CN210366247U - 一种薄布平整搬运装置 - Google Patents

Abstract

一种薄布平整搬运装置，包括支撑机构、吸附组件、设置在支撑机构上的横移气缸和升降气缸；支撑机构包括两侧的立柱和设置在两根立柱之间的横梁；横移气缸设置在横梁上，横移气缸的一侧设有横移气缸滑块，升降气缸固定于连接件上，连接件与横移气缸滑块卡接在一起，横梁的一侧还固定有水平导轨，连接件的一侧固定有水平导轨滑块，水平导轨与水平导轨滑块滑动连接；升降气缸下端的活塞杆连接吸附组件，吸附组件主体为吸附组件壳体，吸附组件壳体的一侧设有风口，吸附组件壳体为下部开口并内部中空状，小孔筛网固定于吸附组件壳体下部开口处并将吸附组件壳体下部开口全覆盖。本实用新型能够实现薄布的平整搬运，降低人力成本，提高生产效率。

Description

一种薄布平整搬运装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，涉及汽车座椅薄布生产技术领域，特别涉及一种薄布平整搬运装置。

背景技术

汽车行业的自动化程度很高，汽车的各个部件都是自动化生产线完成。有许多质地柔软、轻薄、仅0.3mm厚的薄布，薄布平整搬运是生产汽车座椅的一道工序，常规的真空发生器配合吸盘不能够很好的吸附薄布，如果真空度过小，薄布将不能够被吸附；真空度过大，薄布褶皱，堵塞吸盘吸气口，且不满足薄布平整的要求,所以目前国内还没有关于这种薄布平整搬运的设备或装置,都是用人工来完成的。

实用新型内容

实用新型目的

本实用新型的目的是为了克服现有技术人工搬运的不足，提供一种薄布平整搬运装置。

技术方案

一种薄布平整搬运装置，其特征在于：包括支撑机构、吸附组件、设置在支撑机构上的横移气缸和升降气缸；所述支撑机构包括两侧的立柱和设置在两根立柱之间的横梁；横移气缸设置在横梁上，横移气缸的一侧设有横移气缸滑块，升降气缸固定于连接件上，连接件与横移气缸滑块卡接在一起，横梁的一侧还固定有水平导轨，连接件的一侧固定有水平导轨滑块，水平导轨与水平导轨滑块滑动连接；升降气缸下端的活塞杆与浮动接头连接，浮动接头再连接吸附组件，所述吸附组件主体为吸附组件壳体，吸附组件壳体的一侧设有与吸附组件壳体内部连通的风口，吸附组件壳体为下部开口并内部中空状，小孔筛网固定于吸附组件壳体下部开口处并将吸附组件壳体下部开口全覆盖。

所述连接件上安装有两个直线轴承，吸附组件壳体竖直连接有两个导向杆，导向杆穿过直线轴承。

所述立柱设置在操作平台上，操作平台设置有薄布存放区，薄布存放区上层设有一层橡胶板。

所述横移气缸为无杆气缸。

所述升降气缸为圆形气缸。

所述小孔筛网和吸附组件壳体之间设有一圈橡胶密封条。

所述橡胶密封条周圈为下翻状将小孔筛网包覆在内，橡胶密封条下翻的最低面低于小孔筛网的底面。

所述风口连接有负压装置。

所述负压装置为抽风机。

所述吸附组件壳体上端设有一个升降平板，所述浮动接头与升降平板连接。

优点及效果

本实用新型的一种薄布平整搬运装置，通过设置在吸附组件壳体为下部的小孔筛网，让薄布所有点受到的吸附力均匀，让薄布平整地贴在小孔筛网的表面，无褶皱现象；同时，横移气缸和升降气缸通过机械结构驱动吸附组件运动，从而实现薄布的平整搬运，降低人力成本，提高生产效率。

附图说明

图1本实用新型实施例1薄布平整搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的吸附组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的吸附组件结构平面示意图；

图4为本实用新型实施例2的吸附组件结构平面示意图。

附图标记说明：

1.升降气缸、2.横移气缸、3.导向杆、4.操作平台、5.吸附组件、5-1.小孔筛网、5-2.橡胶密封条、5-3.吸附组件壳体、5-4.风口、6.薄布存放区、7.连接件、8.水平导轨滑块、9.水平导轨、10.立柱、11.横梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2和图3所示，一种薄布平整搬运装置，包括支撑机构、吸附组件5、设置在支撑机构上的横移气缸2和升降气缸1；横移气缸2为无杆气缸，升降气缸1为圆形气缸。所述支撑机构包括两侧的立柱10和螺丝固定在两根立柱之间的横梁11；横移气缸2通过螺丝固定在横梁11上，横移气缸2的一侧设有横移气缸滑块，升降气缸1固定于连接件7上，升降气缸1的安装方法是升降气缸1前端穿入连接件7的安装孔中，然后在连接件7的下面用六角螺母拧紧，将连接件7夹在六角螺母和气缸之间。连接件7侧视为L型，连接件7与横移气缸滑块卡接在一起，连接件7上安装有两个直线轴承，吸附组件壳体5-3竖直连接有两个导向杆3，导向杆3穿过直线轴承，作用为导向。横梁的一侧还通过螺丝固定有水平导轨9，连接件7的一侧通过螺丝固定有水平导轨滑块8，水平导轨9与水平导轨滑块8滑动连接；升降气缸1下端的活塞杆与浮动接头连接，吸附组件壳体5-3上端螺丝连接有一个升降平板，浮动接头与升降平板连接。吸附组件5主体为吸附组件壳体5-3，吸附组件壳体5-3的一侧设有与吸附组件壳体5-3内部连通的风口4，吸附组件壳体5-3为下部开口并内部中空状，小孔筛网5-1螺丝固定于吸附组件壳体5-3下部开口处并将吸附组件壳体5-3下部开口全覆盖。立柱10设置在操作平台4上，操作平台4设置有薄布存放区6，薄布存放区6上层设有一层橡胶板。小孔筛网5-1和吸附组件壳体5-3之间设有一圈橡胶密封条5-2，增强小孔筛网和吸附组件壳体5-3之间的密封，并增加连接处弹性。风口连接有负压装置，压装置为抽风机。

实施例2

如图4所示，其他结构皆与实施例1相同，仅橡胶密封条5-2周圈为下翻状将小孔筛网5-1包覆在内，橡胶密封条5-2下翻的最低面低于小孔筛网5-1的底面。由于下翻的橡胶密封条5-2保护，小孔筛网5-1的四个角因此不会与薄布剐蹭，导致薄布的损坏。

上述两个实施例所使用的是德国festo品牌的气缸。

基于上述两种实施例设计，工作时升降气缸1下端的活塞杆伸出，吸附组件5下降，使小孔筛网5-1与薄布贴合；抽风机管道与风口5-4是连接在一起的，吸附组件5内腔形成负压，将薄布吸附在小孔筛网5-1上；升降气缸1下端的活塞杆缩回，吸附组件5上升，薄布将跟随小孔筛网5-1平整升起；横移气缸2移动，驱动吸附组件进行移动到达存放区6上方停止；升降气缸1再次伸出，吸附组件5下降，使薄布与橡胶板贴合；抽风机停机，薄布与小孔筛网5-1分离；升降气缸1再次缩回，同时横移气缸2回到原位，完成一个工作周期。

Claims (10)

1.一种薄布平整搬运装置，其特征在于：包括支撑机构、吸附组件(5)、设置在支撑机构上的横移气缸(2)和升降气缸(1)；所述支撑机构包括两侧的立柱(10)和设置在两根立柱之间的横梁(11)；横移气缸(2)设置在横梁(11)上，横移气缸(2)的一侧设有横移气缸滑块，升降气缸(1)固定于连接件(7)上，连接件(7)与横移气缸滑块卡接在一起，横梁的一侧还固定有水平导轨(9)，连接件(7)的一侧固定有水平导轨滑块(8)，水平导轨(9)与水平导轨滑块(8)滑动连接；升降气缸(1)下端的活塞杆与浮动接头连接，浮动接头再连接吸附组件(5)，所述吸附组件(5)主体为吸附组件壳体(5-3)，吸附组件壳体(5-3)的一侧设有与吸附组件壳体(5-3)内部连通的风口(5-4)，吸附组件壳体(5-3)为下部开口并内部中空状，小孔筛网(5-1)固定于吸附组件壳体(5-3)下部开口处并将吸附组件壳体(5-3)下部开口全覆盖。

2.根据权利要求1所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述连接件(7)上安装有两个直线轴承，吸附组件壳体(5-3)竖直连接有两个导向杆(3)，导向杆(3)穿过直线轴承。

3.根据权利要求1所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述立柱(10)设置在操作平台(4)上，操作平台(4)设置有薄布存放区(6)，薄布存放区(6)上层设有一层橡胶板。

4.根据权利要求1所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述横移气缸(2)为无杆气缸。

5.根据权利要求1所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述升降气缸(1)为圆形气缸。

6.根据权利要求1所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述小孔筛网(5-1)和吸附组件壳体(5-3)之间设有一圈橡胶密封条(5-2)。

7.根据权利要求6所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述橡胶密封条(5-2)周圈为下翻状将小孔筛网(5-1)包覆在内，橡胶密封条(5-2)下翻的最低面低于小孔筛网(5-1)的底面。

8.根据权利要求1所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述风口(5-4)连接有负压装置。

9.根据权利要求8所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述负压装置为抽风机。

10.根据权利要求1所述薄布平整搬运装置，其特征在于：所述吸附组件壳体(5-3)上端设有一个升降平板，所述浮动接头与升降平板连接。

Images