CN210384825U - 一种游乐设备用电子防撞系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种游乐设备用电子防撞系统，属于游乐设备制造技术领域。其特点是包括障碍物检测部分、边界检测部分及提示部分；障碍物检测部分包括设置在车体前部的前部障碍物检测传感器和设置在车体后部的后部障碍物检测传感器；边界检测部分包括第一、第二、第三、第四边界检测传感器、方向盘角度检测传感器及边界线，第一、第二、第三和第四边界检测传感器分别设置在车体底盘的四个角上；提示部分包括显示设备和音频设备；前部障碍物检测传感器、后部障碍物检测传感器、第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器、第四边界检测传感器、方向盘角度检测传感器、显示设备和音频设备分别与控制电路相连接。

Description

一种游乐设备用电子防撞系统

技术领域

本实用新型属于游乐设备制造技术领域，特别是涉及一种游乐设备用电子防撞系统，主要应用于电池车类游乐设备的边界检测和障碍物检测。

背景技术

目前，现有的电池车类游乐设备电子防撞系统原理与结构五花八门。如：颜色电子防撞、接触式电子防撞等。其中，颜色电子防撞系统结构复杂，且对于光线和地面的颜色要求较高，对于光线较复杂的商场和阳光强烈的室外都得不到理想的效果和稳定性。接触式电子防撞系统具有机械微接触，对动能的释放压力较大，存在较大的安全隐患，同时对电子防撞的实时性需求较高，并不是电子防撞的理想选择。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种系统稳定、抗干扰能力强、成本低廉、铺设边界线快速简便的游乐设备用电子防撞系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种游乐设备用电子防撞系统，其特点是，包括障碍物检测部分、边界检测部分及提示部分；

所述障碍物检测部分包括设置在车体前部的前部障碍物检测传感器和设置在车体后部的后部障碍物检测传感器；

所述边界检测部分包括第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器、第四边界检测传感器、方向盘角度检测传感器及边界线，所述第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器和第四边界检测传感器分别设置在车体底盘的四个角上；

所述提示部分包括显示设备和音频设备；

所述前部障碍物检测传感器、后部障碍物检测传感器、第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器、第四边界检测传感器、方向盘角度检测传感器、显示设备和音频设备分别与控制电路相连接。

进一步地，所述控制电路包括中央处理器、边界检测电路、障碍物检测电路、方向盘角度检测电路、供电电路、显示电路、电机控制电路及声音控制电路；所述第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器和第四边界检测传感器的输出端分别与边界检测电路的输入端相连接，边界检测电路的输出端与中央处理器的输入端相连接；所述前部障碍物检测传感器和后部障碍物检测传感器的输出端分别与障碍物检测电路的输入端相连接，障碍物检测电路的输出端与中央处理器的输入端相连接；所述方向盘角度检测传感器的输出端与方向盘角度检测电路的输入端相连接，方向盘角度检测电路的输出端与中央处理器的输入端相连接；所述中央处理器的输出端与显示电路的输入端相连接，显示电路的输出端与显示设备的输入端相连接；中央处理器的输出端与声音控制电路的输入端相连接，声音控制电路的输出端与音频设备的输入端相连接；中央处理器的输出端与电机控制电路的输入端相连接，电机控制电路的输出端与电瓶车的控制电机相连接，所述供电电路的输出端与中央处理器的输入端相连接。

进一步地，所述的游乐设备用电子防撞系统还包括灯光器件，所述灯光器件的输入端与控制电路的灯光控制电路的输出端相连接，所述灯光控制电路的输入端与中央处理器的输出端相连接。

进一步地，所述的游乐设备用电子防撞系统还包括按键，所述按键的输出端与控制电路的按键控制电路的输入端相连接，所述按键控制电路的输出端与中央处理器的输入端相连接。

进一步地，所述前部障碍物检测传感器和后部障碍物检测传感器均采用超声波雷达。

进一步地，所述第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器和第四边界检测传感器均采用反射式光电开关。

进一步地，所述方向盘角度检测传感器采用两个安装在方向盘机构上的电感式接近开关。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的游乐设备用电子防撞系统在现有游乐设备电瓶车运行控制的基础上，增加了障碍物检测部分、边界检测部分及提示部分。本实用新型通过障碍物检测部分实现了电瓶车的防碰撞功能，使电瓶车在运行中不会撞上障碍物；通过边界检测部分实现了电瓶车在规定区域内运行的功能，通过提示部分提示乘客。

本实用新型具有系统稳定、抗干扰能力强、成本低廉、铺设边界线快速简便的特点，适于推广普及。

附图说明

图1为本实用新型的游乐设备用电子防撞系统在车体前部有障碍物时的工作示意图；

图2为本实用新型的游乐设备用电子防撞系统在车体后部有障碍物时的工作示意图；

图3为本实用新型的游乐设备用电子防撞系统在边界检测时的工作示意图；

图4为本实用新型的控制电路的一个实施例的电路原理框图；

图5为图4中障碍物检测电路的电路原理图；

图6为图4中边界检测电路的电路原理图；

图7为图4中方向盘角度检测电路的电路原理图；

图中：1—车体，2—后部障碍物检测传感器，3—前部障碍物检测传感器，4—障碍物，5—边界线，6—第一边界检测传感器，7—第二边界检测传感器，8—第三边界检测传感器，9—第四边界检测传感器，10—方向盘角度检测传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～图3所示，一种游乐设备用电子防撞系统，包括障碍物检测部分、边界检测部分及提示部分。

所述障碍物检测部分包括设置在车体1前部的前部障碍物检测传感器3和设置在车体1后部的后部障碍物检测传感器2；所述边界检测部分包括第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8、第四边界检测传感器9、方向盘角度检测传感器10及边界线5，所述边界线5采用强反光材料；所述第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8和第四边界检测传感器9分别设置在车体1底盘的四个角上；所述提示部分包括显示设备和音频设备。所述前部障碍物检测传感器3、后部障碍物检测传感器2、第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8、第四边界检测传感器9、方向盘角度检测传感器10、显示设备和音频设备分别与控制电路相连接。

如图4所示，所述控制电路包括中央处理器CPU、边界检测电路、障碍物检测电路、方向盘角度检测电路、供电电路、显示电路、电机控制电路及声音控制电路。所述第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8和第四边界检测传感器9的输出端分别与边界检测电路的输入端相连接，边界检测电路的输出端与中央处理器CPU的输入端相连接。所述前部障碍物检测传感器3和后部障碍物检测传感器2的输出端分别与障碍物检测电路的输入端相连接，障碍物检测电路的输出端与中央处理器CPU的输入端相连接。所述方向盘角度检测传感器10的输出端与方向盘角度检测电路的输入端相连接，方向盘角度检测电路的输出端与中央处理器CPU的输入端相连接。所述中央处理器CPU的输出端与显示电路的输入端相连接，显示电路的输出端与显示设备的输入端相连接。中央处理器CPU的输出端与声音控制电路的输入端相连接，声音控制电路的输出端与音频设备的输入端相连接。中央处理器CPU的输出端与电机控制电路的输入端相连接，电机控制电路的输出端与电瓶车的控制电机相连接，所述供电电路的输出端与中央处理器CPU的输入端相连接。

在本实施例中，所述的游乐设备用电子防撞系统还包括灯光器件和按键，所述灯光器件的输入端与控制电路的灯光控制电路的输出端相连接，所述灯光控制电路的输入端与中央处理器CPU的输出端相连接。所述按键的输出端与控制电路的按键控制电路的输入端相连接，所述按键控制电路的输出端与中央处理器CPU的输入端相连接。

所述控制电路中的中央处理器CPU、边界检测电路、障碍物检测电路、方向盘角度检测电路、供电电路、显示电路、电机控制电路、灯光控制电路、按键控制电路及声音控制电路均为现有技术中的常规电路，在此不再赘述。其中，中央处理器CPU采用STM32F103单片机；边界检测电路负责采集第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8和第四边界检测传感器9检测的边界信息数据，其电路原理图如图6所示；障碍物检测电路负责采集前部障碍物检测传感器3和后部障碍物检测传感器2检测的前后障碍物距离信息数据，其电路原理图如图5所示；方向盘角度检测电路负责采集方向盘角度检测传感器10检测的方向盘当前角度等信息数据，其电路原理图如图7所示。供电电路具有储能与稳压功能，以确保控制电路能够稳定工作；显示电路为显示设备的驱动电路，显示设备在本实施例中采用液晶屏，用于显示电瓶车的运行参数及提示信息；单片机通过电机控制电路驱动电瓶车的控制电机，进一步控制电机的运行状态；声音控制电路包括MP3解码与功放，控制音频设备输出声音，在本实施例中，所述音频设备采用喇叭；按键控制电路用于采集按键的信息数据，灯光控制电路用于驱动电瓶车上的灯光器件。

在本实施例中，所述前部障碍物检测传感器3和后部障碍物检测传感器2均采用超声波雷达，所述第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8和第四边界检测传感器9均采用反射式光电开关，所述方向盘角度检测传感器10采用两个安装在方向盘机构上的电感式接近开关。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程。

本实用新型的前部障碍物检测传感器3和后部障碍物检测传感器2采用超声波雷达对电瓶车的前后障碍物4进行距离检测，当电瓶车向障碍物4运行时，通过前部障碍物检测传感器3或后部障碍物检测传感器2检测车体1与障碍物4之间的距离；当障碍物4与车体1之间的距离小于设定距离时，前部障碍物检测传感器3或后部障碍物检测传感器2将检测信号经障碍物检测电路传递给中央处理器CPU，中央处理器CPU通过电机控制电路驱动电瓶车的控制电机进行电磁刹车。电瓶车停止后，通过液晶屏显示提示界面，同时通过喇叭播放提示语音；提示乘客向远离障碍物4的方向运行，乘客按照提示界面和提示语音操控电瓶车向无障碍的方向运行。

当所述第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8和第四边界检测传感器9检测到边界线5时，将开关量信号经边界检测电路传递给中央处理器CPU，中央处理器CPU通过电机控制电路驱动电瓶车的控制电机进行电磁刹车。电瓶车停止后，中央处理器CPU通过第一边界检测传感器6、第二边界检测传感器7、第三边界检测传感器8、第四边界检测传感器9和方向盘角度检测传感器10判断电瓶车应当运行的方向和方向盘的角度，并通过液晶屏显示提示界面，同时通过喇叭播放提示语音；提示乘客向边界线5内方向运行，乘客按照提示界面和提示语音操控电瓶车的方向盘进行左右旋转和运行方向的前进或倒车即可。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种游乐设备用电子防撞系统，其特征在于，包括障碍物检测部分、边界检测部分及提示部分；

所述障碍物检测部分包括设置在车体前部的前部障碍物检测传感器和设置在车体后部的后部障碍物检测传感器；

所述边界检测部分包括第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器、第四边界检测传感器、方向盘角度检测传感器及边界线，所述第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器和第四边界检测传感器分别设置在车体底盘的四个角上；

所述提示部分包括显示设备和音频设备；

所述前部障碍物检测传感器、后部障碍物检测传感器、第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器、第四边界检测传感器、方向盘角度检测传感器、显示设备和音频设备分别与控制电路相连接。

2.根据权利要求1所述的游乐设备用电子防撞系统，其特征在于所述控制电路包括中央处理器、边界检测电路、障碍物检测电路、方向盘角度检测电路、供电电路、显示电路、电机控制电路及声音控制电路；所述第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器和第四边界检测传感器的输出端分别与边界检测电路的输入端相连接，边界检测电路的输出端与中央处理器的输入端相连接；所述前部障碍物检测传感器和后部障碍物检测传感器的输出端分别与障碍物检测电路的输入端相连接，障碍物检测电路的输出端与中央处理器的输入端相连接；所述方向盘角度检测传感器的输出端与方向盘角度检测电路的输入端相连接，方向盘角度检测电路的输出端与中央处理器的输入端相连接；所述中央处理器的输出端与显示电路的输入端相连接，显示电路的输出端与显示设备的输入端相连接；中央处理器的输出端与声音控制电路的输入端相连接，声音控制电路的输出端与音频设备的输入端相连接；中央处理器的输出端与电机控制电路的输入端相连接，电机控制电路的输出端与电瓶车的控制电机相连接，所述供电电路的输出端与中央处理器的输入端相连接。

3.根据权利要求1所述的游乐设备用电子防撞系统，其特征在于所述的游乐设备用电子防撞系统还包括灯光器件，所述灯光器件的输入端与控制电路的灯光控制电路的输出端相连接，所述灯光控制电路的输入端与中央处理器的输出端相连接。

4.根据权利要求1或3所述的游乐设备用电子防撞系统，其特征在于所述的游乐设备用电子防撞系统还包括按键，所述按键的输出端与控制电路的按键控制电路的输入端相连接，所述按键控制电路的输出端与中央处理器的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的游乐设备用电子防撞系统，其特征在于所述前部障碍物检测传感器和后部障碍物检测传感器均采用超声波雷达。

6.根据权利要求4所述的游乐设备用电子防撞系统，其特征在于所述第一边界检测传感器、第二边界检测传感器、第三边界检测传感器和第四边界检测传感器均采用反射式光电开关。

7.根据权利要求4所述的游乐设备用电子防撞系统，其特征在于所述方向盘角度检测传感器采用两个安装在方向盘机构上的电感式接近开关。

Images