CN210387306U

CN210387306U - 一种自动式铜管送料装置

Info

Publication number: CN210387306U
Application number: CN201921010250.8U
Authority: CN
Inventors: 董德江; 陈灿仙
Original assignee: Shaoxing Shangyu Taixing Refrigeration Accessories Co Ltd
Current assignee: Shaoxing Shangyu Taixing Refrigeration Accessories Co Ltd
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2020-04-24
Anticipated expiration: 2029-07-01

Abstract

本实用新型公开了一种自动式铜管送料装置，包括支撑台、竖直下料装置和送料装置；支撑台的上端面左端成型有倒置侧L型的下料支撑架；下料支撑架的水平部上成型有竖直贯穿的圆孔状的支撑孔；竖直下料装置包括下料管；下料管穿过支撑孔并且固定在下料支撑架的水平部上；下料支撑架的水平部上内设置有下料限制装置；下料限制装置用于控制铜管依次间歇下落；送料装置包括旋转设置的长方体状的送料支撑板；送料支撑板的左右两端分别成型有上下贯穿设置的落料孔；送料支撑板的底面上左右平移设置有下支撑板；实用新型优点：自动铜管送料，减少人力支出，同时避免人工操作时的意外受伤。

Description

一种自动式铜管送料装置

技术领域

本实用新型涉及铜管加工技术领域，具体涉及一种自动式铜管送料装置。

背景技术

铜管加工成型在现有技术中，仍采用传统的模具与人工放置相配合的模式进行模压成型，这种成型加工模式不仅效率低、可靠性差、产品良品率低，而且容易发生事故，安全系数低，经常发生在放料和进行模压操作时压伤操作工的手，故此，一种安全且能有效提高产品生产效率的自动化设备成为当前铜管加工厂商急需解决的重要问题之一，目前市场上仍未发现有类似生产设备出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对铜管模压成型工序时，人工放置造成的生产效率低，安全系数低的技术问题，提供了一种自动式铜管送料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动式铜管送料装置，包括支撑台、竖直下料装置和送料装置；支撑台的上端面左端成型有倒置侧L型的下料支撑架；下料支撑架的水平部上成型有竖直贯穿的圆孔状的支撑孔；竖直下料装置包括下料管；下料管穿过支撑孔并且固定在下料支撑架的水平部上；下料支撑架的水平部上内设置有下料限制装置；下料限制装置用于控制铜管依次间歇下落；送料装置包括旋转设置的长方体状的送料支撑板；送料支撑板的左右两端分别成型有上下贯穿设置的落料孔；送料支撑板的底面上左右平移设置有下支撑板；当下支撑板处于最左端时，下支撑板的左端封闭左侧的落料孔、右侧的落料孔的下端不封口；当下支撑板处于最右端时，下支撑板的右端封闭右侧的落料孔、左侧的落料孔的下端不封口；落料孔的直径和下料管的内径相等并且两者的直径分别与铜管的外径相同；左侧的落料孔与下料管两者的旋转中心轴共线。

作为上述技术方案的优选，支撑台的右端固定有旋转驱动电机；旋转驱动电机的输出轴上端固定有旋转支撑板；送料支撑板固定在旋转支撑板的上端面。

作为上述技术方案的优选，送料支撑板的上端面中心成型有矩形槽状的中心驱动槽；中心驱动槽的下侧壁上成型有左右方向设置的齿条移动槽；一对落料孔靠近的一侧的下端之间成型有下支撑板移动槽；下支撑板移动槽与齿条移动槽连通；下支撑板移动槽的前后侧壁分别与一对落料孔的前后端相切；下支撑板左右滑行设置在下支撑板移动槽内；下支撑板的上端面成型有驱动齿条；驱动齿条左右滑行设置在齿条移动槽内；中心驱动槽的后侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴前端固定有驱动齿轮；驱动齿轮与驱动齿条啮合。

作为上述技术方案的优选，下支撑板移动槽呈长孔状并且左右两端成型为半圆柱面；下支撑板移动槽的左右两端的直径与落料孔的直径相同。

作为上述技术方案的优选，支撑孔的侧壁左端成型有下料控制槽；下料管位于下料控制槽的部分成型有上下分布的限位槽和下抵靠槽；下料限制装置包括限位抵靠板和下抵靠板；限位抵靠板的左端面上成型有若干前后均匀分布的上导向杆；上导向杆左右方向插设在下料控制槽的左侧壁上；限位抵靠板的右端面上成型有半圆柱槽状的限位压槽；限位压槽的直径与下料管的内径相等；限位抵靠板左右移动设置在限位槽内；上导向杆上套设有压紧调节块、压簧；压簧的左端固定在压紧调节块的右端面上、右端固定在限位抵靠板的左端面上；下抵靠板的左端面上成型有若干前后均匀分布的下导向杆；下导向杆插设在下料控制槽的左侧壁上；下抵靠板左右移动设置在下抵靠槽内；下料控制槽的后侧壁中心固定有摆动驱动电机；摆动驱动电机的输出轴前端固定有伸缩支撑座；伸缩支撑座的两端分别伸缩设置有伸缩单元；一对伸缩单元远离的一端分别铰接在下抵靠板和压紧调节块上；当下抵靠板处于最右端时，下抵靠板截断下料管的内部通孔、限位抵靠板处于最左端、限位压槽和下料管两者同轴设置；下抵靠板和压紧调节块之间的间距与铜管的长度相同。

作为上述技术方案的优选，伸缩单元包括内伸缩杆和外伸缩杆；伸缩支撑座的前端面上成型有第一伸缩槽；内伸缩杆的后端面上成型有与第一伸缩槽配合的第一伸缩滑块；内伸缩杆的前端面上成型有第二伸缩槽；外伸缩杆的后端面上成型有与第二伸缩槽配合的第二伸缩滑块；一对外伸缩杆远离的一端分别铰接在下抵靠板和压紧调节块上。

作为上述技术方案的优选，第一伸缩槽和第二伸缩槽的横截面呈T字形。

作为上述技术方案的优选，下支撑板上的落料孔的长度与铜管的长度相同；送料支撑板的上端面与下料管的底面平齐。

本实用新型的有益效果在于：自动铜管送料，减少人力支出，同时避免人工操作时的意外受伤。

附图说明

图1为本实用新型的剖面的结构示意图；

图中，10、支撑台；11、下料支撑架；110、支撑孔；111、下料控制槽；20、竖直下料装置；21、下料管；210、限位槽；211、下抵靠槽；22、摆动驱动电机；23、伸缩支撑座；230、第一伸缩槽；231、内伸缩杆；2310、第二伸缩槽； 232、外伸缩杆；24、限位抵靠板；240、限位压槽；241、上导向杆；242、压紧调节块；243、压簧；25、下抵靠板；251、下导向杆；30、送料装置；31、旋转驱动电机；32、旋转支撑板；33、送料支撑板；330、中心驱动槽；331、齿条移动槽；332、下支撑板移动槽；333、落料孔；34、驱动齿轮；35、下支撑板；351、驱动齿条。

具体实施方式

如图1所示，一种自动式铜管送料装置，包括支撑台10、竖直下料装置20和送料装置30；支撑台10的上端面左端成型有倒置侧L型的下料支撑架11；下料支撑架11的水平部上成型有竖直贯穿的圆孔状的支撑孔110；竖直下料装置20包括下料管21；下料管21穿过支撑孔110并且固定在下料支撑架11的水平部上；下料支撑架11的水平部上内设置有下料限制装置；下料限制装置用于控制铜管依次间歇下落；送料装置30包括旋转设置的长方体状的送料支撑板33；送料支撑板 33的左右两端分别成型有上下贯穿设置的落料孔333；送料支撑板33的底面上左右平移设置有下支撑板35；当下支撑板35处于最左端时，下支撑板35的左端封闭左侧的落料孔333、右侧的落料孔333的下端不封口；当下支撑板35处于最右端时，下支撑板35的右端封闭右侧的落料孔333、左侧的落料孔333的下端不封口；落料孔333的直径和下料管21的内径相等并且两者的直径分别与铜管的外径相同；左侧的落料孔333与下料管21两者的旋转中心轴共线。

如图1所示，支撑台10的右端固定有旋转驱动电机31；旋转驱动电机31的输出轴上端固定有旋转支撑板32；送料支撑板33固定在旋转支撑板32的上端面。

如图1所示，送料支撑板33的上端面中心成型有矩形槽状的中心驱动槽330；中心驱动槽330的下侧壁上成型有左右方向设置的齿条移动槽331；一对落料孔 333靠近的一侧的下端之间成型有下支撑板移动槽332；下支撑板移动槽332与齿条移动槽331连通；下支撑板移动槽332的前后侧壁分别与一对落料孔333的前后端相切；下支撑板35左右滑行设置在下支撑板移动槽332内；下支撑板35的上端面成型有驱动齿条351；驱动齿条351左右滑行设置在齿条移动槽331内；中心驱动槽330的后侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴前端固定有驱动齿轮34；驱动齿轮34与驱动齿条351啮合。

如图1所示，下支撑板移动槽332呈长孔状并且左右两端成型为半圆柱面；下支撑板移动槽332的左右两端的直径与落料孔333的直径相同。

如图1所示，支撑孔110的侧壁左端成型有下料控制槽111；下料管21位于下料控制槽111的部分成型有上下分布的限位槽210和下抵靠槽211；下料限制装置包括限位抵靠板24和下抵靠板25；限位抵靠板24的左端面上成型有若干前后均匀分布的上导向杆241；上导向杆241左右方向插设在下料控制槽111的左侧壁上；限位抵靠板24的右端面上成型有半圆柱槽状的限位压槽240；限位压槽240 的直径与下料管21的内径相等；限位抵靠板24左右移动设置在限位槽210内；上导向杆241上套设有压紧调节块242、压簧243；压簧243的左端固定在压紧调节块242的右端面上、右端固定在限位抵靠板24的左端面上；下抵靠板25的左端面上成型有若干前后均匀分布的下导向杆251；下导向杆251插设在下料控制槽111 的左侧壁上；下抵靠板25左右移动设置在下抵靠槽211内；下料控制槽111的后侧壁中心固定有摆动驱动电机22；摆动驱动电机22的输出轴前端固定有伸缩支撑座23；伸缩支撑座23的两端分别伸缩设置有伸缩单元；一对伸缩单元远离的一端分别铰接在下抵靠板25和压紧调节块242上；当下抵靠板25处于最右端时，下抵靠板25截断下料管21的内部通孔、限位抵靠板24处于最左端、限位压槽240和下料管21两者同轴设置；下抵靠板25和压紧调节块242之间的间距与铜管的长度相同。

如图1所示，伸缩单元包括内伸缩杆231和外伸缩杆232；伸缩支撑座23的前端面上成型有第一伸缩槽230；内伸缩杆231的后端面上成型有与第一伸缩槽230 配合的第一伸缩滑块；内伸缩杆231的前端面上成型有第二伸缩槽2310；外伸缩杆232的后端面上成型有与第二伸缩槽2310配合的第二伸缩滑块；一对外伸缩杆 232远离的一端分别铰接在下抵靠板25和压紧调节块242上。

如图1所示，第一伸缩槽230和第二伸缩槽2310的横截面呈T字形。

如图1所示，下支撑板35上的落料孔333的长度与铜管的长度相同；送料支撑板33的上端面与下料管21的底面平齐。

自动式铜管送料装置的工作原理：

初始状态：下抵靠板25处于最右端，下抵靠板25截断下料管21的内部通孔，限位压槽240和下料管21两者同轴设置；下料管21内自上而下插满了铜管，最下端的铜管抵靠住下抵靠板25上，下支撑板35处于最左端，下支撑板35的左端封闭左侧的落料孔333、右侧的落料孔333的下端不封口；

铜管模压成型时，首先伸缩支撑座23顺时针旋转，这样下抵靠板25逐渐向左移动，而压紧调节块242逐渐向右移动挤压压簧243，使得限位抵靠板24抵靠在自下而上的第二个铜管的抵靠力最近增大，当下抵靠板25处于最左端时，下料管21的内部通孔贯穿，这样最下端铜管掉落到左侧的落料孔333内并且被下支撑板35支撑中，同时自下而上的第二个铜管被完全限制，接着送料支撑板33旋转180度，铜管被送到内，在此同时，伸缩支撑座23逆时针旋转回位，这样下抵靠板25向右回位，限位抵靠板24向左回位，最终，之前自下而上的第二个铜管下落到下抵靠板25上成为最下端的铜管，然后下支撑板35向左移动，这样此时的左侧的落料孔333下端逐渐被下支撑板35的左端封闭，右侧的落料孔333下端被打开，铜管掉落到铜管模压下模内，接着根据上述远离在左侧的落料孔333的落料，伸缩支撑座23在旋转180度，在此旋转过程中，铜管被铜管模具进行模压。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims

1.一种自动式铜管送料装置，其特征在于：包括支撑台(10)、竖直下料装置(20)和送料装置(30)；支撑台(10)的上端面左端成型有倒置侧L型的下料支撑架(11)；下料支撑架(11)的水平部上成型有竖直贯穿的圆孔状的支撑孔(110)；竖直下料装置(20)包括下料管(21)；下料管(21)穿过支撑孔(110)并且固定在下料支撑架(11)的水平部上；下料支撑架(11)的水平部上内设置有下料限制装置；下料限制装置用于控制铜管依次间歇下落；送料装置(30)包括旋转设置的长方体状的送料支撑板(33)；送料支撑板(33)的左右两端分别成型有上下贯穿设置的落料孔(333)；送料支撑板(33)的底面上左右平移设置有下支撑板(35)；当下支撑板(35)处于最左端时，下支撑板(35)的左端封闭左侧的落料孔(333)、右侧的落料孔(333)的下端不封口；当下支撑板(35)处于最右端时，下支撑板(35)的右端封闭右侧的落料孔(333)、左侧的落料孔(333)的下端不封口；落料孔(333)的直径和下料管(21)的内径相等并且两者的直径分别与铜管的外径相同；左侧的落料孔(333)与下料管(21)两者的旋转中心轴共线。

2.根据权利要求1所述的一种自动式铜管送料装置，其特征在于：支撑台(10)的右端固定有旋转驱动电机(31)；旋转驱动电机(31)的输出轴上端固定有旋转支撑板(32)；送料支撑板(33)固定在旋转支撑板(32)的上端面。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动式铜管送料装置，其特征在于：送料支撑板(33)的上端面中心成型有矩形槽状的中心驱动槽(330)；中心驱动槽(330)的下侧壁上成型有左右方向设置的齿条移动槽(331)；一对落料孔(333)靠近的一侧的下端之间成型有下支撑板移动槽(332)；下支撑板移动槽(332)与齿条移动槽(331)连通；下支撑板移动槽(332)的前后侧壁分别与一对落料孔(333)的前后端相切；下支撑板(35)左右滑行设置在下支撑板移动槽(332)内；下支撑板(35)的上端面成型有驱动齿条(351)；驱动齿条(351)左右滑行设置在齿条移动槽(331)内；中心驱动槽(330)的后侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动电机的输出轴前端固定有驱动齿轮(34)；驱动齿轮(34)与驱动齿条(351)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种自动式铜管送料装置，其特征在于：下支撑板移动槽(332)呈长孔状并且左右两端成型为半圆柱面；下支撑板移动槽(332)的左右两端的直径与落料孔(333)的直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动式铜管送料装置，其特征在于：支撑孔(110)的侧壁左端成型有下料控制槽(111)；下料管(21)位于下料控制槽(111)的部分成型有上下分布的限位槽(210)和下抵靠槽(211)；下料限制装置包括限位抵靠板(24)和下抵靠板(25)；限位抵靠板(24)的左端面上成型有若干前后均匀分布的上导向杆(241)；上导向杆(241)左右方向插设在下料控制槽(111)的左侧壁上；限位抵靠板(24)的右端面上成型有半圆柱槽状的限位压槽(240)；限位压槽(240)的直径与下料管(21)的内径相等；限位抵靠板(24)左右移动设置在限位槽(210)内；上导向杆(241)上套设有压紧调节块(242)、压簧(243)；压簧(243)的左端固定在压紧调节块(242)的右端面上、右端固定在限位抵靠板(24)的左端面上；下抵靠板(25)的左端面上成型有若干前后均匀分布的下导向杆(251)；下导向杆(251)插设在下料控制槽(111)的左侧壁上；下抵靠板(25)左右移动设置在下抵靠槽(211)内；下料控制槽(111)的后侧壁中心固定有摆动驱动电机(22)；摆动驱动电机(22)的输出轴前端固定有伸缩支撑座(23)；伸缩支撑座(23)的两端分别伸缩设置有伸缩单元；一对伸缩单元远离的一端分别铰接在下抵靠板(25)和压紧调节块(242)上；当下抵靠板(25)处于最右端时，下抵靠板(25)截断下料管(21)的内部通孔、限位抵靠板(24)处于最左端、限位压槽(240)和下料管(21)两者同轴设置；下抵靠板(25)和压紧调节块(242)之间的间距与铜管的长度相同。

6.根据权利要求5所述的一种自动式铜管送料装置，其特征在于：伸缩单元包括内伸缩杆(231)和外伸缩杆(232)；伸缩支撑座(23)的前端面上成型有第一伸缩槽(230)；内伸缩杆(231)的后端面上成型有与第一伸缩槽(230)配合的第一伸缩滑块；内伸缩杆(231)的前端面上成型有第二伸缩槽(2310)；外伸缩杆(232)的后端面上成型有与第二伸缩槽(2310)配合的第二伸缩滑块；一对外伸缩杆(232)远离的一端分别铰接在下抵靠板(25)和压紧调节块(242)上。

7.根据权利要求6所述的一种自动式铜管送料装置，其特征在于：第一伸缩槽(230)和第二伸缩槽(2310)的横截面呈T字形。

8.根据权利要求1所述的一种自动式铜管送料装置，其特征在于：下支撑板(35)上的落料孔(333)的长度与铜管的长度相同；送料支撑板(33)的上端面与下料管(21)的底面平齐。