CN207657780U - 一种具有自动控制装置的车辆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种具有自动控制装置的车辆，包括车身、车轮及障碍避让器，车身上设有主板及与主板电连接的驱动机构，车轮位于车身的底部，且与驱动机构固接，障碍避让器设于车身上且与主板电连接，用于检测车身四周的物体与车身的距离并生成第一信号发送至主板，主板用于根据第一信号控制驱动机构驱动车轮带动车身运动并远离物体。本实用新型提供的具有自动控制装置的车辆，通过在车身上设置障碍避让器，利用障碍避让器实时检测车身四周的物体与车身的距离并实时反馈至主板，从而使得主板能够通过控制驱动机构驱动车辆及时避开障碍物，进而有效避免车辆与周围的障碍物发生碰撞的情况，有效预防交通事故的发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆自动控制技术领域，具体涉及一种具有自动控制装置的车辆。
背景技术
当前，驾驶员在行车或倒车的过程中，通常是通过人眼直接或通过后视镜目测与周围障碍物之间的距离，以判断是否需要停车进行避让，从而避免交通事故的发生。然而，人眼直接或通过后视镜目测距离存在着许多问题，例如，当驾驶员处于疲劳驾驶或者遇到障碍物突然出现等情况时，驾驶员可能无法直接及时判断车与障碍物之间的距离，从而导致无法及时做出避开障碍物的操作，进而使得汽车有可能会与周围的障碍物发生碰撞而导致交通事故的发生。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目在于提供一种具有自动控制装置的车辆，能够及时避开障碍物，有效避免交通事故的发生。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
本实用新型公开了一种具有自动控制装置的车辆，包括
车身，所述车身设有主板及与所述主板电连接的驱动机构；
车轮，所述车轮位于所述车身的底部，且所述车轮与所述驱动机构固接；以及
障碍避让器，所述障碍避让器设于所述车身上，且所述障碍避让器与所述主板电连接，用于检测所述车身四周的物体与所述车身的距离并生成第一信号发送至所述主板；
所述主板用于根据所述第一信号控制所述驱动机构启动，以使所述驱动机构驱动所述车轮带动所述车身运动并远离所述物体。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述车身包括相对设置的车身左侧与车身右侧，所述障碍避让器包括第一障碍避让器及第二障碍避让器，所述第一障碍避让器设于所述车身左侧，所述第二障碍避让器设于所述车身右侧。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述具有自动控制装置的车辆还包括检测器件，所述车身还包括车底盘，所述检测器件设于所述车底盘的底部，所述检测器件与所述主板电连接，所述检测器件用于检测标识线并生成第二信号发送至所述主板，所述主板还用于根据所述第二信号控制所述驱动机构驱动所述车轮带动所述车身运动并远离所述标识线。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述车底盘包括相对设置的前端与后端，所述前端及所述后端均设置有两个所述检测器件。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述障碍避让器为超声波检测器，所述检测器件为红外反射式传感器。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述具有自动控制装置的车辆还包括测距开关，所述测距开关设于所述车身上且靠近所述车轮设置，所述车轮上设有朝向所述测距开关凸设的导通件，所述导通件用于控制所述测距开关的闭合与断开，以实现所述测距开关与所述主板的导通或断开。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，当所述测距开关与所述主板导通时，所述测距开关计算所述车辆的转动次数并生成第三信号发送至所述主板，所述主板还用于根据所述第三信号计算所述车辆的行驶距离。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述测距开关为霍尔元件或干簧管，所述导通件为磁性元件。
作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述具有自动控制装置的车辆还包括显示屏，所述显示屏设于所述车身上，且与所述主板电连接，所述显示屏用于显示所述车辆的行驶距离。
本实用新型提供的一种具有自动控制装置的车辆，通过在车身上设置障碍避让器，利用障碍避让器实时检测车身四周的物体与车身的距离并实时反馈至主板，然后主板根据接收到的信号控制驱动机构启动，以驱动车轮带动车身朝远离物体的方向运动，从而使得车辆能够及时避开障碍物，进而有效防止出现汽车与周围的障碍物发生碰撞的情况，有效预防交通事故的发生。
附图说明
图1是本实用新型实施例公开的一种具有自动控制装置的车辆的结构示意图；
图2是本实用新型实施例公开的一种具有自动控制装置的车辆的结构框图；
图3是本实用新型实施例公开的障碍避让器的结构简图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
以下进行结合附图进行详细描述。
请一并参阅图1至图3，本实用新型实施例提供的一种具有自动控制装置的车辆，包括车身10、车轮20及障碍避让器30，该车身10上设有主板11及与该主板11电连接的驱动机构12；该车轮20位于该车身10的底部，且该车轮20与该驱动机构12固接；该障碍避让器30设于车身10上，且该障碍避让器30与该主板11电连接，用于检测该车身10四周的物体与该车身10的距离并生成第一信号发送至该主板11；该主板11用于根据该第一信号控制该驱动机构12启动，以使该驱动机构12驱动该车轮20带动该车身10运动并远离该物体。
可以理解的是，可在主板11事先设定车身10与物体的安全距离，该第一信号可为包含该车身10四周的物体与该车身10的距离的信号，此时，该主板11接收该第一信号后，比较该第一信号所承载的信号值与预设的安全距离的大小。当该第一信号所承载的信号值大于预设的安全距离时，表明该车辆与周围物体之间的距离为安全距离，车辆可保持当前的路线继续运行。当该第一信号所承载的的信号值小于预设的安全距离时，表明该车辆与周围物体之间的距离为危险距离(即，车辆有可能与障碍物发生碰撞)，此时，主板11控制该驱动机构12驱动该车轮20带动该车身10朝远离障碍物的方向运动，从而有效防止车辆与障碍物发生碰撞。
具体地，该障碍避让器30可为超声波检测器，该障碍避让器30包括发射器31及接收器32，该发射器31与该接收器32均与主板11电连接。在车辆运行过程中，该发射器31持续发射超声波并输出高电平信号至主板11，当发射器31发射的超声波遇到障碍物时，该超声波返回，此时该接收器32接收该返回的超声波并输出低电平信号至主板11，该主板11在接收到低电平信号时，计算接收到该高电平信号与接收到该低电平信号之间所花费的时间，然后根据该时间计算出障碍物与车辆之间的距离，并将计算得到的距离与预设的安全距离进行比较，当计算所得的距离大于预设的安全距离时，表明该车辆在安全距离范围内，用户控制车辆继续运行；当计算所得的距离小于预设的安全距离时，表明该车辆目前处于危险距离范围内，主板11控制驱动机构12驱动车轮20带动车身10朝远离障碍物的方向运动，以使车辆远离障碍物，有效避免出现车辆与障碍物发生碰撞的情况。
作为一种可选的实施方式，该障碍避让器30可设于该车身10顶部的中间位置处，从而使得该障碍避让器30能够对该车辆周围的物体实现全方位检测。
作为另一种可选的实施方式，该障碍避让器30可设置车身两侧，例如，该车身10包括相对设置的车身左侧13与车身右侧14，为了提高障碍避让器30的检测精度，在该车身10上设置有两个障碍避让器30，分别为第一障碍避让器33及第二障碍避让器34，且该第一障碍避让器33设于该车身左侧13，从而检测位于该车身左侧13的障碍物与车身左侧13的距离，确保该车身左侧13的安全，该第二障碍避让器34设于该车身的右侧14，从而检测位于该车身右侧14的障碍物与该车身右侧14的距离，确保该车身右侧14的安全。
在本实施例中，该具有自动控制装置的车辆还包括检测器件40，该车身10还包括车底盘15，该检测器件40设于该车底盘15的底部，该检测器件40与该主板11电连接，该检测器件40用于检测标识线并生成第二信号发送至主板11，该主板11还用于根据该第二信号控制该驱动机构12驱动该车轮20带动车身10运动并远离该标识线。
其中，该标识线可为停车位标识线、斑马线等。
具体地，该检测器件40可为红外反射式传感器。在车辆倒车的过程中，位于车底盘15的底部的检测器件40对路面进行实时检测，当检测到路面上有标识线时，生成第二信号并发送至主板11，主板11在接收到该第二信号后，控制该驱动机构12驱动该车轮20带动该车身10运动并远离标识线，从而避免该车轮20压住该标识线，进而防止该车身10与位于该标识线外的物体发生碰撞。
在本实施例中，该车底盘15包括相对设置的前端(未标示)与后端(未标示)，为了使得该车辆能够实现精确停车，在该前端与该后端均设置有两个该检测器件40。具体地，在倒车的过程中，位于该车底盘15的后端的两个检测器件先40检测该停车位后方的标识线，当其中一个检测器件40检测到标识线时，表明该车目前的行驶路径为曲线，此时，主板11根据接收到的第二信号控制驱动机构12驱动车轮20带动车身10朝远离标识线的方向运动，直至两个检测器件40检测得到的信号一致。同理，当两个检测器件40均检测到该停车位后方的标识线时，表明该车目前的行驶路径为直线，此时，该两个检测器件40均发送第二信号至主板11，以使主板11控制该驱动机构12驱动该车轮20带动该车身10朝远离标识线的方向运动(即，降低车的行驶速度)，从而有效避免车轮20压到该停车位后方的标识线。
此外，为了确保该车辆已准确停入停车位内，位于该车底盘15的前端的两个检测器件40对位于停车位前方的标识线进行检测，进一步确定该车辆已准确停入停车位内。采用这种在车底盘15的前端及后端均设置两个检测器件40的方式，能够实现车辆的准确入库，有效防止车辆与周围停车位上的车发生碰撞。
在本实施例中，该具有自动控制装置的车辆还包括测距开关50，该测距开关50设于该车身10上且靠近该车轮20设置，该车轮20上设有朝向该测距开关50凸设的导通件(未图示)，该导通件用于控制该测距开关50的闭合与断开，以实现该测距开关50与该主板11的导通与断开。
具体地，在车辆行驶过程中，车轮20不断运动，当位于车轮20上的导通件运动至与位于车身10上的测距开关50靠近时，该测距开关50闭合，此时，该测距开关50与该主板11导通，该主板11接收该测距开关50发送的第三信号，并根据该第三信号计算该车辆的行驶距离。当车轮带动该导通件沿远离该测距开关50的方向运动时，该测距开关50断开，此时，该测距开关50与该主板11断开，则该主板11不能接收第三信号，以此循环，实现对车辆行驶距离的实时计算。
优选地，当该测距开关50与该主板11导通时，该测距开关50计算车辆的转动次数并生成第三信号发送至主板11，此时，主板11根据第三信号计算车辆的行驶距离。
其中，该测距开关50可为霍尔元件或干簧管等，该导通件可为磁性元件，该磁性元件可为磁铁或磁性弹片等。
优选地，该测距开关50为霍尔元件，该导通件为磁性弹片。此时，该导通件可通过胶黏剂粘接在车轮20的侧表面上，当该导通件运动至靠近该测距开关50的位置时，该测距开关50感应到磁场而闭合，进而实现测距开关50与主板11的导通。
在本实施例中，该具有自动控制装置的车辆还包括显示屏60，该显示屏60设于该车身10上，且与该主板11电连接，该显示屏60用于显示车辆的行驶距离。采用这样的设置方式，用户可通过显示屏60实时了解当前车辆的已行驶里程，从而能够及时了解车辆的当前状态。
本实用新型实施例提供的一种具有自动控制装置的车辆，通过在车身上设置障碍避让器，利用障碍避让器实时检测车身四周的物体与车身的距离并生成第一信号发送至主板，主板在接收第一信号后，根据第一信号控制驱动机构启动，以驱动车轮带动车身朝远离物体的方向运动，从而使得车辆能够及时避开障碍物，进而有效避免出现汽车与周围的障碍物发生碰撞的情况，有效预防交通事故的发生。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种具有自动控制装置的车辆，其特征在于，包括
车身，所述车身设有主板及与所述主板电连接的驱动机构；
车轮，所述车轮位于所述车身的底部，且所述车轮与所述驱动机构固接；以及
障碍避让器，所述障碍避让器设于所述车身上，且所述障碍避让器与所述主板电连接，用于检测所述车身四周的物体与所述车身的距离并生成第一信号发送至所述主板；
所述主板用于根据所述第一信号控制所述驱动机构启动，以使所述驱动机构驱动所述车轮带动所述车身运动并远离所述物体。
2.根据权利要求1所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，所述车身包括相对设置的车身左侧与车身右侧，所述障碍避让器包括第一障碍避让器及第二障碍避让器，所述第一障碍避让器设于所述车身左侧，所述第二障碍避让器设于所述车身右侧。
3.根据权利要求1或2所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，所述具有自动控制装置的车辆还包括检测器件，所述车身还包括车底盘，所述检测器件设于所述车底盘的底部，所述检测器件与所述主板电连接，所述检测器件用于检测标识线并生成第二信号发送至所述主板，所述主板还用于根据所述第二信号控制所述驱动机构驱动所述车轮带动所述车身运动并远离所述标识线。
4.根据权利要求3所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，所述车底盘包括相对设置的前端与后端，所述前端及所述后端均设置有两个所述检测器件。
5.根据权利要求3所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，所述障碍避让器为超声波检测器，所述检测器件为红外反射式传感器。
6.根据权利要求1所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，所述具有自动控制装置的车辆还包括测距开关，所述测距开关设于所述车身上且靠近所述车轮设置，所述车轮上设有朝向所述测距开关凸设的导通件，所述导通件用于控制所述测距开关的闭合与断开，以实现所述测距开关与所述主板的导通与断开。
7.根据权利要求6所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，当所述测距开关与所述主板导通时，所述测距开关计算所述车辆的转动次数并生成第三信号发送至所述主板，所述主板还用于根据所述第三信号计算所述车辆的行驶距离。
8.根据权利要求6或7所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，所述测距开关为霍尔元件或干簧管，所述导通件为磁性元件。
9.根据权利要求7所述的具有自动控制装置的车辆，其特征在于，所述具有自动控制装置的车辆还包括显示屏，所述显示屏设于所述车身上，且与所述主板电连接，所述显示屏用于显示所述车辆的行驶距离。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721710239.3U CN207657780U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种具有自动控制装置的车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721710239.3U CN207657780U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种具有自动控制装置的车辆 |
Publications (1)
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| CN207657780U true CN207657780U (zh) | 2018-07-27 |
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| CN201721710239.3U Expired - Fee Related CN207657780U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种具有自动控制装置的车辆 |
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| CN (1) | CN207657780U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113859137A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 车身立柱饰板、车辆及照明控制方法 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721710239.3U patent/CN207657780U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN113859137A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-31 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 车身立柱饰板、车辆及照明控制方法 |
| CN113859137B (zh) * | 2021-09-30 | 2022-07-19 | 福耀玻璃工业集团股份有限公司 | 车身立柱饰板、车辆及照明控制方法 |
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Legal Events
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