CN210378823U - 一种动触头组件自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种动触头组件自动焊接装置，包括一半成品上料移栽机构、一双金属片支架上料机构、一焊接机构、一影像检测机构、一料盒移栽机构与一安装台，安装台的中部位置处设有一分割器转盘，影像检测机构包括一六轴机器人，安装台长度方向的两端处分别设有半成品上料移栽机构与焊接机构，安装台宽度方向的两端处分别设有双金属片支架上料机构与影像检测机构，半成品上料移栽机构、双金属片支架上料机构、焊接机构与影像检测机构以分割器转盘为中心按逆时针方向均布，安装台靠近焊接机构的一端设有料盒移栽机构。本实用新型涉及的动触头组件自动焊接装置具有通过多次90°旋转实现产品自动移栽以及在空间六个方位夹紧焊接等优点。

Description

一种动触头组件自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及温控开关焊接技术领域，特别是一种动触头组件自动焊接装置。

背景技术

目前，动触头由触片及焊接于触片的触点组成，传统的动触头焊接加工多采用手动进行，先将触片放置于工装上，再将触片两端分别涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置触点，最后启动设备进行焊接，由人工进行检查成品是否符合质检要求，将良品放置于收料框等待运走。

以上加工方式存在如下弊端：

1.手动加工，工作效率受到局限；

2.触点由人工放置，易与标准尺寸产生偏差，降低良品率；

3.人工检查成品，容易产生疏漏，导致良品内混入差品。

为此我们研发了一种动触头组件自动焊接装置，用以解决以上缺点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种动触头组件自动焊接装置，具有通过多次90°旋转实现产品自动移栽以及在空间六个方位夹紧焊接等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种动触头组件自动焊接装置，包括一半成品上料移栽机构、一双金属片支架上料机构、一焊接机构、一影像检测机构、一料盒移栽机构与一安装台，所述安装台的中部位置处设有一分割器转盘，所述影像检测机构包括一六轴机器人，所述安装台长度方向的两端处分别设有所述半成品上料移栽机构与所述焊接机构，所述安装台宽度方向的两端处分别设有所述双金属片支架上料机构与所述影像检测机构，所述半成品上料移栽机构、所述双金属片支架上料机构、所述焊接机构与所述影像检测机构以所述分割器转盘为中心按逆时针方向均匀布置，所述安装台靠近所述焊接机构的一端设有所述料盒移栽机构，所述六轴机器人设置在所述半成品上料移栽机构与所述影像检测机构之间的所述安装台上，所述料盒移栽机构与所述安装台的底端处连接，所述半成品上料移栽机构与所述双金属片支架上料机构上料后经过所述分隔器转盘旋转至所述焊接机构处，经过焊接后形成的成品再旋转至所述影像检测机构处，所述六轴机器人取下所述成品进行检测并将良品通过皮带输送至所述料盒移栽机构。本装置通过分割器转盘转动输送焊接件至焊接机构进行焊接。

优选的，所述焊接机构包括一下移气缸、一比例阀、一前推气缸、两电极夹紧气缸、一精密夹爪、两降温水路和一转盘夹具，所述转盘夹具与所述前推气缸通过支架设置在所述安装台长度方向上，两所述电极夹紧气缸设置在所述安装台宽度方向上，所述下移气缸设置在所述焊接机构的顶端处，所述前推气缸、所述电极夹紧气缸、所述转盘夹具和所述电极夹紧气缸以所述下移气缸为中心呈顺时针方向设置，所述精密夹爪设置在所述下移气缸的底端处，所述转盘夹具设置在所述下移气缸的下端，并且与所述分割器转盘压合，所述降温水路设置在两所述电极夹紧气缸之间，并且设置在所述精密夹爪靠近所述电极夹紧气缸的两侧，所述比例阀通过支座设置在所述前推气缸与所述电极夹紧气缸之间的所述安装台上。精密夹爪实现焊接组件的精密夹持以及焊接。

优选的，所述转盘夹具下端处设有一夹具解锁气缸，所述夹具解锁气缸与所述安装台连接。所述夹具解锁气缸解锁后，所述转盘夹具松开，所述分割器转盘可以转动。

优选的，所述双金属片支架上料机构包括一第一X-Z移动模组、一第一旋转夹料气缸、一分料旋转机构、一挡料气缸与一振动盘，所述第一X-Z移动模组沿所述安装台宽度方向设置在所述双金属片支架上料机构的顶端处，所述第一旋转夹料气缸设置在所述第一X-Z移动模组上，所述振动盘设置在所述安装台长度方向的一侧，所述挡料气缸与所述振动盘抵接，所述挡料气缸设置在所述安装台上，所述挡料气缸远离所述振动盘的一端处设有所述分料旋转机构。

优选的，所述分料旋转机构的旋转夹角为90°，所述分料旋转机构将夹取的双金属片支架从水平位置旋转至竖直位置。

优选的，所述半成品上料移栽机构包括一第二X-Z移动模组、一第二旋转夹料气缸、一产品翻转台与两半成品取料夹爪，所述第二X-Z移动模组的底端处设有所述半成品取料夹爪，所述产品翻转台通过支座设置在所述安装台上，所述产品翻转台与所述第二X-Z移动模组平行设置，所述第二旋转夹料气缸设置在所述第二X-Z移动模组靠近所述分割器转盘的一端处。

优选的，所述产品翻转台在竖直面内的旋转角度为90°，所述第二旋转夹料气缸把翻转后的半成品在水平面内旋转90°后传送至所述转盘夹具。

优选的，所述影像检测机构还包括沿所述安装台长度方向依次设置的一CCD相机、一环形光源与一背光源，所述背光源靠近所述六轴机器人设置，所述六轴机器人将焊接后的成品夹取至所述环形光源与所述背光源之间，再通过光电传感器传感后进行影像检测。

优选的，所述料盒移栽机构包括一旋转气缸下料口与多个料盒，所述旋转气缸下料口设置在所述环形光源与所述背光源之间的所述安装台上，所述旋转气缸下料口下侧设有所述皮带，所述皮带远离所述旋转气缸下料口的一端处设有所述料盒。

优选的，所述分割器转盘靠近所述双金属片支架上料机构一侧设有一整形气缸，所述整形气缸与所述安装台连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.半成品上料移栽机构实现自动移载上料，并经过2次90°旋转至转盘夹具；

2.双金属片支架上料机构自动上料后旋转90°至所需焊接的角度，并且承受高电流；

3.焊接机构，在空间六方位夹紧，实现自动焊接流转。

附图说明

附图1为本实用新型所述动触头组件自动焊接装置的立体图；

附图2为本实用新型所述动触头组件自动焊接装置的俯视图；

附图3为本实用新型附图1中A处放大图；

附图4为本实用新型附图1中B处放大图；

附图5为本实用新型附图1中C处放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图5中，一种动触头组件自动焊接装置，包括一半成品上料移栽机构1、一双金属片支架上料机构2、一焊接机构3、一影像检测机构4、一料盒移栽机构5与一安装台100。

安装台100的中部位置处设有一分割器转盘41，分割器转盘41靠近双金属片支架上料机构2一侧设有一整形气缸46，整形气缸46与安装台100连接，整形气缸46对双金属片进行整形。

影像检测机构4包括一六轴机器人42。六轴机器人42可以将焊接后的成品101精确的夹取进行影像检测。安装台100长度方向的两端处分别设有半成品上料移栽机构1与焊接机构3。安装台100宽度方向的两端处分别设有双金属片支架上料机构2与影像检测机构4。半成品上料移栽机构1、双金属片支架上料机构2、焊接机构3与影像检测机构4以分割器转盘41为中心按逆时针方向均匀布置。安装台100靠近焊接机构3的一端设有料盒移栽机构5，六轴机器人42设置在半成品上料移栽机构1与影像检测机构4之间的安装台100上。料盒移栽机构5与安装台100的底端处连接。影像检测机构4还包括沿安装台100长度方向依次设置的一CCD相机43、一环形光源44与一背光源48。背光源48靠近六轴机器人42设置，六轴机器人42将焊接后的成品101夹取至环形光源44与背光源48之间，再通过光电传感器45传感后进行影像检测。

焊接机构3包括一下移气缸31、一比例阀32、一前推气缸33、两电极夹紧气缸34、一精密夹爪35、两降温水路36和一转盘夹具38。转盘夹具38与前推气缸33通过支架设置在安装台100长度方向上。两电极夹紧气缸34设置在安装台100宽度方向上。下移气缸31设置在焊接机构3的顶端处。前推气缸33、电极夹紧气缸34、转盘夹具38和电极夹紧气缸34以下移气缸31为中心呈顺时针方向设置。精密夹爪35设置在下移气缸31的底端处。转盘夹具38设置在下移气缸31的下端，并且与分割器转盘41压合。降温水路36设置在两电极夹紧气缸34之间，并且设置在精密夹爪35靠近电极夹紧气缸34的两侧。比例阀32通过支座设置在前推气缸33与电极夹紧气缸34之间的安装台100上。转盘夹具38下端处设有一夹具解锁气缸47，夹具解锁气缸47与安装台100连接。解锁气缸47解锁后，转盘夹具38松开，分割器转盘41可以转动。

双金属片支架上料机构2包括一第一X-Z移动模组21、一第一旋转夹料气缸22、一分料旋转机构23、一挡料气缸24与一振动盘25。第一X-Z移动模组21沿安装台100宽度方向设置在双金属片支架上料机构2的顶端处。第一旋转夹料气缸22设置在第一X-Z移动模组21上。振动盘25设置在安装台100长度方向的一侧。挡料气缸24与振动盘25抵接，挡料气缸24设置在安装台100上，挡料气缸24远离振动盘25的一端处设有分料旋转机构23。分料旋转机构23的旋转夹角为90°。分料旋转机构23将夹取的双金属片支架从水平位置旋转至竖直位置。双金属片可以承载40A的电流。

半成品上料移栽机构1包括一第二X-Z移动模组11、一第二旋转夹料气缸14、一产品翻转台13与两半成品取料夹爪12。第二X-Z移动模组11的底端处设有半成品取料夹爪12。产品翻转台13通过支座设置在安装台100上，产品翻转台13与第二X-Z移动模组11平行设置。第二旋转夹料气缸14设置在第二X-Z移动模组11靠近分割器转盘41的一端处。产品翻转台13在竖直面内的旋转角度为90°，第二旋转夹料气缸14把翻转后的半成品在水平面内旋转90°后传送至转盘夹具38。

料盒移栽机构5包括一旋转气缸下料口53与多个料盒51，旋转气缸下料口53设置在环形光源44与背光源48之间的安装台100上，旋转气缸下料口53下侧设有皮带52，皮带52远离旋转气缸下料口53的一端处设有料盒51。料盒51的数量为4个。

半成品上料移栽机构1与双金属片支架上料机构2上料后经过分隔器转盘41旋转至焊接机构3处，经过焊接后形成的成品101再旋转至影像检测机构4处，六轴机器人42取下成品101进行检测并将良品通过皮带52输送至料盒移栽机构5。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动触头组件自动焊接装置，其特征在于：包括一半成品上料移栽机构、一双金属片支架上料机构、一焊接机构、一影像检测机构、一料盒移栽机构与一安装台，所述安装台的中部位置处设有一分割器转盘，所述影像检测机构包括一六轴机器人，所述安装台长度方向的两端处分别设有所述半成品上料移栽机构与所述焊接机构，所述安装台宽度方向的两端处分别设有所述双金属片支架上料机构与所述影像检测机构，所述半成品上料移栽机构、所述双金属片支架上料机构、所述焊接机构与所述影像检测机构以所述分割器转盘为中心按逆时针方向均匀布置，所述安装台靠近所述焊接机构的一端设有所述料盒移栽机构，所述六轴机器人设置在所述半成品上料移栽机构与所述影像检测机构之间的所述安装台上，所述料盒移栽机构与所述安装台的底端处连接，所述半成品上料移栽机构与所述双金属片支架上料机构上料后经过所述分隔器转盘旋转至所述焊接机构处，经过焊接后形成的成品再旋转至所述影像检测机构处，所述六轴机器人取下所述成品进行检测并将良品通过皮带输送至所述料盒移栽机构。

2.根据权利要求1所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括一下移气缸、一比例阀、一前推气缸、两电极夹紧气缸、一精密夹爪、两降温水路和一转盘夹具，所述转盘夹具与所述前推气缸通过支架设置在所述安装台长度方向上，两所述电极夹紧气缸设置在所述安装台宽度方向上，所述下移气缸设置在所述焊接机构的顶端处，所述前推气缸、所述电极夹紧气缸、所述转盘夹具和所述电极夹紧气缸以所述下移气缸为中心呈顺时针方向设置，所述精密夹爪设置在所述下移气缸的底端处，所述转盘夹具设置在所述下移气缸的下端，并且与所述分割器转盘压合，所述降温水路设置在两所述电极夹紧气缸之间，并且设置在所述精密夹爪靠近所述电极夹紧气缸的两侧，所述比例阀通过支座设置在所述前推气缸与所述电极夹紧气缸之间的所述安装台上。

3.根据权利要求2所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述转盘夹具下端处设有一夹具解锁气缸，所述夹具解锁气缸与所述安装台连接。

4.根据权利要求1所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述双金属片支架上料机构包括一第一X-Z移动模组、一第一旋转夹料气缸、一分料旋转机构、一挡料气缸与一振动盘，所述第一X-Z移动模组沿所述安装台宽度方向设置在所述双金属片支架上料机构的顶端处，所述第一旋转夹料气缸设置在所述第一X-Z移动模组上，所述振动盘设置在所述安装台长度方向的一侧，所述挡料气缸与所述振动盘抵接，所述挡料气缸设置在所述安装台上，所述挡料气缸远离所述振动盘的一端处设有所述分料旋转机构。

5.根据权利要求4所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述分料旋转机构的旋转夹角为90°，所述分料旋转机构将夹取的双金属片支架从水平位置旋转至竖直位置。

6.根据权利要求2所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述半成品上料移栽机构包括一第二X-Z移动模组、一第二旋转夹料气缸、一产品翻转台与两半成品取料夹爪，所述第二X-Z移动模组的底端处设有所述半成品取料夹爪，所述产品翻转台通过支座设置在所述安装台上，所述产品翻转台与所述第二X-Z移动模组平行设置，所述第二旋转夹料气缸设置在所述第二X-Z移动模组靠近所述分割器转盘的一端处。

7.根据权利要求6所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述产品翻转台在竖直面内的旋转角度为90°，所述第二旋转夹料气缸把翻转后的半成品在水平面内旋转90°后传送至所述转盘夹具。

8.根据权利要求1所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述影像检测机构还包括沿所述安装台长度方向依次设置的一CCD相机、一环形光源与一背光源，所述背光源靠近所述六轴机器人设置，所述六轴机器人将焊接后的成品夹取至所述环形光源与所述背光源之间，再通过光电传感器传感后进行影像检测。

9.根据权利要求8所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述料盒移栽机构包括一旋转气缸下料口与多个料盒，所述旋转气缸下料口设置在所述环形光源与所述背光源之间的所述安装台上，所述旋转气缸下料口下侧设有所述皮带，所述皮带远离所述旋转气缸下料口的一端处设有所述料盒。

10.根据权利要求1所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述分割器转盘靠近所述双金属片支架上料机构一侧设有一整形气缸，所述整形气缸与所述安装台连接。

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