CN210365823U - 一种翅片卸料装置 - Google Patents

Abstract

一种翅片卸料装置，包括负压系统、风门驱动机构、吸料件、活动卸料板、活动卸料板电机驱动机构，所述吸料件与负压系统相通，所述吸料件上设置风门，风门由风门驱动机构驱动而开闭，吸料件底面上设置吸料孔，活动卸料板可活动地连接在吸料件上，活动卸料板电机驱动机构驱动活动卸料板离开和连接在吸料件上。本实用新型通过活动卸料板电机驱动机构控制活动卸料板的上下运动，这样响应速度快，而且通过风门驱动机构控制风门的开闭，活动卸料板和风门能够各自独立控制，可根据实际情况灵活调整，使操作稳定可靠。

Description

一种翅片卸料装置

技术领域

本实用新型涉及一种翅片卸料装置，尤其适用于换热器翅片的卸料。

背景技术

换热器翅片是空调换热器的重要组成部分，翅片的生产通过空调翅片高速自动冲压生产线来实现的，该生产线通过对铝箔材料自动完成展料，过油，初始送料，拉料，冲压成型，吸料，卸料，集料等多个连续动作，最终生产出被收集好的翅片。其中卸料是翅片生产过程中的一个重要组成部分，卸料动作如果不能很好的执行，就会影响到后续的集料动作。

现有的卸料装置通过气缸来控制风箱风门的打开来实现，风门打开，空气进入，翅片下落，同时通过另一气缸控制活动卸料板下压翅片，使翅片正确落入集料装置上进行集料。在此结构中都是通过气缸作为驱动元件，气缸控制的缺点就是响应速度慢，气压有波动，与超高速冲压生产线的节拍较难匹配，造成设备调试困难，且不稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述缺陷而提供一种翅片卸料装置，其相应速度快且能够根据实际情况而调整。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种翅片卸料装置，包括负压系统、风门驱动机构、吸料件、活动卸料板、活动卸料板电机驱动机构，所述吸料件与负压系统相通，所述吸料件上设置风门，风门由风门驱动机构驱动而开闭，吸料件底面上设置吸料孔，活动卸料板可活动地连接在吸料件上，活动卸料板电机驱动机构驱动活动卸料板离开和连接在吸料件上。

更好地，所述活动卸料板底面上设置吸料孔，活动卸料板可闭合吸料件底面，这样活动卸料板还可通过移动而调节整个吸料件的吸附力。

更好地，所述负压系统包括风机、安装架、风箱，所述风机和风箱分别安装在安装架的上下两侧，所述吸料件为风箱，或者为风箱底部安装固定吸料板、活动卸料板，这样负压系统与其他卸料机构集成在一起，结构紧凑。

更好地，所述风门有数个，每个风门由同一或数个驱动机构驱动而开闭，这样通过风门数量的多少和位置的不同，能够调节活动卸料板、固定吸料板的吸力，更好地适应实际需要。

更好地，所述风门驱动机构包括气缸、风门传动机构, 风门传动机构包括能使风门转动的风门杆、铰接杆、枢轴座、枢轴，所述气缸活塞杆与枢轴座连接，所述铰接杆一端通过枢轴与枢轴座连接，铰接杆另一端与风门杆铰接。

更好地，所述风门驱动机构包括电机、风门传动机构，风门传动机构包括能使风门转动的风门杆、铰接杆、枢轴座、枢轴，所述电机轴与枢轴座连接，所述铰接杆一端通过枢轴与枢轴座连接，铰接杆另一端与风门杆铰接。

更好地，所述活动卸料板电机驱动机构包括伺服电机、减速换向机构、传动轴、第一偏心块、第一连杆；所述伺服电机通过减速换向机构与传动轴相连，传动轴二端分别安装第一偏心块，所述第一偏心块与第一连杆的一端滚动连接，所述第一连杆的另一端与活动卸料板连接。

更好地，所述活动卸料板有数块，间隔设置在吸料件上，通过同步传动机构由同一活动卸料板电机驱动机构驱动离开和连接在吸料件上，这样调整更灵活。

更好地，所述活动卸料板与吸料件之间设置导向机构，这样活动卸料板能更平稳地在吸料件上移动。

更好地，所述导向机构为滑块滑轨导向机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：其通过活动卸料板电机驱动机构控制活动卸料板的上下运动，这样响应速度快，而且通过风门驱动机构控制风门的开闭，活动卸料板和风门能够各自独立控制，可根据实际情况灵活调整，使操作稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种翅片卸料装置的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一种翅片卸料装置去掉风机和安装架后的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1、2、3所示，一种翅片卸料装置，包括风机1、安装架2、风箱3、卸料板驱动机构4、活动卸料板5、固定吸料板6、第一风门7、第二风门8、风门驱动机构9。

所述伺服卸料装置可通过安装支架与冲压生产线的冲压主机连接。

所述活动卸料板5、固定吸料板6上设置很多通孔（图中未视），通过通孔可以将加工料吸附到活动卸料板5、固定吸料板6上。

所述风机1和风箱3分别安装在安装架2的上下两侧，所述风箱3底部安装有活动卸料板5以及固定吸料板6，其上还设有第一风门7、第二风门8，所述第二风门设立在第一风门对面。

所述第一风门7上设有风门杆701，风门杆701二侧通过安装在风箱3上的轴承座702滚动支撑，这样第一风门7可以绕风门杆701旋转而开闭第一风门7。

所述风门杆701二端还设有枢轴座703。

所述第二风门8及其支撑机构与第一风门7机构相同，在此不再详述。

所述第一风门7和第二风门8分别与风门驱动机构9连接，所述风门驱动机构9包括：气缸901、铰接杆902、枢轴座903、枢轴904。

所述气缸901安装在风箱3上，其活塞杆与枢轴座903连接，所述第一铰接杆902一端通过枢轴94与枢轴座903连接，另一端通过枢轴904与枢轴座903连接。通过气缸901活塞杆的伸缩，通过两个铰接杆902开闭第一风门7和第二风门8。

本实施例根据需要将活动卸料板5设立了两个，这样可以加快卸料的速度，同时也设立了三个固定吸料板6，活动卸料板5与固定吸料板6间隔设置。

所述两个活动卸料板5分别与卸料板驱动机构4连接。

所述卸料板驱动机构4包括：伺服电机401、减速换向机构402、传动轴403、偏心块404、连杆405、同步带轮406、同步带轮407和同步带轮408。

所述减速换向机构402安装在风箱3上，其与伺服电机401连接，其轴端上安装有同步带轮406和同步带轮4067。

所述传动轴403的两端由风箱3滚动支撑，其两端部上分别安装有一个偏心块404，其上还安装同步带轮408。

所述同步带轮406和407分别通过同步带409与二个传动轴403上的同步带轮408连接，以带动二个传动轴403转动。

所述偏心块404与连杆405的一端滚动连接，所述连杆405的另一端与活动卸料板5连接。

所述伺服电机401通过减速换向机构402减速及运动方向转化，同时通过同步带轮406、407和408的传动，而驱动传动轴403，传动轴403通过偏心块404的作用，使连杆405带动活动卸料板5上下运动。

为了使活动卸料板5上下平稳运动，还设置了滑块滑轨导向机构501。

本装置初始状态时，第一风门7和第二风门8关闭，风机1抽真空，通过活动卸料板5和固定吸料板6上设置的通孔将换热器翅片吸附在活动卸料板5和固定吸料板6的下方。

当需要卸料时，气缸901活塞杆伸出，第一风门7和第二风门8打开，空气迅速进入风箱内部使翅片失去吸附力，然后卸料板伺服电机401开始工作，使二个活动卸料板5下压翅片，使翅片落入集料装置上。

翅片落料完毕后，活动卸料板5复位，继续吸附下一翅片，然后再卸料，如此重复循环。

上述第一风门7和第二风门8的关闭时间，可以根据翅片规格的不同，在翅片落料完毕之前关闭，也可在翅片落料完毕之后延迟一会关闭。

Claims (10)

1.一种翅片卸料装置，其特征在于：其包括负压系统、风门驱动机构、吸料件、活动卸料板、活动卸料板电机驱动机构，所述吸料件与负压系统相通，所述吸料件上设置风门，风门由风门驱动机构驱动而开闭，吸料件底面上设置吸料孔，活动卸料板可活动地连接在吸料件上，活动卸料板电机驱动机构驱动活动卸料板离开和连接在吸料件上。

2.如权利要求1所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述活动卸料板底面上设置吸料孔，活动卸料板可闭合吸料件底面。

3.如权利要求1所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述负压系统包括风机、安装架、风箱，所述风机和风箱分别安装在安装架的上下两侧，所述吸料件为风箱，或者为风箱底部安装固定吸料板、活动卸料板。

4.如权利要求1所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述风门有数个，每个风门由同一或数个驱动机构驱动而开闭。

5.如权利要求1所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述风门驱动机构包括气缸、风门传动机构, 风门传动机构包括能使风门转动的风门杆、铰接杆、枢轴座、枢轴，所述气缸活塞杆与枢轴座连接，所述铰接杆一端通过枢轴与枢轴座连接，铰接杆另一端与风门杆铰接。

6.如权利要求1所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述风门驱动机构包括电机、风门传动机构，风门传动机构包括能使风门转动的风门杆、铰接杆、枢轴座、枢轴，所述电机轴与枢轴座连接，所述铰接杆一端通过枢轴与枢轴座连接，铰接杆另一端与风门杆铰接。

7.如权利要求1所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述活动卸料板电机驱动机构包括伺服电机、减速换向机构、传动轴、第一偏心块、第一连杆；所述伺服电机通过减速换向机构与传动轴相连，传动轴二端分别安装第一偏心块，所述第一偏心块与第一连杆的一端滚动连接，所述第一连杆的另一端与活动卸料板连接。

8.如权利要求2所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述活动卸料板有数块，间隔设置在吸料件上，通过同步传动机构由同一活动卸料板电机驱动机构驱动离开和连接在吸料件上。

9.如权利要求1所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述活动卸料板与吸料件之间设置导向机构。

10.如权利要求9所述的翅片卸料装置，其特征在于：所述导向机构为滑块滑轨导向机构。

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