CN210365891U - 磁粉探伤机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁粉探伤机自动上下料装置，包括操作台、夹持机构、输送架、驱动装置和升降机构，所述操作台上部沿水平横向设有成对且相配合的所述夹持机构，成对所述夹持机构之间设有用于输送物料的所述输送架，所述操作台设有与所述输送架相配合的上料端和下料端，所述输送架沿水平纵向与所述操作台滑动连接，且在所述驱动装置的带动下沿所述上料端至所述下料端反复移动，所述输送架下方设有固定于所述操作台的升降机构，且输送架具有在往复运动中容纳升降机构和允许升降机构伸出的滑动开槽，所述升降机构将物料上升至夹持位置和下降至输送架位置之间进行运动，本实用新型提高探伤检测的效率。

Description

磁粉探伤机自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及磁粉探伤技术领域，具体而言，涉及一种磁粉探伤机自动上下料装置。

背景技术

磁粉探伤机包括用于放置物料的操作台和设置在操作台上方的探照灯，将物料通过铁磁性材料进行磁化，若物料具有裂纹、发纹、白点、折叠、夹杂物等缺陷问题，物料表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场(即磁感应线离开和进入表面时形成的磁场)吸附施加在工件表面的磁粉，吸附磁粉的物料放置在操作台上，开启探照灯，可在探照灯的作用下，物料形成不连续性目视可见的磁痕，实现物料好坏的检测。

通常情况下，物料通过机械手臂放在操作台上，检测结束后再通过机械手臂将物料搬走，具有费时给力、搬运过程中耗费时间长、工作效率低的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题。

有鉴于此，本实用新型提供了一种磁粉探伤机自动上下料装置，该磁粉探伤机自动上下料装置提高探伤检测的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁粉探伤机自动上下料装置，包括操作台、夹持机构、输送架、驱动装置和升降机构，所述操作台上部沿水平横向设有成对且相配合的所述夹持机构，成对所述夹持机构之间设有用于输送物料的所述输送架，所述操作台设有与所述输送架相配合的上料端和下料端，所述输送架沿水平纵向与所述操作台滑动连接，且在所述驱动装置的带动下沿所述上料端至所述下料端反复移动，所述输送架下方设有固定于所述操作台的升降机构，且所述输送架具有在其往复运动中容纳所述升降机构和允许所述升降机构伸出的滑动开槽，所述升降机构将物料上升至夹持位置和下降至输送架位置之间进行运动。

进一步，所述上料端设有上料机构，所述上料机构包括上料滑动送料支架、上料滑轨支架、上料滑动机构和滑动驱动装置，所述上料滑轨支架沿竖直方向固定于所述操作台，所述上料滑动送料支架通过上料滑动机构与所述上料滑轨支架滑动连接，且在所述滑动驱动装置的带动下沿所述上料滑轨支架上下运动。

进一步，上料滑动送料支架包括输送板、卡合定位件、输送驱动装置、与上料滑轨支架滑动连接的支撑主支架、连接支撑主支架的支撑副支架，所述输送板与所述支撑副支架滑动连接，且在所述输送驱动装置的作用下沿所述支撑副支架往复滑动，所述输送板设有所述卡合定位件，所述支撑主支架开设允许物料输送至所述输送架的运输槽，所述卡合定位件与所述运输槽之间形成放置物料的容置空间。

进一步，所述上料滑动机构包括至少一个上料滑轮、传动杆、与所述上料滑轮箱配合的上料滑轨，所述传动杆套设固定每个所述上料滑轮，且与所述上料滑动送料支架转动连接，所述上料滑轨沿竖直方向与所述上料滑轨支架固定连接，所述滑动驱动装置的输出轴与所述传动杆固定连接，所述滑动驱动装置的输出轴连接所述传动杆，使所述上料滑轮沿所述上料滑轨上下滑动。

进一步，所述夹持机构包括夹持支架、夹持驱动机构、传动轴和夹具，所述夹持支架与所述操作台固定连接，所述夹持支架转动连接有沿水平横向设置的所述传动轴，所述传动轴一端转动连接用于驱动其沿水平方向移动的是夹持驱动机构，所述传动轴的另一端固定有用于夹持物料的所述夹具。

进一步，所述夹持支架的底部与所述操作台滑动连接。

进一步，还包括旋转驱动机构和传动齿轮，所述传动轴套设固定有所述传动齿轮，所述传动齿轮设有带动其旋转的所述旋转驱动机构。

进一步，所述升降机构包括升降驱动机构和升降板，所述升降板在所述驱动机构的带动下上下运动。

本实用新型的技术效果在于：升降机构由滑动开槽伸出将第一被检测的磁化物料输送至成对且相配合的夹持机构之间，夹持机构对第一被检测的磁化物料进行夹持，夹持机构上方设有探照灯，探照灯对被检测的磁化物进行照射，通过判断物料形成不连续性目视可见的磁痕实现物料的检测，此时，驱动装置带动输送架向上料端移动，承接第二被检测的磁化物料，并运输第二被检测的磁化物料至下料方向移动，且在第二被检测的磁化物料移动至升降机构之前，升降机构降低至与输送架平齐位置，第一被检测的磁化物料落在输送架上，升降机构继续向下移动至原始位置后继续上升，升降机构由滑动开槽伸出将第二被检测的磁化物料输送至成对且相配合的夹持机构之间，如此往复运动，强化机械化程度，提高探伤检测的效率，降低工人的劳动程度。

附图说明

图1是根据本实用新型的一种磁粉探伤机自动上下料装置的整体结构示意图；

图2是根据本实用新型的一种磁粉探伤机自动上下料装置的输送架的结构示意图；

图3是根据本实用新型的一种磁粉探伤机自动上下料装置的驱动装置的结构示意图；

图4是根据本实用新型的一种磁粉探伤机自动上下料装置的上料机构的结构示意图；

图5是根据本实用新型的一种磁粉探伤机自动上下料装置的夹持驱动机构的立体图。

图6是根据本实用新型的一种磁粉探伤机自动上下料装置的夹持驱动机构的主视图。

其中，1-操作台；2-夹持机构；3-输送架；4-驱动装置；5-升降机构；6-上料机构；8-容置空间；10-传动齿轮；11-上料端；12-下料端；21-夹持支架；22-夹持驱动机构；23-传动轴；24-夹具；31-滑动开槽；51-升降驱动机构；52-升降板；61-上料滑动送料支架；62-上料滑轨支架；63-上料滑动机构；64-滑动驱动装置；611-输送板；612-卡合定位件；614-支撑主支架；615-支撑副支架；631-上料滑轮；632-传动杆；633-上料滑轨；6141-运输槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2和图3所示，一种磁粉探伤机自动上下料装置，包括操作台1、夹持机构2、输送架3、驱动装置4和升降机构5，操作台1上部沿水平横向设有成对且相配合的夹持机构2，成对夹持机构2之间设有用于输送物料的输送架3，操作台1设有与输送架3相配合的上料端11和下料端12，输送架3沿水平纵向与操作台1滑动连接，且在驱动装置4的带动下沿上料端11至下料端12反复移动，输送架3下方设有固定于操作台1的升降机构5，且输送架3具有在其往复运动中容纳升降机构5和允许升降机构5伸出的滑动开槽31，升降机构5将物料上升至夹持位置和下降至输送架3位置之间进行运动。

根据本实用新型的具体实施例，一种磁粉探伤机自动上下料装置，包括操作台1、夹持机构2、输送架3、驱动装置4和升降机构5，初始状态使驱动机构4位置低于输送架3位置，且预先设定好驱动装置4和升降机构5的移动速度的参数，使多个被检测的磁化物料顺利输送和检测，启动驱动装置4，第一被检测的磁化物料由上料端11输送至输送架3，并向下料方向移动，输送架3具有在其往复运动中容纳升降机构5和允许升降机构5伸出的滑动开槽31，驱动装置4带动输送架3上的第一被检测的磁化物料移动至升降机构5位置，启动升降机构5，升降机构5由滑动开槽31伸出将第一被检测的磁化物料输送至成对且相配合的夹持机构2之间，夹持机构2对第一被检测的磁化物料进行夹持，夹持机构2上方设有探照灯，探照灯对被检测的磁化物进行照射，通过判断物料形成不连续性目视可见的磁痕实现物料的检测，此时，驱动装置4带动输送架3向上料端11移动，承接第二被检测的磁化物料，并运输第二被检测的磁化物料至下料方向移动，且在第二被检测的磁化物料移动至升降机构5之前，升降机构5降低至与输送架3平齐位置，第一被检测的磁化物料落在输送架3上，升降机构5继续向下移动至原始位置后继续上升，升降机构5由滑动开槽31伸出将第二被检测的磁化物料输送至成对且相配合的夹持机构2之间，如此往复运动，强化机械化程度，提高探伤检测的效率，降低工人的劳动程度。

如图4所示，上料端11设有上料机构6，上料机构6包括上料滑动送料支架61、上料滑轨633支架62、上料滑动机构63和滑动驱动装置64，上料滑轨633支架62沿竖直方向固定于操作台1，上料滑动送料支架61通过上料滑动机构63与上料滑轨633支架62滑动连接，且在滑动驱动装置64的带动下沿上料滑轨633支架62上下运动。

根据本实用新型的具体实施例，上料端11设有上料机构6，上料机构6包括上料滑动送料支架61、上料滑轨633支架62、上料滑动机构63和滑动驱动装置64，将被检测的磁化物料放置在上料滑动送料支架61上，上料滑动送料支架61通过上料滑动机构63与上料滑轨633支架62滑动连接，启动滑动驱动装置64，上料滑动送料支架61承载被检测的磁化物料沿上料滑轨633支架向上移动至上料端11，保证物料输送的稳定性，实现机械化上下运输，减少工人的向上搬运的劳动程度。

如图4所示，上料滑动送料支架61包括输送板611、卡合定位件612、输送驱动装置、与上料滑轨支架62滑动连接的支撑主支架614、连接支撑主支架614的支撑副支架615，输送板611与支撑副支架615滑动连接，且在输送驱动装置的作用下沿支撑副支架615往复滑动，输送板611设有卡合定位件612，支撑主支架614开设允许物料输送至输送架3的运输槽6141，卡合定位件612与运输槽6141之间形成放置物料的容置空间8。

根据本实用新型的具体实施例，上料滑动送料支架61包括输送板611、卡合定位件612、输送驱动装置、与上料滑轨633支架62滑动连接的支撑主支架614、连接支撑主支架614的支撑副支架615，输送板611设有卡合定位件612，支撑主支架614开设允许物料输送至输送架3的运输槽6141，运输槽6141底部外缘与输送架3处于上料端11位置时相抵，卡合定位件612与运输槽6141之间形成放置物料的容置空间8，将被检测的磁化物料放置在容置空间内，且底部被输送板611支撑，启动输送驱动装置，同时启动滑动驱动装置64，上料滑动送料支架61承载被检测的磁化物料沿上料滑轨633支架向上移动至上料端11，上料滑动送料支架61的输送板611在驱动装置的作用下沿支撑副支架615滑动，进而带动被检测的磁化物料由运输槽6141输送至输送架3上，机械化程度高，减少工人水平搬运的劳动程度。

根据本实用新型的具体实施例，上料滑动机构63包括至少一个上料滑轮631、传动杆632、与上料滑轮631箱配合的上料滑轨633，传动杆632套设固定每个上料滑轮631，且与上料滑动送料支架61转动连接，上料滑轨633沿竖直方向与上料滑轨633支架62固定连接，滑动驱动装置64的输出轴与传动杆632固定连接，滑动驱动装置64的输出轴连接传动杆632，使上料滑轮631沿上料滑轨633上下滑动，使上料滑动送料支架61沿上料滑轨633滑动过程中，具有传动平稳、震动小、稳定性强的特点。

如图5和图6所示，夹持机构2包括夹持支架21、夹持驱动机构22、传动轴23和夹具24，夹持支架21与操作台1固定连接，夹持支架21转动连接有沿水平横向设置的传动轴23，传动轴23一端转动连接用于驱动其沿水平方向移动的是夹持驱动机构22，传动轴23的另一端固定有用于夹持物料的夹具24，升降机构5由滑动开槽31伸出将被检测的磁化物料输送至成对且相配合的夹持机构2之间，同时，成对夹持机构2的夹持驱动机构22均被启动，成对的传动轴23沿水平方向相对移动，使成对的夹具24在传动轴23的带动下对被检测的磁化物料进行夹持，进而实现被检测的磁化物的检测。

如图5和图6所示，夹持支架21的底部与操作台1滑动连接，实现成对且相配合的夹持机构2之间距离的大幅度调节，成对的夹具24在传动轴23的带动下对被检测的磁化物料进行夹持，实现对工件大小的小幅度调节，进而实现对不同大小的工件均进行检测。

如图5和图6所示，还包括旋转驱动机构和传动齿轮10，传动轴23套设固定有传动齿轮10，传动齿轮10设有带动其旋转的旋转驱动机构，启动旋转驱动机构带动传动齿轮10旋转，传动齿轮10带动传动轴23旋转，进而实现成对夹具24带动被检测的磁化物料旋转，实现被检测的磁化物料多个面的检测。

如图2所示，升降机构5包括升降驱动机构51和升降板52，升降板52在驱动机构51的带动下上下运动，保证设备的稳定性。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，包括操作台、夹持机构、输送架、驱动装置和升降机构，所述操作台上部沿水平横向设有成对且相配合的所述夹持机构，成对所述夹持机构之间设有用于输送物料的所述输送架，所述操作台设有与所述输送架相配合的上料端和下料端，所述输送架沿水平纵向与所述操作台滑动连接，且在所述驱动装置的带动下沿所述上料端至所述下料端反复移动，所述输送架下方设有固定于所述操作台的升降机构，且所述输送架具有在其往复运动中容纳所述升降机构和允许所述升降机构伸出的滑动开槽，所述升降机构将物料上升至夹持位置和下降至输送架位置之间进行运动。

2.根据权利要求1所述的磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，所述上料端设有上料机构，所述上料机构包括上料滑动送料支架、上料滑轨支架、上料滑动机构和滑动驱动装置，所述上料滑轨支架沿竖直方向固定于所述操作台，所述上料滑动送料支架通过上料滑动机构与所述上料滑轨支架滑动连接，且在所述滑动驱动装置的带动下沿所述上料滑轨支架上下运动。

3.根据权利要求2所述的磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，所述上料滑动送料支架包括上料滑动送料支架包括输送板、卡合定位件、输送驱动装置、与上料滑轨支架滑动连接的支撑主支架、连接支撑主支架的支撑副支架，所述输送板与所述支撑副支架滑动连接，且在所述输送驱动装置的作用下沿所述支撑副支架往复滑动，所述输送板设有所述卡合定位件，所述支撑主支架开设允许物料输送至所述输送架的运输槽，所述卡合定位件与所述运输槽之间形成放置物料的容置空间。

4.根据权利要求2所述的磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，所述上料滑动机构包括至少一个上料滑轮、传动杆、与所述上料滑轮箱配合的上料滑轨，所述传动杆套设固定每个所述上料滑轮，且与所述上料滑动送料支架转动连接，所述上料滑轨沿竖直方向与所述上料滑轨支架固定连接，所述滑动驱动装置的输出轴与所述传动杆固定连接，所述滑动驱动装置的输出轴连接所述传动杆，使所述上料滑轮沿所述上料滑轨上下滑动。

5.根据权利要求1所述的磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持支架、夹持驱动机构、传动轴和夹具，所述夹持支架与所述操作台固定连接，所述夹持支架转动连接有沿水平横向设置的所述传动轴，所述传动轴一端转动连接用于驱动其沿水平方向移动的是夹持驱动机构，所述传动轴的另一端固定有用于夹持物料的所述夹具。

6.根据权利要求5所述的磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，所述夹持支架的底部与所述操作台滑动连接。

7.根据权利要求5所述的磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，还包括旋转驱动机构和传动齿轮，所述传动轴套设固定有所述传动齿轮，所述传动齿轮设有带动其旋转的所述旋转驱动机构。

8.根据权利要求1所述的磁粉探伤机自动上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动机构和升降板，所述升降板在所述驱动机构的带动下上下运动。

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