CN210389716U - 具有防止切偏功能的切断设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及半导体加工设备技术领域，特别是一种具有防止切偏功能的切断设备；包括框架导轨以及沿着引线框架输送方向依次设置的左钩爪送料装置、切断装置、右钩爪送料装置和定位传感器；所述定位传感器固定设置在所述框架导轨的上方或下方；通过在定位传感器，左钩爪送料装置必须把引线框架送到一端的定位传感器感应位置才停止，确保引线框架位置不会偏，从而保证切断装置不会切偏，保障了裁切后引线框架的质量，通过采用本实用新型能节省员工大量的工作量，且切断设备能一直运行，提升生产效率；并可确保不切偏产品，减少原材料耗用，从而降低生产成本，提高利润。
Description
技术领域
本实用新型涉及半导体加工设备技术领域，特别是一种具有防止切偏功能的切断设备。
背景技术
在半导体的制造过程中，切断设备是DIE BOND后进行切断的一个工序。切断设备是在半导体制造过程中不可或缺的设备。切断设备目前在片式晶体管的制造过程中大量使用。
现有的切断设备一般由钩爪送料装置和切断装置组成。在使用切断设备时，操作员复位钩爪送料装置，然后把引线框架放入切断设备的导轨的合适位置，钩爪送料装置由气缸带动前后往复运动，钩爪送料装置每向前送一或多次料，切断装置就进行一次切料，理论上，在调好设备后，进行送料的过程中是不会出现问题的。但由于引线框架上贴有体积小且精密的芯片，而气缸的往复运动时，又有一定的行程误差，因此多次送料后，便容易出现偏差、切偏，导致所切断的引线框架不良。因此，在使用这类切断设备的过程中，需要操作员，频繁抽检，一发现问题便停机、调整。这样就增加操作员的工作量，且人为频繁干预会影响产品的质量、及设备的产能，且可能浪费原材料。
实用新型内容
本实用新型为了解决目前现有的切断设备在使用过程中容易发生切偏，导致影响产品的质量、增加操作员的工作量、浪费原材料的问题，而提供的一种具有防止切偏功能的切断设备。
为达到上述功能，本实用新型提供的技术方案是：
一种具有防止切偏功能的切断设备，包括框架导轨以及沿着引线框架输送方向依次设置的左钩爪送料装置、切断装置、右钩爪送料装置和定位传感器；所述定位传感器固定设置在所述框架导轨的上方或下方。
优选地，所述的左钩爪送料装置包括安装座、伺服电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、滑轨、滑座、气缸、钩爪支架和左钩爪；所述伺服电机固定安装在安装座上，所述同步带轮A固定在所述伺服电机的输出轴上，所述同步带轮B可转动安装在安装座上，所述同步带套设在所述同步带轮A和所述同步带轮B上；所述滑轨固定安装在所述安装座上，所述滑座可滑动设置在所述滑轨上，所述滑座的底部与所述同步带连接；所述气缸固定安装在所述滑座上，所述左钩爪固定安装在所述钩爪支架上，所述钩爪支架与所述气缸的输出轴固定连接。
优选地，所述的右钩爪送料装置包括安装座、伺服电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、滑轨、滑座、气缸、钩爪支架和右钩爪；所述伺服电机固定安装在安装座上，所述同步带轮A固定在所述伺服电机的输出轴上，所述同步带轮B可转动安装在安装座上，所述同步带套设在所述同步带轮A和所述同步带轮B上；所述滑轨固定安装在所述安装座上，所述滑座可滑动设置在所述滑轨上，所述滑座的底部与所述同步带连接；所述气缸固定安装在所述滑座上，所述钩爪固定安装在所述右钩爪支架上，所述右钩爪支架与所述气缸的输出轴固定连接。
优选地，所述切断装置包括下切刀、上切刀和气缸；所述下切刀的后端和所述上切刀的后端铰接，所述上切刀的前端通过连接件与所述气缸连接。
优选地，所述切断装置还包括设置在下切刀左右两侧的两个压块，所述压块与固定设置在所述压块上方的气缸B的输出轴连接，并由所述气缸B带动所述压块上下运动。
优选地，所述切断设备还包括进料传感器。
优选地，所述切断设备还包括料盒和驱动料盒上下运动的气缸。
本实用新型的有益效果在于：通过在定位传感器，左钩爪送料装置必须把引线框架送到一端的定位传感器感应位置才停止，确保引线框架位置不会偏，从而保证切断装置不会切偏，保障了裁切后引线框架的质量，通过采用本实用新型能节省员工大量的工作量，且切断设备能一直运行，提升生产效率；并可确保不切偏产品，减少原材料耗用，从而降低生产成本，提高利润。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为左钩爪送料装置的结构示意图。
图3为切断装置的结构示意图；
图4为引线框架的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本实用新型作进一步阐述：
为了使图纸简洁，附图中省略了大部分用于固定连接的螺钉等紧固件。
如图1所示的一种具有防止切偏功能的切断设备，包括框架导轨1以及沿着引线框架输送方向依次设置的左钩爪送料装置2、切断装置3、右钩爪送料装置4和定位传感器5；定位传感器5固定设置在框架导轨1的上方或下方。
左钩爪送料装置2和右钩爪送料装置4在结构上除了左钩爪和右钩爪的形状不同外，其它结构都相同。在此仅对左钩爪送料装置2进行描述，右钩爪送料装置4的结构参照左钩爪。
如图2所示的左钩爪送料装置2，包括安装座21、伺服电机22、同步带轮A23、同步带轮B24、同步带25、滑轨26、滑座27、气缸28、钩爪支架29和左钩爪30；伺服电机22固定安装在安装座21上，同步带轮A23固定在伺服电机22的输出轴上，同步带轮B24可转动安装在安装座21上，同步带25套设在同步带轮A23和同步带轮B24上；滑轨26固定安装在安装座21上，滑座27可滑动设置在滑轨26上，滑座27的底部与同步带25连接；气缸28固定安装在滑座27上，左钩爪30固定安装在钩爪支架29上，钩爪支架29与气缸28的输出轴固定连接，并由气缸28带动钩爪支架29上下运动，从而间接带动左钩爪30上下运动。
由于右钩爪送料装置4的作用是把切好后的引线框架送到料盒6上，因此为了增加输送距离相对于左钩爪30，右钩爪在引线框架的输送方向上具有较长的支臂。
如图3所示，切断装置3包括下切刀31、上切刀32和气缸33；下切刀31的后端和上切刀32的后端铰接，上切刀32的前端通过连接件与气缸33连接。为了保证裁切的精度，防止引线框架变形，切断装置3还包括设置在下切刀31左右两侧的两个压块34，压块34与固定设置在压块34上方的输出轴连接，并由所述气缸B35带动压块34上下运动。
本实用新型还包括设置在引线导轨前端的导线架7以及设置在后端的料盒6。为了实现本实用新型的自动化运行，本实用新型的切断设备还包括进料传感器8。进料传感器8固定安装在导线架7的下方。料盒6与一个气缸相连接，并由该气缸驱动料盒6上下运动，在本实施例中定位传感器5和进料传感器8采用光电传感器。
图4所示的是引线框架的结构示意，引线框架的边沿上均匀、设置有输送孔100。
本实用新型可安装在贴片机的后方，与贴片机配套使用，引线框架由贴片机贴好芯片后，接入本切断设备中，其工作原理如下：
当进料传感器8感应到引线框架时，左钩爪送料装置2的气缸28带动左钩爪30向下运动，左钩爪30伸入引线框架的输送孔100中，伺服电机22通过同步带25带动滑座27，从而间接带动左钩爪30往右快速运动输送引线框架；当左钩爪送料装置2把引线框架送到定位传感器5的位置时，定位传感器5感应到引线框架的右边沿，此时左钩爪送料装置2的伺服电机22停止工作；同时压块34在气缸35的作用下往下压住引线框架，上切刀32在气缸33的驱动下快速切断引线框架；右钩爪送料装置4把引线框架送入料盒6中，同时左钩爪送料装置2的气缸28带动左钩爪30向上运动，左钩爪30脱离引线框架的输送孔100，伺服电机22通过同步带25带动滑座27，从而间接带动左钩爪30往左快速运动，复位到起点位置；料盒6在气缸的带动下，下降一格。如此循环不断的切断引线框架。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (7)
1.一种具有防止切偏功能的切断设备，其特征在于：包括框架导轨以及沿着引线框架输送方向依次设置的左钩爪送料装置、切断装置、右钩爪送料装置和定位传感器；所述定位传感器固定设置在所述框架导轨的上方或下方。
2.如权利要求1所述的具有防止切偏功能的切断设备，其特征在于：所述的左钩爪送料装置包括安装座、伺服电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、滑轨、滑座、气缸、钩爪支架和左钩爪；所述伺服电机固定安装在安装座上，所述同步带轮A固定在所述伺服电机的输出轴上，所述同步带轮B可转动安装在安装座上，所述同步带套设在所述同步带轮A和所述同步带轮B上；所述滑轨固定安装在所述安装座上，所述滑座可滑动设置在所述滑轨上，所述滑座的底部与所述同步带连接；所述气缸固定安装在所述滑座上，所述左钩爪固定安装在所述钩爪支架上，所述钩爪支架与所述气缸的输出轴固定连接。
3.如权利要求1所述的具有防止切偏功能的切断设备，其特征在于：所述的右钩爪送料装置包括安装座、伺服电机、同步带轮A、同步带轮B、同步带、滑轨、滑座、气缸、钩爪支架和右钩爪；所述伺服电机固定安装在安装座上，所述同步带轮A固定在所述伺服电机的输出轴上，所述同步带轮B可转动安装在安装座上，所述同步带套设在所述同步带轮A和所述同步带轮B上；所述滑轨固定安装在所述安装座上，所述滑座可滑动设置在所述滑轨上，所述滑座的底部与所述同步带连接；所述气缸固定安装在所述滑座上，所述钩爪固定安装在所述右钩爪支架上，所述右钩爪支架与所述气缸的输出轴固定连接。
4.如权利要求2所述的具有防止切偏功能的切断设备，其特征在于：所述切断装置包括下切刀、上切刀和气缸；所述下切刀的后端和所述上切刀的后端铰接，所述上切刀的前端通过连接件与所述气缸连接。
5.如权利要求4所述的具有防止切偏功能的切断设备，其特征在于：所述切断装置还包括设置在下切刀左右两侧的两个压块，所述压块与固定设置在所述压块上方的气缸B的输出轴连接，并由所述气缸B带动所述压块上下运动。
6.如权利要求1～5任意一项所述的具有防止切偏功能的切断设备，其特征在于：所述切断设备还包括进料传感器。
7.如权利要求1～5任意一项所述的具有防止切偏功能的切断设备，其特征在于：所述切断设备还包括料盒和驱动料盒上下运动的气缸。
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