러깅할 경우, 필링 장치(3)는 후속적으로 다른 줄의 용기(8)를 필링할 수 있어, 시스템의 생산 효율의 향상에 더 유리하다. 물론 다른 실시예에서, 필링 장치(3)는 필링 니들(35)만 승하강 운동하고, 필링 니들 시트(34)가 이동하지 않을 수도 있어, 필링 장치(3)가 용기(8)에 정밀하게 포지셔닝 결합되는 것을 보장한다.

실시예 2

도 7 내지 도 8은 본 발명의 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템의 다른 한 실시예를 시사하였고, 본 실시예의 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템은 실시예 1과 기본적으로 동일한데 그 구별점은 아래와 같다. 본 실시예에서, 편심축 어셈블리는 편심 배치되는 제1 회전축(64) 및 제2 회전축(65)을 포함하고, 제1 회전축(64)은 제1 플러깅 플레이트(61)에 연결되며, 제2 회전축(65)은 제2 플러깅 플레이트(62)에 연결되고, 제1 회전축(64)은 슬라이딩 메커니즘(67)에 설치되며, 슬라이딩 메커니즘(67)을 통해 제1 회전축(64)과 제2 회전축(65) 사이의 편심 거리를 조절할 수도 있어, 상이한 규격의 용기에 대한 필링 및 플러깅을 만족하고, 부족한 점은 기기 부피가 확대되면 작업장 점용 면적이 증가되는 것이다. 물론 다른 실시예에서, 제2 회전축(65)을 슬라이딩 메커니즘(67)에 설치할 수도 있고, 또는 제1 회전축(64) 및 제2 회전축(65)을 각각 슬라이딩 메커니즘(67)에 설치할 수도 있다.

본 실시예의 필링 및 플러깅 시스템의 필링 및 플러깅 방법은 이하의 단계를 포함한다.

단계 S1에서, 운반 장치(1)가 용기(8)를 운반한다.

단계 S2에서, 필링 장치(3)가 용기(8)를 필링한다.

단계 S3에서, 필링 장치(3)는 두 줄 이상의 용기(8) 필링을 완성한 후, 제2 플러깅 장치(5)는 앞줄의 용기(8)를 플러깅하고, 동시에 제1 플러깅 장치(4)는 뒷줄의 용기(8)를 플러깅한다.

상기 플러깅 방법은, 필링 장치(3)가 두 줄 이상의 용기(8) 필링을 완성한 후, 제2 플러깅 장치(5)가 앞줄의 용기(8)를 플러깅하고, 동시에 제1 플러깅 장치(4)가 뒷줄의 용기(8)를 플러깅하여, 시스템의 생산 효율의 향상에 유리하다.

더 나아가, 본 실시예에서, 단계 S2에서, 필링 니들 시트(34)는 필링 니들(35)이 운반 장치(1)의 운반 방향을 따라 왕복으로 이동하도록 하여, 후속적으로 다른 줄의 용기(8)를 필링하여, 시스템의 생산 효율의 향상에 더 유리하다.

더 나아가, 본 실시예에서, 단계 S3의 구체적인 단계는 이하의 단계를 포함한다.

단계 S3.1에서, 제1 회전축(64)은 제1 플러깅 플레이트(61)를 회전시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)가 제1 이젝팅 부재(71) 상방으로 이동되도록 하고, 제2 회전축(65)은 제2 플러깅 플레이트(62)를 회전시켜 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)가 제2 이젝팅 부재(72) 상방으로 이동되도록 한다. 이때 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63) 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)는 가까워진다.

단계 S3.2에서, 제1 이젝팅 부재(71)는 한 고무 플러그(9)를 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63) 내에 잭킹하고, 제2 이젝팅 부재(72)는 다른 한 고무 플러그(9)를 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)에 잭킹한다.

단계 S3.3에서, 제1 회전축(64)은 제1 플러깅 플레이트(61)를 회전시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)가 제1 플러깅 장치(4) 하방으로 이동되도록 하고, 제2 회전축(65)은 제2 플러깅 플레이트(62)를 회전시켜 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)가 제2 플러깅 장치(5) 하방으로 이동되도록 하며, 이때 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63) 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)는 분리된다.

단계 S3.4에서, 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)는 하방의 고무 플러그(9)를 용기(8) 내에 각각 밀어넣는다. 상기 단계는 자동화 정도가 높아, 동시에 두 줄의 고무 플러그(9)를 신속하고 정확하게 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5) 하방으로 이동시킬 수 있고, 제1 이젝팅 부재(71), 제2 이젝팅 부재(72)는 단지 승하강 운동만 필요하며, 운반 장치(1)를 따라 이동할 필요가 없으므로, 고무 플러그(9)가 고무 플러그 포지셔닝 통로에 진입하는 효율을 향상하는 데 유리하다.

비록 본 발명에서는 비교적 바람직한 실시예를 상기와 같이 게시하였으나, 이로써 본 발명을 한정하기 위함이 아니다. 당업자가 본 발명의 기술적 해결수단의 범위를 벗어나지 않는 상황에서 모두 상기와 같이 게시된 기술 내용을 이용하여 본 발명의 기술적 해결수단에 대해 가능한 변동 및 수식을 진행할 수 있거나, 또는 동등한 변화의 등가 실시예로 수정할 수 있다. 따라서, 본 발명의 기술적 해결수단의 내용을 벗어나지 않은, 본 발명의 기술 실체에 본질에 따라 상기 실시예에 대해 행하여진 모든 간단한 수정, 동등한 변화 및 수식은 모두 반드시 본 발명의 기술적 해결수단의 보호범위 내에 속한다.

1: 운반 장치
2: 플러그 운반 장치
3: 필링 장치
34: 필링 니들 시트
35: 필링 니들
4: 제1 플러깅 장치
5: 제2 플러깅 장치
6: 고무 플러그 이송 장치
60: 구동축
61: 제1 플러깅 플레이트
611: 연결핀
612: 탄성 부재
613: 보호 커버
62: 제2 플러깅 플레이트
63: 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로
64: 제1 회전축
65: 제2 회전축
66: 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로
67: 슬라이딩 메커니즘
68: 제1 연결 로드
69: 제2 연결 로드
7: 이젝팅 부재
71: 제1 이젝팅 부재
72: 제2 이젝팅 부재
8: 용기
9: 고무 플러그

Claims

고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템에 있어서,
운반 장치(1), 플러그 운반 장치(2), 필링 장치(3), 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5), 및 고무 플러그(9)를 상기 제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)로 이동시키는 데 사용되는 고무 플러그 이송 장치(6)를 포함하되, 상기 필링 장치(3), 제1 플러깅 장치(4), 제2 플러깅 장치(5), 고무 플러그 이송 장치(6) 및 플러그 운반 장치(2)는 상기 운반 장치(1)의 운반 방향을 따라 순차적으로 배치되고, 상기 고무 플러그 이송 장치(6)는 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)가 설치된 제1 플러깅 플레이트(61), 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)가 설치된 제2 플러깅 플레이트(62), 및 상기 제1 플러깅 플레이트(61) 및 제2 플러깅 플레이트(62)를 회동시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)와 상기 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66) 사이의 거리를 조절하는 편심축 어셈블리를 포함하며, 상기 플러그 운반 장치(2)의 하방에는 이젝팅 부재(7)가 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제1항에 있어서,
상기 편심축 어셈블리는 편심 배치되는 제1 회전축(64) 및 제2 회전축(65)을 포함하고, 상기 제1 회전축(64)은 상기 제1 플러깅 플레이트(61)에 연결되며, 상기 제2 회전축(65)은 상기 제2 플러깅 플레이트(62)에 연결되고, 상기 제1 회전축(64)은 중공축이며, 상기 제2 회전축(65)은 상기 제1 회전축(64) 내에 설치되고; 또는 상기 제2 회전축(65)은 중공축이고, 상기 제1 회전축(64)은 상기 제2 회전축(65) 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제2항에 있어서,
상기 고무 플러그 이송 장치(6)는 구동축(60)을 더 포함하고, 상기 구동축(60)과 상기 제2 회전축(65)에는 모두 제1 연결 로드(68)가 설치되며, 구동축(60) 상의 제1 연결 로드(68) 양단에는 제2 연결 로드(69)가 힌지 연결되고, 상기 제2 연결 로드(69) 단부, 제2 회전축(65) 상의 제1 연결 로드(68)의 단부 및 상기 제1 회전축(64)은 힌지 연결되며, 두 개의 상기 제1 연결 로드(68) 및 두 개의 상기 제2 연결 로드(69)는 평행사변형 연결 로드 메커니즘을 구성하고; 또는, 상기 구동축(60)과 상기 제1 회전축(64)에는 모두 제1 연결 로드(68)가 설치되고, 상기 구동축(60) 상의 상기 제1 연결 로드(68)의 양단은 상기 제2 연결 로드(69)에 힌지 연결되며, 상기 제2 연결 로드(69) 단부, 제1 회전축(64) 상의 제1 연결 로드(68)의 단부 및 상기 제2 회전축(65)은 힌지 연결되고, 두 개의 상기 제1 연결 로드(68) 및 두 개의 상기 제2 연결 로드(69)는 평행사변형 연결 로드 메커니즘을 구성하는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제3항에 있어서,
상기 제1 플러깅 플레이트(61)와 상기 제2 플러깅 플레이트(62) 사이에는 연결핀(611)이 설치되고, 상기 연결핀(611)에는 탄성 부재(612)가 씌움 설치되며, 상기 탄성 부재(612) 양단은 각각 상기 제1 플러깅 플레이트(61) 및 상기 제2 플러깅 플레이트(62)에 당접하는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제4항에 있어서,
보호 커버(613)를 더 포함하는 바, 상기 연결핀(611) 및 탄성 부재(612)는 상기 보호 커버(613) 내에 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제1항에 있어서,
상기 편심축 어셈블리는 편심 배치되는 제1 회전축(64) 및 제2 회전축(65)을 포함하고, 상기 제1 회전축(64)은 상기 제1 플러깅 플레이트(61)에 연결되며, 상기 제2 회전축(65)은 상기 제2 플러깅 플레이트(62)에 연결되고, 상기 제1 회전축(64) 및/또는 상기 제2 회전축(65)은 슬라이딩 메커니즘(67)에 설치되는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 이젝팅 부재(7)는 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)에 대응되는 제1 이젝팅 부재(71), 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)에 대응되는 제2 이젝팅 부재(72)를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 필링 장치(3)는 운반 장치(1)의 운반 방향을 따라 왕복 이동하는 필링 니들 시트(34) 및 상기 필링 니들 시트(34) 상에 설치되는 필링 니들(35)을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 따른 고속 필링 및 플러깅에 사용되는 시스템의 필링 및 플러깅 방법에 있어서,
이하의 단계,
운반 장치(1)가 용기(8)를 운반하는 단계 S1;
필링 장치(3)가 용기(8)를 필링하는 단계 S2; 및
필링 장치(3)가 두 줄 이상의 용기(8) 필링을 완성한 후, 제2 플러깅 장치(5)가 앞줄의 용기(8)를 플러깅하고, 동시에 제1 플러깅 장치(4)가 뒷줄의 용기(8)를 플러깅하는 단계 S3;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필링 및 플러깅 방법.
제9항에 있어서,
상기 단계 S2에서, 상기 필링 장치(3)는 상기 운반 장치(1)의 이동을 따라 각 줄의 상기 용기(8)를 각각 필링하는 것을 특징으로 하는 필링 및 플러깅 방법.
제9항에 있어서,
상기 단계 S3의 구체적인 단계는,
이하의 단계,
제1 회전축은(64) 제1 플러깅 플레이트(61)를 회전시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)가 제1 이젝팅 부재(71) 상방으로 이동되도록 하고, 제2 회전축(65)은 제2 플러깅 플레이트(62)를 회전시켜 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)가 제2 이젝팅 부재(72) 상방으로 이동되도록 하며, 이때 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63) 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)는 가까워지는 단계 S3.1;
제1 이젝팅 부재(71)는 하나의 고무 플러그(9)를 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로 (63)내에 잭킹하고, 제2 이젝팅 부재(72)는 다른 하나의 고무 플러그(9)를 제2 고무 플러그를 포지셔닝 통로(66)에 잭킹하는 단계 S3.2;
제1 회전축(64)은 제1 플러깅 플레이트(61)를 회전시켜 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63)가 제1 플러깅 장치(4) 하방으로 이동되도록 하고, 제2 회전축(65)은 제2 플러깅 플레이트(62)를 회전시켜 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)가 제2 플러깅 장치(5) 하방으로 이동되도록 하며, 이때 제1 고무 플러그 포지셔닝 통로(63) 및 제2 고무 플러그 포지셔닝 통로(66)는 분리되는 단계 S3.3;
제1 플러깅 장치(4) 및 제2 플러깅 장치(5)는 하방의 고무 플러그(9)를 용기 내(8)에 각각 밀어넣는 단계 S3.4;을 포함하는 것을 특징으로 하는 필링 및 플러깅 방법.