CN210364695U - 钢管控水装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种钢管控水装置，属于钢管控水技术领域，包括用于承载钢管的下平台，设于下平台上方的上平台、剪叉单元、驱动单元，所述上平台和下平台上均设有铰接件及滑道；剪叉单元设有两个交叉铰接的连杆，两个所述连杆等长，所述连杆的两端分别与上平台和下平台相连，所述连杆一端与铰接件铰接，另一端与滑块转动连接，所述滑块滑动连接所述滑道，两个所述连杆的铰接点到连杆铰接连接端与滑块连接端的距离不对等；驱动单元用于驱动上平台在上升过程中同步倾斜。本实用新型提供的钢管控水装置解决了现有钢管控水方式生产效率低且人工劳动强度大的问题。

Description

钢管控水装置

技术领域

本实用新型属于钢管控水技术领域，更具体地说，是涉及一种钢管控水装置。

背景技术

在钢管加工生产过程中，常常会造成冷却液等混合液体残留于钢管内孔中，若不降残留的液体清除不仅会影响钢管内孔表面质量，对于后续打包等操作也会造成不便。现有钢管的控水方式主要采用人工操作通风将残余液体吹出的方式控水，此种方式耗费时间长，生产效率低，且人工劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢管控水装置，旨在解决现有钢管控水方式生产效率低且人工劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种钢管控水装置，包括：

下平台，用于承载钢管；

上平台，设于下平台上方，所述上平台和下平台上均设有铰接件及滑道；

剪叉单元，设有两个交叉铰接的连杆，两个所述连杆等长，所述连杆的两端分别与上平台和下平台相连，所述连杆一端与铰接件铰接，另一端与滑块转动连接，所述滑块滑动连接所述滑道，两个所述连杆的铰接点到连杆铰接连接端与滑块连接端的距离不相等；

驱动单元，用于驱动上平台在上升过程中同步倾斜。

进一步地，所述上平台及下平台上均对应设有固定件，所述滑道开设于所述固定件上。

进一步地，所述剪叉单元及与所述剪叉单元的相连接的铰接件及固定件沿下平台宽度方向间隔布设两组。

进一步地，所述驱动单元为气缸，所述气缸的缸筒端与下平台转动连接，所述气缸的活塞端与上平台转动连接。

进一步地，所述上平台的上平面采用花纹板材。

进一步地，所述固定件上还开设有镂空槽，两个所述剪叉单元上相同位置的滑块通过传动轴同轴连接，所述传动轴两端分别穿过对应的固定件的镂空槽与该固定件上的滑块连接。

进一步地，所述驱动单元为气缸，所述气缸的缸筒固设于下平台上，所述气缸的活塞杆与下平台上的传动轴相连。

进一步地，还包括传送机构，所述传送机构用于传送钢管至上平台上方，所述传送机构采用链传动方式，所述传送机构设有两条同步动作的链条，两个所述链条分布于下平台两侧。

进一步地，所述上平台上开设有两个相对称的收纳腔，两个所述收纳腔间距大于所述钢管宽度，所述收纳腔内设有可升降的气缸座，所述气缸座上设有可沿上平台宽度方向移动的推顶块，两所述推顶块用于控水时对顶固定所述钢管。

进一步地，所述收纳腔内固设有升降气缸，所述升降气缸的缸杆连接所述气缸座，所述气缸座上固设有推顶气缸，所述推顶气缸的活塞连接所述推顶块。

本实用新型提供的钢管控水装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型钢管控水装置借助于两个偏心交叉铰接的连杆将上平台与下平台相连，且连杆一端与上平台或下平台铰接件铰接，另一端通过滑块与非铰接件所在平台滑动连接，并在驱动机构作用下实现了控制上平台在上升过程中倾斜的动作，使得上平台上的钢管内的残余液体因钢管倾斜自动排出，采用简单的结构实现了提高了生产效率，同时降低了劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钢管控水装置的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为本实用新型另一实施例提供的钢管控水装置的主视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的传送机构的钢管控水装置的结构示意图；

图5为图4的正视图；

图6为本实用新型实施例提供的带推顶块的钢管控水装置的结构示意图；

图7为图6的俯视图。

图中：1、上平台；2、铰接件；3、连杆；4、下平台；5、固定件；6、气缸；7、传动轴；8、链条；9、钢管；10、推顶气缸；11、气缸座；12、推顶块；13、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的钢管控水装置进行说明。所述钢管控水装置，包括下平台4、上平台1、剪叉单元、驱动单元，下平台4用于承载钢管9；上平台1设于上平台1的上方，所述上平台1和下平台4上均设有铰接件2及滑道；剪叉单元设有两个交叉铰接的连杆3，两个所述连杆3等长，所述连杆3的两端分别与上平台1和下平台4相连，所述连杆3一端与铰接件2铰接，另一端与滑块13转动连接，所述滑块13滑动连接所述滑道，两个所述连杆3的铰接点到连杆3铰接连接端与滑块13连接端的距离不相等；驱动单元用于驱动上平台1在上升过程中同步倾斜。

本实用新型提供的钢管控水装置，与现有技术相比，借助于两个偏心交叉铰接的连杆3将上平台1与下平台4相连，且连杆3一端与上平台1或下平台4铰接件2铰接，另一端通过滑块13与非铰接件2所在平台滑动连接，并在驱动机构作用下实现了控制上平台1在上升过程中倾斜的动作，使得上平台1上的钢管9内的残余液体因钢管4倾斜自动排出，采用简单的结构实现了提高了生产效率，同时降低了劳动强度。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，所述上平台1及下平台4上均对应设有固定件5，所述滑道开设于所述固定件5上。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，所述剪叉单元及与所述剪叉单元的相连接的铰接件2及固定件5沿下平台4宽度方向间隔布设两组。将剪叉单元等平行设置两组使得上平台1受力更加均匀，动作更加平稳。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，所述驱动单元为气缸6，所述气缸6朝上平台1在上升时的较低侧倾斜布置，所述气缸6的缸筒端与下平台4转动连接，所述气缸6的活塞端与上平台1转动连接。此种布置方式使得整个上平台1在下降收起时，能够收起到与下平台4平行位置，而且此种布置方式使得气缸6输出的力能够更有效的被利用，提高了能源利用率。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，所述上平台1的上平面采用花纹板材。在钢管9随上平台1倾斜控水时，为了防止钢管9滑动需要增加摩擦力，采用花纹板材使得钢管9在上平台1上更加稳定。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图3，所述固定件5上还开设有镂空槽，两个所述剪叉单元上相同位置的滑块13通过传动轴7同轴连接，所述传动轴7两端分别穿过对应的固定件5的镂空槽与该固定件5上的滑块13连接。此种结构方式使得两组剪叉单元动作更加同步，从而上平台1动作更加稳定。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图3，所述驱动单元为气缸6，所述气缸6的缸筒固设于下平台4上，所述气缸6的活塞杆与下平台4上的传动轴7相连。此种驱动单元的布设方式更加节约空间。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图4至图5，钢管控水装置还包括传送机构，所述传送机构用于传送钢管9至上平台1上方，所述传送机构采用链传动方式，所述传送机构设有两条同步动作的链条8，两个所述链条8分布于下平台两侧。

本实施例中，钢管9可从上一工序沿传送机构送至上平台1上方，两链条8的上平面高度高于上平台1在收缩状态下的高度。待运送到上平台1上方后，因上平台1动作时是在倾斜时同步提高了上平台1的高度，因此上平台1将钢管9顶起并倾斜控水的动作不会受到链条8的阻挡，待钢管9控水完，上平台1下落，将钢管9放置回链条8上，钢管9随链条8传送到下一工位。采用此种结构使得钢管控水装置流水线化，更加自动化智能化，不用离线控水，进一步提高了生产效率。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图6至图7，所述上平台1上开设有两个相对称的收纳腔，两个所述收纳腔间距大于所述钢管9宽度，所述收纳腔内设有可升降的气缸座11，所述气缸座11上设有可沿上平台1宽度方向移动的推顶块12，两所述推顶块12用于控水时对顶固定所述钢管9。

本实施例中，对于不同型号部分重量较轻的钢管9，需要调整倾斜角度或者连杆3铰接点的位置才能保证其稳定，否则可能产生滑动，为了保证本发明适应多种型号且无需来回调节，在上平台1上开设了收纳腔，收纳腔内设置可升降的气缸座11，气缸座11上设有可沿上平台1宽度方向移动的推顶块12.当链条8要将钢管9放置到上平台1上时，推顶块12随气缸座11下降收入到收纳腔内；当钢管9放置完毕，推顶块12随气缸座11上升伸出收纳腔，随后推顶块12朝向靠近钢管9方向移动，钢管9两侧的推顶块12通过对顶夹紧钢管9，从而可有效防止钢管9在后续倾斜控水过程中出现不稳定的现象。增设链条8及推顶块12后，整个钢管9的运送、夹紧、上平台1倾斜上升等动作均可由控制器编程控制完成。

作为本实用新型提供的钢管控水装置的一种具体实施方式，请参阅图图6至图7，所述收纳腔内固设有升降气缸，所述升降气缸的缸杆连接所述气缸座11，所述气缸座11上固设有推顶气缸10，所述推顶气缸10的活塞连接所述推顶块12。气动控制使得动作迅速且生产环境较为清洁。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.钢管控水装置，其特征在于，包括：

下平台，用于承载钢管；

上平台，设于下平台上方，所述上平台和下平台上均设有铰接件及滑道；

剪叉单元，设有两个交叉铰接的连杆，两个所述连杆等长，所述连杆的两端分别与上平台和下平台相连，所述连杆一端与铰接件铰接，另一端与滑块转动连接，所述滑块滑动连接所述滑道，两个所述连杆的铰接点到连杆铰接连接端与滑块连接端的距离不相等；

驱动单元，用于驱动上平台在上升过程中同步倾斜。

2.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，所述上平台及下平台上均对应设有固定件，所述滑道开设于所述固定件上。

3.如权利要求2所述的钢管控水装置，其特征在于，所述剪叉单元及与所述剪叉单元的相连接的铰接件及固定件沿下平台宽度方向间隔布设两组。

4.如权利要求3所述的钢管控水装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸，所述气缸朝上平台在上升时的较低侧倾斜布置，所述气缸的缸筒端与下平台转动连接，所述气缸的活塞端与上平台转动连接。

5.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，所述上平台的上平面采用花纹板材。

6.如权利要求3所述的钢管控水装置，其特征在于，所述固定件上还开设有镂空槽，两个所述剪叉单元上相同位置的滑块通过传动轴同轴连接，所述传动轴两端分别穿过对应的固定件的镂空槽与该固定件上的滑块连接。

7.如权利要求6所述的钢管控水装置，其特征在于，所述驱动单元为气缸，所述气缸的缸筒固设于下平台上，所述气缸的活塞杆与下平台上的传动轴相连。

8.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，还包括传送机构，所述传送机构用于传送钢管至上平台上方，所述传送机构采用链传动方式，所述传送机构设有两条同步动作的链条，两个所述链条分布于下平台两侧。

9.如权利要求1所述的钢管控水装置，其特征在于，所述上平台上开设有两个相对称的收纳腔，两个所述收纳腔间距大于所述钢管宽度，所述收纳腔内设有可升降的气缸座，所述气缸座上设有可沿上平台宽度方向移动的推顶块，两所述推顶块用于控水时对顶固定所述钢管。

10.如权利要求9所述的钢管控水装置，其特征在于，所述收纳腔内固设有升降气缸，所述升降气缸的缸杆连接所述气缸座，所述气缸座上固设有推顶气缸，所述推顶气缸的活塞连接所述推顶块。

Images