CN210388234U - 一种自动拧螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动拧螺丝机，具体涉及拧螺丝机领域，包括工作台，所述工作台顶部设置有传送带，所述工作台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部开设有工作孔，所述固定架的顶部设置有横向固定组件，且固定架的表面设置有纵向固定组件；所述横向固定组件包括驱动圆杆，所述驱动圆杆通过轴承活动连接在固定架的顶部，所述驱动圆杆的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端活动设置有横向夹紧板。本实用新型通过驱动电机带动驱动圆杆转动，配合第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，使得两个驱动圆杆通过转动杆带动两个横向夹紧板相向转动对工件夹紧，从而可以实现自动夹紧的目的。

Description

一种自动拧螺丝机

技术领域

本实用新型涉及拧螺丝机技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种自动拧螺丝机。

背景技术

目前，在电子机械行业、玩具制造、家具制造等行业中，螺丝(螺柱、螺杆)装配作业应用十分广泛，针对某些特征制品，其本身强度小于螺丝的强度，在上紧螺丝过程中，需小心谨慎操作，以免螺丝过紧损坏制品，现有技术中的螺丝装配作业，大部分是由工人进行手工操作，手工将螺丝等放置到螺丝孔位，再用螺丝刀逐个将其锁紧，这样的装配过程不仅生产效率低，劳动强度大，而且生产成本高，非常不利于企业规模扩大和生产效益提高。

专利申请公布号CN201720208715.5的专利公开了一种自动拧螺丝机，该实用新型目的是克服现有技术中的不足，提供一种自动拧螺丝机，通过夹持机构夹持制品，再通过上紧机构对制品上的螺丝进行自动上紧，垂直滑块带动自动上紧机构沿垂直滑轨上下滑动，同时受到压力感应探头和扭力感应探头控制，当压力感应探头发出信号后，垂直滑块停止下降，当扭力感应探头发出信号后，垂直滑块带动自动上紧机构升高，克服螺丝太松达不到品质要求，或螺丝过紧损坏制品的问题，自动作业代替人工操作，方便快捷，提高效率的同时，保证品质。

但是上述技术方案在实际运用时，仍旧存在较多缺点，如未设置自动夹紧装置，且难以确保目标螺纹孔能够与螺丝相对应，一些工件中为预设有螺丝，使得不适应上述装置。

因此亟需一种具备自动夹紧工件的自动拧螺丝机。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种自动拧螺丝机，通过驱动电机带动驱动圆杆转动，配合第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，使得两个驱动圆杆通过转动杆带动两个横向夹紧板相向转动对工件夹紧，从而可以实现自动夹紧的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动拧螺丝机，包括工作台，所述工作台顶部设置有传送带，所述工作台的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部开设有工作孔，所述固定架的顶部设置有横向固定组件，且固定架的表面设置有纵向固定组件；

所述横向固定组件包括驱动圆杆，所述驱动圆杆通过轴承活动连接在固定架的顶部，所述驱动圆杆的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端活动设置有横向夹紧板，且横向夹紧板通过合页铰接在固定架的顶部，位于所述固定架右端驱动圆杆表面的正端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的表面啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的中部固定连接有固定圆杆，所述固定圆杆的表面固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的表面传动连接有链条，且链条的另一端传动连接有第四齿轮，所述第四齿轮固定连接在位于固定架左端驱动圆杆的表面，位于所述固定架右端驱动圆杆的正端固定连接有驱动电机，且驱动电机通过连接块固定连接在工作台的顶部；

所述纵向固定组件包括电动推杆，且电动推杆通过连接块固定连接在工作台的顶部，所述电动推杆的输出端固定连接有连接架，所述连接架背端的顶部固定连接有活动杆，且活动杆活动连接在固定架的顶部，所述活动杆的背端固定连接有螺纹半管，所述连接架背端的底部固定连接有传动杆，且传动杆贯穿并延伸至固定架的内部，所述传动杆的背端固定连接有纵向夹紧板，且纵向夹紧板活动连接在固定架的内壁。

在一个优选地实施方式中，所述转动杆的另一端固定连接有连接杆，所述横向夹紧板的前后两端均设置有活动槽，且活动槽的内壁与连接杆的一端活动连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定圆杆通过轴承活动连接在固定架的正端。

在一个优选地实施方式中，所述螺纹半管为半圆管结构，且螺纹半管的内壁设置有螺纹，所述螺纹半管的数量为两个。

在一个优选地实施方式中，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮的大小均相等。

在一个优选地实施方式中，所述横向夹紧板的底部固定连接有夹紧块。

在一个优选地实施方式中，所述转动杆的数量为四个，且每两个转动杆为一组，两组所述转动杆以驱动圆杆表面的垂直中线为对称轴对称设置在驱动圆杆的表面。

在一个优选地实施方式中，两个所述螺纹半管组成的圆的大小与工作孔的大小相等，且两个所述螺纹半管组成的圆和工作孔的大小均与螺丝的大小相适配。

在一个优选地实施方式中，所述工作台的顶部设置有扭螺丝组件，所述扭螺丝组件包括固定座，且固定座固定连接在工作台的顶部，所述固定座的背端固定连接有滑台，且滑台的背端固定连接有电动定扭螺丝刀。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过驱动电机带动驱动圆杆转动，配合第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，使得两个驱动圆杆通过转动杆带动两个横向夹紧板相向转动对工件夹紧，从而可以实现自动夹紧的目的；

2、通过两个纵向夹紧板对工件夹紧限位，并通过两个螺纹半管对螺丝进行限位，从而使得该装置定位精确。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图。

图2为本实用新型图2中A处结构放大图。

图3为本实用新型的固定架结构正视图。

图4为本实用新型的固定架结构侧剖图。

图5为本实用新型的螺纹半管结构示意图。

附图标记为：1、工作台；2、传送带；3、固定架；4、工作孔；5、横向固定组件；50、驱动圆杆；51、转动杆；52、横向夹紧板；53、第一齿轮；54、第二齿轮；55、固定圆杆；56、第三齿轮；57、链条；58、第四齿轮；59、驱动电机；6、纵向固定组件；60、电动推杆；61、连接架；62、活动杆；63、螺纹半管；64、传动杆；65、纵向夹紧板；7、夹紧块；8扭螺丝组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-3所示的一种自动拧螺丝机，包括工作台1，所述工作台1顶部设置有传送带2，所述工作台1的顶部固定连接有固定架3，所述固定架3的顶部开设有工作孔4，所述固定架3的顶部设置有横向固定组件5，且固定架3的表面设置有纵向固定组件6；

所述横向固定组件5包括驱动圆杆50，所述驱动圆杆50通过轴承活动连接在固定架3的顶部，所述驱动圆杆50的表面固定连接有转动杆51，所述转动杆51的另一端活动设置有横向夹紧板52，且横向夹紧板52通过合页铰接在固定架3的顶部，位于所述固定架3右端驱动圆杆50表面的正端固定连接有第一齿轮53，且第一齿轮53的表面啮合有第二齿轮54，所述第二齿轮54的中部固定连接有固定圆杆55，所述固定圆杆55的表面固定连接有第三齿轮56，所述第三齿轮56的表面传动连接有链条57，且链条57的另一端传动连接有第四齿轮58，所述第四齿轮58固定连接在位于固定架3左端驱动圆杆50的表面，位于所述固定架3右端驱动圆杆50的正端固定连接有驱动电机59，且驱动电机59通过连接块固定连接在工作台1的顶部；

所述转动杆51的另一端固定连接有连接杆，所述横向夹紧板52的前后两端均设置有活动槽，且活动槽的内壁与连接杆的一端活动连接；

所述固定圆杆55通过轴承活动连接在固定架3的正端；

所述第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮56和第四齿轮58的大小均相等；

所述横向夹紧板52的底部固定连接有夹紧块7；

所述转动杆51的数量为四个，且每两个转动杆51为一组，两组所述转动杆51以驱动圆杆50表面的垂直中线为对称轴对称设置在驱动圆杆50的表面；

所述工作台1的顶部设置有扭螺丝组件8，所述扭螺丝组件8包括固定座，且固定座固定连接在工作台1的顶部，所述固定座的背端固定连接有滑台，且滑台的背端固定连接有电动定扭螺丝刀。

实施方式具体为：当待加工工件在传送带上传送至固定架3内时，通过驱动电机59带动位于固定架3右端的驱动圆杆50顺时针转动，使得驱动圆杆50带动第一齿轮53顺时针转动，第一齿轮53带动与之啮合的第二齿轮54逆时针转动，第二齿轮54通过固定圆杆55带动第三齿轮56逆时针转动，使得第三齿轮56通过链条57带动第四齿轮58逆时针转动，继而通过第四齿轮58带动位于固定架3左端的驱动圆杆50逆时针转动，因为第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮56和第四齿轮58的大小均相等，使得位于固定架3两端的驱动圆杆50转速相同且转动方向相反，两个驱动圆杆50带动转动杆51转动，并使得转动杆51通过连接杆配合活动槽带动两个横向夹紧板52相向转动，从而使得横向夹紧板52通过夹紧块7对位于固定架3内部的工件在横向进行夹紧，通过驱动电机59带动驱动圆杆50转动，配合第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮56和第四齿轮58，使得两个驱动圆杆50通过转动杆51带动两个横向夹紧板52相向转动对工件夹紧，从而可以实现自动夹紧的目的。

根据图1-5所示的一种自动拧螺丝机，所述纵向固定组件6包括电动推杆60，且电动推杆60通过连接块固定连接在工作台1的顶部，所述电动推杆60的输出端固定连接有连接架61，所述连接架61背端的顶部固定连接有活动杆62，且活动杆62活动连接在固定架3的顶部，所述活动杆62的背端固定连接有螺纹半管63，所述连接架61背端的底部固定连接有传动杆64，且传动杆64贯穿并延伸至固定架3的内部，所述传动杆64的背端固定连接有纵向夹紧板65，且纵向夹紧板65活动连接在固定架3的内壁；

所述螺纹半管63为半圆管结构，且螺纹半管63的内壁设置有螺纹，所述螺纹半管63的数量为两个；

两个所述螺纹半管63组成的圆的大小与工作孔4的大小相等，且两个所述螺纹半管63组成的圆和工作孔4的大小均与螺丝的大小相适配。

实施方式具体为：通过扭螺丝组件8中的滑台带动电动定扭螺丝刀下移，并使得电动定扭螺丝刀移动至工作孔4的上方，通过两个电动推杆60拉伸并带动两个连接架61相向运动，从而使得两个连接架61通过传动杆64带动两个纵向夹紧板65对工件夹紧，从而两个纵向夹紧板65对位于固定架3内部的工件在纵向进行夹紧，并确定工件的位置，使得待加工螺纹孔位于工作孔4的正下方，于此同时，两个连接架61通过活动杆62带动两个螺纹半管63对电动定扭螺丝刀底部的螺丝进行固定限位，且两个螺纹半管63组成的圆形位于工作孔4的正上方，使得在电动定扭螺丝刀下移带动螺丝转动时，会使得螺丝穿过工作孔4进入待加工螺丝孔中，完成对待加工工件的拧螺丝工作，通过两个纵向夹紧板65对工件夹紧限位，并通过两个螺纹半管63对螺丝进行限位，从而使得该装置定位精确。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-3，通过驱动电机59带动驱动圆杆50转动，配合第一齿轮53、第二齿轮54、第三齿轮56和第四齿轮58，使得两个驱动圆杆50通过转动杆51带动两个横向夹紧板52相向转动对工件夹紧，从而可以实现自动夹紧的目的；

参照说明书附图1-5，通过两个纵向夹紧板65对工件夹紧限位，并通过两个螺纹半管63对螺丝进行限位，从而使得该装置定位精确。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动拧螺丝机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设置有传送带(2)，所述工作台(1)的顶部固定连接有固定架(3)，所述固定架(3)的顶部开设有工作孔(4)，所述固定架(3)的顶部设置有横向固定组件(5)，且固定架(3)的表面设置有纵向固定组件(6)；

所述横向固定组件(5)包括驱动圆杆(50)，所述驱动圆杆(50)通过轴承活动连接在固定架(3)的顶部，所述驱动圆杆(50)的表面固定连接有转动杆(51)，所述转动杆(51)的另一端活动设置有横向夹紧板(52)，且横向夹紧板(52)通过合页铰接在固定架(3)的顶部，位于所述固定架(3)右端驱动圆杆(50)表面的正端固定连接有第一齿轮(53)，且第一齿轮(53)的表面啮合有第二齿轮(54)，所述第二齿轮(54)的中部固定连接有固定圆杆(55)，所述固定圆杆(55)的表面固定连接有第三齿轮(56)，所述第三齿轮(56)的表面传动连接有链条(57)，且链条(57)的另一端传动连接有第四齿轮(58)，所述第四齿轮(58)固定连接在位于固定架(3)左端驱动圆杆(50)的表面，位于所述固定架(3)右端驱动圆杆(50)的正端固定连接有驱动电机(59)，且驱动电机(59)通过连接块固定连接在工作台(1)的顶部；

所述纵向固定组件(6)包括电动推杆(60)，且电动推杆(60)通过连接块固定连接在工作台(1)的顶部，所述电动推杆(60)的输出端固定连接有连接架(61)，所述连接架(61)背端的顶部固定连接有活动杆(62)，且活动杆(62)活动连接在固定架(3)的顶部，所述活动杆(62)的背端固定连接有螺纹半管(63)，所述连接架(61)背端的底部固定连接有传动杆(64)，且传动杆(64)贯穿并延伸至固定架(3)的内部，所述传动杆(64)的背端固定连接有纵向夹紧板(65)，且纵向夹紧板(65)活动连接在固定架(3)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述转动杆(51)的另一端固定连接有连接杆，所述横向夹紧板(52)的前后两端均设置有活动槽，且活动槽的内壁与连接杆的一端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述固定圆杆(55)通过轴承活动连接在固定架(3)的正端。

4.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述螺纹半管(63)为半圆管结构，且螺纹半管(63)的内壁设置有螺纹，所述螺纹半管(63)的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述第一齿轮(53)、第二齿轮(54)、第三齿轮(56)和第四齿轮(58)的大小均相等。

6.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述横向夹紧板(52)的底部固定连接有夹紧块(7)。

7.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述转动杆(51)的数量为四个，且每两个转动杆(51)为一组，两组所述转动杆(51)以驱动圆杆(50)表面的垂直中线为对称轴对称设置在驱动圆杆(50)的表面。

8.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：两个所述螺纹半管(63)组成的圆的大小与工作孔(4)的大小相等，且两个所述螺纹半管(63)组成的圆和工作孔(4)的大小均与螺丝的大小相适配。

9.根据权利要求1所述的一种自动拧螺丝机，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有扭螺丝组件(8)，所述扭螺丝组件(8)包括固定座，且固定座固定连接在工作台(1)的顶部，所述固定座的背端固定连接有滑台，且滑台的背端固定连接有电动定扭螺丝刀。

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