CN210388480U - 单边外链节压紧自动放置销轴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体、底座和送料架，所述底座设在放置机构主体的底端位置，所述底座的上端连接有第二模座，所述第二模座的上端位置设有第一模座，所述第一模座的顶端通过液压杆伸缩连接有机架，所述第一模座和第二模座的中心位置设有二轴机械手，所述二轴机械手的后端伸缩连接有调控杆，所述调控杆的底端位置安装有传输带，所述传输带与送料架相连接，所述调控杆的内端底部设有气缸，所述气缸的上端伸缩连接有套轴，所述套轴的顶端位置连接有限位架，所述限位架侧端通过卡槽滑动连接有立柱。本实用新型为单边外链节压紧自动放置销轴机构，通过调控杆的设置，实现内端传输放置的目的。

Description

单边外链节压紧自动放置销轴机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为单边外链节压紧自动放置销轴机构。

背景技术

设计目标是减少人力、提高效率、增加安全性，改用二轴机械手结合公司已有的自动排料结构进行送料，可大幅提高生产效率、稳定性与安全性，通过结构的设置，可以节省劳动的成本，增大收益，现有的自动送料机构存在送料不连续，会造成一定的不便，需要进行改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供单边外链节压紧自动放置销轴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体、底座和送料架，所述底座设在放置机构主体的底端位置，所述底座的上端连接有第二模座，所述第二模座的上端位置设有第一模座，所述第一模座的顶端通过液压杆伸缩连接有机架，所述第一模座和第二模座的中心位置设有二轴机械手，所述二轴机械手的后端伸缩连接有调控杆，所述调控杆的底端位置安装有传输带，所述传输带与送料架相连接，所述调控杆的内端底部设有气缸，所述气缸的上端伸缩连接有套轴，所述套轴的顶端位置连接有限位架，所述限位架侧端通过卡槽滑动连接有立柱，所述限位架的另一端位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端位置设有限位板，所述支撑杆位于限位板的内端位置滑动连接有固定架，所述固定架的顶端位置通过转轮和连接架连接有电动机。

优选的，所述送料架的后端位置与传输带适配无缝连接。

优选的，所述放置机构主体通过二轴机械手在调控杆上的滑动，使得二轴机械手沿调控杆的X轴位置运动，所述调控杆通过套轴和限位架，使得二轴机械手沿调控杆的Z轴位置运动。

优选的，所述机架的侧端位置开设有与二轴机械手和调控杆相适配的槽体。

优选的，所述调控杆顶端位置的限位板与固定架限位固定。

优选的，所述机架通过液压杆使得第一模座进行上下位置的伸缩，且第一模座与第二模座相适配连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在机床背面，增加自动投料机构（二轴机械手）与已有的自动部品送料装置，经过调试后，首先自动部品送料装置将销轴送入二轴机械手的取料槽内，随后机械手上的气动工装可夹紧销轴，随后将销轴投入压紧模具中的定位块中，随后机械手复位，待工人将此产品加工完成后，自动进行下一次投料。该装置使原来由操作工手动依次投料两次改为由机械手自动一次投两件料，极大的增加了加工效率，且减少安全隐患，并降低不良品率。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型调控杆结构示意图。

图中：1-放置机构主体；2-机架；3-液压杆；4-第一模座；5-二轴机械手；6-第二模座；7-底座；8-送料架；9-传输带；10-调控杆；11-电动机；12-固定架；13-限位板；14-转轮；15-连接架；16-支撑杆；17-套轴；18-气缸；19-卡槽；20-立柱；21-限位架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体1、底座7和送料架8，底座7设在放置机构主体1的底端位置，底座7的上端连接有第二模座6，第二模座6的上端位置设有第一模座4，第一模座4的顶端通过液压杆3伸缩连接有机架2，第一模座4和第二模座6的中心位置设有二轴机械手5，二轴机械手5的后端伸缩连接有调控杆10，调控杆10的底端位置安装有传输带9，传输带9与送料架8相连接，调控杆10的内端底部设有气缸18，气缸18的上端伸缩连接有套轴17，套轴17的顶端位置连接有限位架21，限位架21侧端通过卡槽19滑动连接有立柱20，限位架21的另一端位置固定连接有支撑杆16，支撑杆16的顶端位置设有限位板13，支撑杆16位于限位板13的内端位置滑动连接有固定架12，固定架12的顶端位置通过转轮14和连接架15连接有电动机11内端的送料架8以及二轴机械手5的具体连接机构以及控制方式均采用现有技术使用，本文不做赘述。

送料架8的后端位置与传输带9适配无缝连接，放置机构主体1通过二轴机械手5在调控杆10上的滑动，使得二轴机械手5沿调控杆10的X轴位置运动，调控杆10通过套轴17和限位架21，使得二轴机械手5沿调控杆10的Z轴位置运动，机架2的侧端位置开设有与二轴机械手5和调控杆10相适配的槽体，调控杆10顶端位置的限位板13与固定架12限位固定，机架2通过液压杆3使得第一模座4进行上下位置的伸缩，且第一模座4与第二模座6相适配连接，使用者启动放置机构主体1，将需要放置的销轴放置在送料架8的内端，通过送料架8底端销轴的上移，传达到传输带9位置处，之后启动调控杆10，调控杆10内端的二轴机械手5会沿着调控杆10的X和Z轴的方向进行运动，通过二轴机械手5进行销轴的夹取，之后穿插机架2的内端，到达第一模座4和二轴机械手5位置的中心处，之后二轴机械手5脱离销轴，随后离开机架2的内端，之后液压杆3启动，带动第一模座4向第二模座6的位置处运动。

工作原理：在需要工作时，使用者启动放置机构主体1，将需要放置的销轴放置在送料架8的内端，通过送料架8底端销轴的上移，传达到传输带9位置处，之后启动调控杆10，调控杆10内端的二轴机械手5会沿着调控杆10的X和Z轴的方向进行运动，通过二轴机械手5进行销轴的夹取，之后穿插机架2的内端，到达第一模座4和二轴机械手5位置的中心处，之后二轴机械手5脱离销轴，随后离开机架2的内端，之后液压杆3启动，带动第一模座4向第二模座6的位置处运动，完成工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.单边外链节压紧自动放置销轴机构，包括放置机构主体（1）、底座（7）和送料架（8），其特征在于：所述底座（7）设在放置机构主体（1）的底端位置，所述底座（7）的上端连接有第二模座（6），所述第二模座（6）的上端位置设有第一模座（4），所述第一模座（4）的顶端通过液压杆（3）伸缩连接有机架（2），所述第一模座（4）和第二模座（6）的中心位置设有二轴机械手（5），所述二轴机械手（5）的后端伸缩连接有调控杆（10），所述调控杆（10）的底端位置安装有传输带（9），所述传输带（9）与送料架（8）相连接，所述调控杆（10）的内端底部设有气缸（18），所述气缸（18）的上端伸缩连接有套轴（17），所述套轴（17）的顶端位置连接有限位架（21），所述限位架（21）侧端通过卡槽（19）滑动连接有立柱（20），所述限位架（21）的另一端位置固定连接有支撑杆（16），所述支撑杆（16）的顶端位置设有限位板（13），所述支撑杆（16）位于限位板（13）的内端位置滑动连接有固定架（12），所述固定架（12）的顶端位置通过转轮（14）和连接架（15）连接有电动机（11）。

2.根据权利要求1所述的单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述送料架（8）的后端位置与传输带（9）适配无缝连接。

3.根据权利要求1所述的单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述放置机构主体（1）通过二轴机械手（5）在调控杆（10）上的滑动，使得二轴机械手（5）沿调控杆（10）的X轴位置运动，所述调控杆（10）通过套轴（17）和限位架（21），使得二轴机械手（5）沿调控杆（10）的Z轴位置运动。

4.根据权利要求1所述的单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述机架（2）的侧端位置开设有与二轴机械手（5）和调控杆（10）相适配的槽体。

5.根据权利要求1所述的单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述调控杆（10）顶端位置的限位板（13）与固定架（12）限位固定。

6.根据权利要求1所述的单边外链节压紧自动放置销轴机构，其特征在于：所述机架（2）通过液压杆（3）使得第一模座（4）进行上下位置的伸缩，且第一模座（4）与第二模座（6）相适配连接。

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