CN210413793U - 双伺服全自动平刀磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于一种双伺服全自动平刀磨刀机，提供一种垂直方向伺服驱动滚珠丝杠给进磨刀电机，水平方向伺服驱动齿轮齿条的给进机构，实现平稳的移动，使用寿命长，磨刀质量高的双伺服全自动平刀磨刀机。包括左高右低的台梯机架，在台梯机架左侧高平面装有水平移动磨刀机构安装底板，其特征在于水平移动磨刀机构安装底板上面中部右侧装有一个齿条安装板，在齿条安装板左侧固定一个齿条。本实用新型实现了平稳移动研磨平刀，使用寿命长，磨刀质量好，达到了全部自动化。

Description

双伺服全自动平刀磨刀机

技术领域

本实用新型属于磨刀机，特别涉及一种双伺服全自动平刀磨刀机。

背景技术

以往的平刀磨刀机，磨刀电机垂直方向上手动旋转丝杆进给，水平磨刀移动机构的导轨是在机架两侧铣出的凹槽，水平磨刀移动机构下面安装了4个普通轴承，轴承在机架两侧的凹槽轨道内移动，这种结构很粗糙，使用了一年，由于机架两侧的凹槽轨道磨损，就不能保证磨刀精度而不能使用了。现在市场上新改进的平刀磨刀机的水平磨刀移动机构的轨道为直径12的圆导轨，水平磨刀移动机构下面安装了4个线性轴承，线性轴承在直径12的圆导轨上滑动，很大程度的提高了水平磨刀移动机构的进给稳定性，但是，由于圆导轨选择的直径 12有些小了，使用几个月后，因为圆导轨和轴承磨损，就需要更换圆导轨和线性轴承，才能保证磨刀精度，而且此台磨刀机垂直方向也是手动旋转丝杆手动进给研磨平刀，在研磨过程中，需要定时的手动进给，控制每次的磨刀量，不能完全的脱离工人的操作，浪费了人员，增加了磨刀的成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种垂直方向伺服驱动滚珠丝杠给进磨刀电机，水平方向伺服驱动齿轮齿条的给进机构，实现平稳的移动，使用寿命长，磨刀质量高的双伺服全自动平刀磨刀机。

本实用新型解决的技术问题，所采用的技术方案是：一种双伺服全自动平刀磨刀机，包括左高右低的台梯机架，在台梯机架左侧高平面装有水平移动磨刀机构安装底板，其特征在于水平移动磨刀机构安装底板上面中部右侧装有一个齿条安装板，在齿条安装板左侧固定一个齿条；在水平移动磨刀机构安装底板上面左右两侧装有带支座的圆导轨，在左右两侧的带支座的圆导轨上各装有2个水平直线轴承；在左右两侧4个水平直线轴承上安装有水平直线轴承安装板，在水平直线安装板中心位置安装了一台水平传动伺服电机，水平传动伺服电机的输出轴上安装了一个齿轮，齿轮与齿条相啮合；在水平直线安装板右侧上面装有一个垂直进给机构安装座，在垂直进给机构安装座上端右侧安装有垂直传动伺服电机安装板，垂直传动伺服电机安装板下面的垂直进给机构安装座右侧安装有垂直圆导轨上安装板，在垂直传动伺服电机安装板右侧两边安装有2个垂直圆导轨，垂直圆导轨上端依次穿过垂直圆导轨上安装板和垂直传动伺服电机安装板，垂直圆导轨通过垂直圆导轨固定座固定在垂直圆导轨上安装板上，垂直圆导轨下端固定在水平直线安装板右侧两边。每个垂直圆导轨上安装一个垂直直线轴承，在2个垂直直线轴承上安装有垂直直线轴承安装板。在垂直传动伺服电机安装板右侧中部安装有垂直进给滚珠丝杠，垂直进给滚珠丝杠上端固定在垂直圆导轨上安装板中心部位的滚珠丝杠固定端轴承座内，垂直进给滚珠丝杠的下端安装在水平直线安装板右侧中间部位的滚珠丝杠支持端轴承座内。在垂直传动伺服电机安装板上面中间装有垂直传动伺服电机，垂直传动伺服电机的输出轴通过连轴器与垂直进给滚珠丝杠上端连接传动。滚珠丝母安装在垂直进给滚珠丝杠上，滚珠丝母安装板水平安装在滚珠丝母上，滚珠丝母安装板右端安装在垂直直线性轴承安装板的中间部位。在垂直直线性轴承安装板上固定有磨刀电机；磨刀电机的轴端固定有磨刀砂轮，磨刀砂轮与台梯机架右侧平面上装的L型平刀夹具安装底板上装的可旋转角度的平刀夹具相对应。本实用新型的有益效果是，该实用新型实现了平稳移动研磨平刀，使用寿命长，磨刀质量好，达到了全部自动化。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是双伺服全自动平刀磨刀机主视图；

图2是图1双伺服全自动平刀磨刀机右视图。

图中：1-台梯机架；2-齿条安装板；3-齿条；4-齿轮；5-水平移动磨刀机构安装底板； 6-带支座的圆导轨；7-水平直线轴承；8-水平直线轴承安装板；9-水平传动伺服电机；10- 垂直线性轴承；11-垂直圆导轨；12-滚珠丝母安装板；13-滚珠丝母；14垂直圆导轨上安装板；15-垂直圆导轨固定座；16-垂直进给机构安装座；17-垂直传动伺服电机安装板；18-垂直传动伺服电机；19-连轴器；20-滚珠丝杠固定端轴承座；21-垂直进给滚珠丝杠；22-磨刀电机；23-垂直直线轴承安装板；24-滚珠丝杠支持端轴承座；25-磨刀砂轮；26-可旋转角度的平刀夹具；27-L型平刀夹具安装底板；28-冷却液泵站；29-电气控制箱；30-触摸屏；31-启动按钮。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种双伺服全自动平刀磨刀机，包括左高右低的台梯机架1，在台梯机架1左侧高平面装有水平移动磨刀机构安装底板5，其特征在于水平移动磨刀机构安装底板5上面中部右侧装有一个齿条安装板2，在齿条安装板2左侧固定一个齿条3；在水平移动磨刀机构安装底板5上面左右两侧装有带支座的圆导轨6，在左右两侧的带支座的圆导轨6 上各装有2个水平直线轴承7；在左右两侧4个水平直线轴承7上安装有水平直线轴承安装板8，在水平直线安装板8中心位置安装了一台水平传动伺服电机9，水平传动伺服电机9的输出轴上安装了一个齿轮4，齿轮4与齿条3相啮合；在水平直线安装板8右侧上面装有一个垂直进给机构安装座16，在垂直进给机构安装座16上端右侧安装有垂直传动伺服电机安装板17，垂直传动伺服电机安装板17下面的垂直进给机构安装座16右侧安装有垂直圆导轨上安装板14，在垂直传动伺服电机安装板17右侧两边安装有2个垂直圆导轨11，垂直圆导轨11上端依次穿过垂直圆导轨上安装板14和垂直传动伺服电机安装板17，垂直圆导轨11 通过垂直圆导轨固定座15固定在垂直圆导轨上安装板14上，垂直圆导轨11下端固定在水平直线安装板8右侧两边。每个垂直圆导轨11上安装一个垂直直线轴承10，在2个垂直直线轴承10上安装有垂直直线轴承安装板23。在垂直传动伺服电机安装板17右侧中部安装有垂直进给滚珠丝杠21，垂直进给滚珠丝杠21上端固定在垂直圆导轨上安装板14中心部位的滚珠丝杠固定端轴承座20内，垂直进给滚珠丝杠21的下端安装在水平直线安装板8右侧中间部位的滚珠丝杠支持端轴承座24内。在垂直传动伺服电机安装板17上面中间装有垂直传动伺服电机18，垂直传动伺服电机18的输出轴通过连轴器19与垂直进给滚珠丝杠21上端连接传动。滚珠丝母13安装在垂直进给滚珠丝杠21上，滚珠丝母安装板12水平安装在滚珠丝母13上，滚珠丝母安装板12右端安装在垂直直线轴承安装板23的中间部位。在垂直直线轴承安装板23上固定有磨刀电机22；磨刀电机22的轴端固定有磨刀砂轮25，磨刀砂轮25与台梯机架1右侧平面上装的L型平刀夹具安装底板27上装的可旋转角度的平刀夹具26相对应。台梯机架1的左下方装有冷却液泵站28，磨刀时供冷却液进行冷却。在台梯机架1上装有电气控制箱29，电气控制箱29上设有触摸屏30，在电气控制箱29上的触摸屏30旁边装有启动按钮31。在电气控制箱30中装有控制电路，并设有自动控制程序。

该实用新型的工作原理是：1)在电气控制箱30上的触摸屏30内设定每次垂直传动伺服电机18研磨进给量、水平传动伺服电机9水平左右研磨多少次垂直传动伺服电机18才进给 1次、垂直传动伺服电机18总的研磨进给次数等自动研磨进给参数；2)在可旋转角度的平刀夹具26上安装好需要研磨的平刀；3)先启动磨刀电机24，然后手动操作，把磨刀电机24 轴端装的磨刀砂轮25刚好接触到需要研磨的平刀；4)按下自动启动按钮34，开始自动研磨平刀，水平传动伺服电机9在水平方向内左右循环次数达到了触摸屏上设定的水平移动次数后，垂直传动伺服电机18驱动垂直进给构使磨刀砂轮25下降触摸屏设定的进给量，研磨平刀，当达到设定的垂直伺服电机18下降进给次数后，完成自动平刀研磨过程；5)自动研磨结束后，水平研磨进给装置停在初始位置，结束一个完整的研磨过程。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，也可以使用在类似的生产线或产品上，属于这种机构都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种双伺服全自动平刀磨刀机，包括左高右低的台梯机架(1)，在台梯机架(1)左侧高平面装有水平移动磨刀机构安装底板(5)，其特征在于水平移动磨刀机构安装底板(5)上面中部右侧装有一个齿条安装板(2)，在齿条安装板(2)左侧固定一个齿条(3)；在水平移动磨刀机构安装底板(5)上面左右两侧装有带支座的圆导轨(6)，在左右两侧的带支座的圆导轨(6)上各装有2个水平直线轴承(7)；在左右两侧4个水平直线轴承(7)上安装有水平直线轴承安装板(8)，在水平直线轴承安装板(8)中心位置安装了一台水平传动伺服电机(9)，水平传动伺服电机(9)的输出轴上安装了一个齿轮(4)，齿轮(4)与齿条(3)相啮合；在水平直线轴承安装板(8)右侧上面装有一个垂直进给机构安装座(16)，在垂直进给机构安装座(16)上端右侧安装有垂直传动伺服电机安装板(17)，垂直传动伺服电机安装板(17)下面的垂直进给机构安装座(16)右侧安装有垂直圆导轨上安装板(14)，在垂直传动伺服电机安装板(17)右侧两边安装有2个垂直圆导轨(11)，垂直圆导轨(11)上端依次穿过垂直圆导轨上安装板(14)和垂直传动伺服电机安装板(17)，垂直圆导轨(11)通过垂直圆导轨固定座(15)固定在垂直圆导轨上安装板(14)上，垂直圆导轨(11)下端固定在水平直线轴承安装板(8)右侧两边，每个垂直圆导轨(11)上安装一个垂直直线轴承(10)，在2个垂直直线轴承(10)上安装有垂直直线轴承安装板(23)，在垂直传动伺服电机安装板(17)右侧中部安装有垂直进给滚珠丝杠(21)，垂直进给滚珠丝杠(21)上端固定在垂直圆导轨上安装板(14)中心部位的滚珠丝杠固定端轴承座(20)内，垂直进给滚珠丝杠(21)的下端安装在水平直线轴承安装板(8)右侧中间部位的滚珠丝杠支持端轴承座(24)内，在垂直传动伺服电机安装板(17)上面中间装有垂直传动伺服电机(18)，垂直传动伺服电机(18)的输出轴通过连轴器(19)与垂直进给滚珠丝杠(21)上端连接传动，滚珠丝母(13)安装在垂直进给滚珠丝杠(21)上，滚珠丝母安装板(12)水平安装在滚珠丝母(13)上，滚珠丝母安装板(12)右端安装在垂直直线轴承安装板(23)的中间部位，在垂直直线轴承安装板(23)上固定有磨刀电机(22)；磨刀电机(22)的轴端固定有磨刀砂轮(25)，磨刀砂轮(25)与台梯机架(1)右侧平面上装的L型平刀夹具安装底板(27)上装的可旋转角度的平刀夹具(26)相对应。

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