CN210361660U - 全自动无人卡片冲切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动无人卡片冲切机，包括机架，机架上设有直线导轨和与直线导轨相邻的用于放置待切卡片的进料台，机架位于直线导轨和进料台相邻的位置上设有固定架；进料组包括传送轴、固定在固定架靠近进料台一侧的伺服电机，且伺服电机的两侧固定有带运动槽的固定块，伺服电机驱动传送轴沿运动槽往复运动，传送轴带动连接臂运动以令吸片架运动至直线导轨或进料台的上方，进而吸盘吸附进料台上的待切卡片或松开待切卡片在直线导轨上；本实用新型通过进料组实现自动上料，无需人为上料，且再通过直线导轨将待切卡片输送到冲切组上进行冲切，使得冲切全过程的完全自动化得以实现，大大提高了冲切效率。

Description

全自动无人卡片冲切机

技术领域

本实用新型涉及卡片类产品生产领域，尤其涉及一种可以实现全自动无人卡片冲切机。

背景技术

冲卡机制作名片和各种证卡等卡片类产品的常用工具，可以将塑封好的名片或者非金属材料一次裁切成型，能直接成型直角或者工艺圆角，外形美观，能达到普通裁刀达不到的效果，是制作名片或者各种非金属卡片的必不可少的配套产品，随着我国制卡业的发展，各类名片、PVC证卡广泛用于各个领域，生产量日益增加，各种制卡设备应运而生，并且日趋发展，冲卡机便是在制作卡片和制作名片时所用的机械设备之一，目前大都是的切卡机可以实现自动冲切卡以及将切好的卡片进行自动分拣和收卡，效率有所提高，但是在工作的过程中，仍然需要人工进行上料及送料，导致需要有固定的工作人员站在进料台前进行进料，仍然无法实现冲卡工作的全程自动化。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种全自动无人卡片冲切机，能够通过进料组实现自动上料，无需人为上料，且再通过直线导轨将待切卡片输送到冲切组上进行冲切，使得冲切全过程的完全自动化得以实现，大大提高了冲切效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种全自动无人卡片冲切机，包括机架，所述机架上设有直线导轨和与直线导轨相邻的用于放置待切卡片的进料台，所述机架位于直线导轨和进料台相邻的位置上设有固定架；

冲切组，固定在所述机架上以对所述待切卡片进行冲切；

进料组，包括传送轴、固定在所述固定架靠近所述进料台一侧的伺服电机，且所述伺服电机的两侧固定有带运动槽的固定块，所述传送轴穿过所述运动槽且两端设有连接臂以带动所述连接臂沿运动槽运动，所述连接臂远离所述传送轴的一端设有吸片架，所述吸片架上设有用于吸附待切卡片的吸盘；

所述伺服电机驱动传送轴沿运动槽往复运动，传送轴带动连接臂运动以令吸片架运动至直线导轨或进料台的上方，进而所述吸盘吸附进料台上的待切卡片或松开待切卡片在直线导轨上，实现吸料和进料；所述直线导轨将所述待切卡片滑动到冲切组上进行冲切。

其中，所述固定块上设有通孔，所述连接臂包括固定臂，所述传送轴穿过通孔且两端与所述固定臂的一端连接，所述固定臂上固定有连接轴，所述连接轴的一端固定在位于所述运动槽上的定位滚轮、另一端设有延伸臂，且所述延伸臂与吸片架连接。

其中，所述运动槽包括连续的不在同一平面上的第一镂空部和第二镂空部，所述第一镂空部沿所述进料台的垂直方向设置，所述第二镂空部沿所述进料台的水平方向设置。

其中，还包括传送导杆，所述传送导杆的一端与所述固定架连接，且所述传送导杆可相对所述固定架沿所述直线导轨方向运动，所述吸片架上设有传送轴承，所述传送导杆与所述传送轴承滑动连接，且所述传送导杆另一端穿过所述轴承。

其中，还包括送料滚轮，所述送料滚轮通过送料支架固定在所述固定架的底部上，且所述送料滚轮位于所述直线导轨与所述进料台相邻一端的上方，进而所述送料滚轮与直线导轨之间形成供待切卡片穿过的通道。

其中，所述固定架远离所述伺服电机的一侧设有齿轮组和与所述齿轮组电连接的齿轮电机，所述齿轮组包括固定在所述固定架两侧的齿轮，所述进料台的底部两侧与所述固定架滑动连接并固定连接有链条，所述链条的另一端经过齿轮后固定在所述固定架上。

其中，还包括限位板，所述限位板一端对称固定有固定轴、另一端抵持在进料台上，所述固定架上对称设有两个固定轴承，所述固定轴的另一端与所述固定轴承滑动连接以调整所述限位板与固定架之间的距离。

其中，所述限位板还向靠近所述固定架的一侧延伸设有支撑块，所述支撑块上设有槽型电眼，所述支撑块还设有可滑动的物料感应滑块，且所述物料感应滑块一端抵靠在进料台上、另一端靠近或远离所述槽型电眼。

其中，在所述冲切组靠近所述固定架的机架上设有可隐藏的阻挡片，在所述阻挡片和固定架之间的机架上还设有纠正滚轮，藉由所述阻挡片将待切卡片进行阻挡，以令所述纠正滚轮推动待切卡片运动至待切卡片的一侧与机架上的定位块平齐，形成待切卡片的纠偏结构。

其中，所述冲切组件包括上模、下模和油缸，所述上模固定在上模架上，所述上模和下模之间设有退料板，所述油缸与上模架通过压模块连接，油缸通过压模块带动上模架进行上下往返冲切运动，上模架带动上模穿过退料板与固定在模具墩子上的下模配合将待切卡片切成卡片。

其中，还包括排序装置和收卡装置，所述排序装置设置在下模下方的两个模具墩子之间的空隙中，排序装置的出卡端连接有收卡装置，卡片从退料板进入排序装置进行排序后，经过收卡装置进行收卡。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的全自动无人卡片冲切机，设置有机架、冲切组和进料组，在机架上设有直线导轨和与直线导轨相邻的用于放置待切卡片的进料台，机架位于直线导轨和进料台相邻的位置上设有固定架；将进料组设置为包括传送轴、固定在固定架靠近进料台一侧的伺服电机，且伺服电机的两侧固定有带运动槽的固定块，传送轴穿过运动槽且两端设有连接臂以带动所述连接臂沿运动槽运动，连接臂远离所述传送轴的一端设有吸片架，吸片架上设有用于吸附待切卡片的吸盘；使得伺服电机驱动传送轴沿运动槽往复运动，传送轴带动连接臂运动以令吸片架运动至直线导轨或进料台的上方，进而吸盘吸附进料台上的待切卡片或松开待切卡片在直线导轨上，实现自动吸料和进料，从而实现自动上料，无需人为上料，且再通过直线导轨将待切卡片输送到冲切组上进行冲切，使得冲切全过程的完全自动化得以实现，大大提高了冲切效率，以及改变了传统的生产方式，作用自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型部分解剖图；

图3为本实用新型的图1中A处的放大图；

图4为本实用新型的局部结构示意图；

图5为本实用新型的进料组的结构示意图；

图6为本实用新型的限位板的结构示意图；

图7为本实用新型的冲切组的爆炸图。

主要元件符号说明如下：

1、机架 2、进料台

3、冲切组 4、进料组

6、齿轮组 48、传送轴承

7、纠偏组 8、排序装置

9、收卡装置 11、直线导轨

12、固定架 31、上模

32、下模 33、油缸

34、上模架 35、退料板

36、模具墩子 41、传送轴

42、伺服电机 43、固定块

44、连接臂 45、吸片架

441、固定臂 442、连接轴

443、定位滚轮 444、延伸臂

46、吸盘 47、传送导杆

61、齿轮电机 62、链条

63、齿轮 71、阻挡片

72、纠正滚轮 73、定位块

67、支撑块 68、槽型电眼

69、物料感应滑块。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-5，本实用新型的全自动无人卡片冲切机，包括机架1，机架 1上设有直线导轨11和与直线导轨11相邻的用于放置待切卡片的进料台2，机架1位于直线导轨11和进料台2相邻的位置上设有固定架12；

冲切组3，固定在机架1上以对待切卡片进行冲切；

进料组4，包括传送轴41、固定在固定架12靠近进料台2一侧的伺服电机42，且伺服电机42的两侧固定有带运动槽的固定块43，传送轴41穿过运动槽且两端设有连接臂44以带动连接臂44沿运动槽运动，连接臂44远离传送轴41的一端设有吸片架45，吸片架45上设有用于吸附待切卡片的吸盘46；

在工作时，需要说明地是，机架1内设有控制装置，且机架1上设有操作台13，用于通过人为地输入命令，以令控制装置控制需要控制的装置进行控制，比如这里的伺服电机42跟控制装置电连接，通过操作台13输出命令，再通过控制装置控制伺服电机42进行工作，这属于本领域的技术人员根据现有的本领域的技术知识即可实现的，因此，在此不加以限定，伺服电机42正转驱动传送轴41沿运动槽靠近进料台2的方向运动，传送轴41带动连接臂44运动以令吸片架45运动到位于进料台2的上方，进而吸盘46吸附进料台2上的待切卡片，实现吸料；接着伺服电机反转驱动传送轴41沿运动槽靠近直线导轨11的方向运动，传送轴41带动连接臂44运动以令吸片架45运动至位于直线导轨11的上方，进而吸盘 46松开待切卡片，将待切卡片落在直线导轨11上，直线导轨11将待切卡片进行传送，实现进料；做到实现自动上料，无需人为上料，且直线导轨11将待切卡片输送到冲切组2的位置上进行冲切，使得冲切全过程的完全自动化得以实现，大大提高了冲切效率，以及改变了传统的生产方式，作用自动化生产。

在本实施中，参阅图2-图5，固定块43上设有通孔，连接臂44包括固定臂441，传送轴41穿过通孔且两端与固定臂441的一端连接，固定臂441上固定有连接轴442，连接轴442的一端固定有位于运动槽上的定位滚轮443、另一端设有延伸臂444，且延伸臂444与吸片架45连接，在运动过程中，通过传送轴41穿过通孔后固定在固定块43上，连接臂44又通过固定臂441与传送轴41 连接，且固定臂441的连接轴442连接定位滚轮443，使得定位滚轮443可以稳定地再运动槽上运动，二对传送轴41进行良好的限位，使得整个进料组在运动过程中的稳定性，保证定位滚轮443可以沿运动槽的特定轨道运动；而由于进料台2和直线导轨11不一定处于同一水平面上，或者当待切卡片叠放较多时，进料台2高度会高于直线导轨的高度，运动槽包括连续的不在同一平面上的第一镂空部和第二镂空部，第一镂空部沿进料台2的垂直方向设置，第二镂空部沿进料台3的水平方向设置，如此，在吸料后，伺服电机42反转驱动传送轴41沿运动槽靠近直线导轨11的方向运动，此时传送轴41带动连接臂44运动，使定位滚轮443先沿运动槽的第一镂空部运动，然后再沿第二镂空部靠近直线导轨的方向运动，以令吸片架45先往远离进料台的上方方向运动，再运动至位于直线导轨 11的上方，进而吸盘46松开待切卡片，将待切卡片落在直线导轨11上，直线导轨11将待切卡片进行传送，实现进料，同样地，伺服电机正转，使得定位滚轮443先沿运动槽的第二镂空部运动至进料台2的上方，然后再沿第一镂空部运动以缩短吸盘46到进料台2的距离，令吸盘46可以吸附到待切卡片，实现吸料，进而满足当进料台2的高度低于直线导轨11的高度时，仍然可以保证自动上料的要求。

在本实施例中，参阅图4-图6，进料组4还包括传送导杆47，传送导杆 47的一端与固定架12连接，且传送导杆47可相对固定架12沿直线导轨11方向运动，吸片架45上设有传送轴承48，传送导杆47与传送轴承48滑动连接，且传送导杆47另一端穿过传送轴承48，固定臂441是通过连接轴442的两端分别与定位滚轮443和延伸臂连接，以令定位滚轮443和延伸臂444随之运动，延伸臂444又要支撑吸片架，因此，连接轴442两端的受力不同，使得固定臂441 容易出现偏斜，因此设置传送导轨47，传送导轨47的一端固定在固定架12上，且可相对固定架12沿直线导轨11方向运动，因此，可以对吸片架起到一定的支撑作用，分担固定臂441设有延伸臂一端的重量，使得固定臂441两端的受力趋向于平衡。

在本实施例中，参阅图4-图6，固定架12远离伺服电机42的一侧设有齿轮组6和与齿轮组电连接的齿轮电机61，齿轮组6包括固定在固定架两侧的齿轮，进料台2的底部两侧与固定架12滑动连接并固定连接有链条62，链条62 的另一端经过齿轮后固定在固定架12上，通过齿轮电机驱动齿轮转动，进而链条拉动进料台2运动，调整进料台2的高度，使得进料台2和吸盘46之间的距离可调，从而可以实现一次性叠放的待切卡片的数量可调，满足不同生产要求的需要；还包括限位板64，限位板64一端对称固定有固定轴65、另一端抵持在进料台2上，固定架12上对称设有两个固定轴承66，固定轴65的另一端与固定轴承66滑动连接以调整限位板64与固定架12之间的距离；而为了实现进料台高度的自动调整，在限位板64靠近固定架的一侧延伸设有支撑块67，支撑块67 上设有槽型电眼68，支撑块67还设有可滑动的物料感应滑块69，且物料感应滑块69抵靠在进料台2、另一端靠近或远离槽型电眼68，当进料台2上放置有待切卡片时，限位板64正好抵靠在待切卡片的一侧，而物料感应滑块69的一端抵靠在远离进料台2表面的待切卡片上、另一端正好位于槽型电眼68上，此时说明进料台2所处的高度正好，而在吸盘进行进料的过程中，放置在进料台2的待切卡片越来越少，此时，由于物料感应滑块69是与支撑块滑动连接的，因此物料感应滑块69会由于重力向靠近进料台2的方向滑动，即物料感应滑块69一端始终抵靠在进料台2上，物料感应滑块69的另一端逐渐远离槽型电眼68，直到物料感应滑块69的另一端不在槽型电眼68时，槽型电眼感应到物料感应滑块 69，判断为此时进料台2的高度过低，令控制装置控制齿轮电机驱动齿轮转动，进而链条拉动进料台2运动，调整进料台2的高度，全程自动。

在本实施例中，参阅图1-图7，由于待切卡片较薄，在传送过程中，容易出现移位，在进入冲切组进行冲切时，由于待切卡片发送偏移，而冲切后的卡片不完整，设置纠偏组7，纠偏组7包括与控制装置电连接的阻挡片71、纠正滚轮 72和定位块73，阻挡片71设置在冲切组2靠近固定架12的机架1上，纠正滚轮72设置在阻挡片72和固定架12之间的机架1上，且定位块73固定在位于纠正滚轮72一侧的机架上，这样藉由控制装置将阻挡片71突出于机架1的表面，进而阻挡片71将待切卡片进行阻挡，以令纠正滚轮72推动待切卡片运动至待切卡片的一侧与定位块73平齐，实现对待切卡片的纠偏，纠正完成后，阻挡片71 隐藏到机架1内，待切卡片随直线导轨11运动到冲切组3上进行冲切，保证待切卡片可以冲切完整；具体地，冲切组3包括上模31、下模32和油缸33，上模 31固定在上模架34上，上模31和下模32之间设有退料板35，油缸33与上模架34连接，油缸33带动上模架34进行上下往返冲切运动，上模架34带动上模 31穿过退料板35与固定在模具墩子36上的下模32配合将待切卡片切成卡片，实现冲切，在上模架34靠近进料组的一侧还固定有弹片37，弹片37的一端固定在上模架34上、另一端抵持在机架1上，使得待切卡片进入时，压住待切卡片，防止待切卡片翘起而卡住；而为了实现卡片的自动排序及收卡，还包括排序装置8和收卡装置9，排序装置8设置在下模32下方的两个模具墩子36之间的空隙中，排序装置8的出卡端连接有该收卡装置9，卡片从退料板进入排序装置进行排序后，经过收卡装置9进行收卡。

本实用新型的优势在于：

(1)设置进料组，且进料组通过伺服电机驱动传送轴沿运动槽往复运动，传送轴带动连接臂运动以令吸片架运动至直线导轨或进料台的上方，进而吸盘吸附进料台上的待切卡片或松开待切卡片在直线导轨上，实现自动吸料和进料，从而实现自动上料；

(2)设置纠偏结构，使得待切卡片在进入冲切之前，先对待切卡片进行纠偏，防止出现由于待切卡片由于传送过程中出现移位，而导致冲切不完整的问题。

以上公开的仅为本实用新型的一个或几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动无人卡片冲切机，其特征在于，包括

机架，所述机架上设有直线导轨和与直线导轨相邻的用于放置待切卡片的进料台，所述机架位于直线导轨和进料台相邻的位置上设有固定架；

冲切组，固定在所述机架上以对所述待切卡片进行冲切；

进料组，包括传送轴和固定在所述固定架靠近所述进料台一侧的伺服电机，且所述伺服电机的两侧固定有带运动槽的固定块，所述传送轴穿过所述运动槽且两端设有连接臂以带动所述连接臂沿运动槽运动，所述连接臂远离所述传送轴的一端设有吸片架，所述吸片架上设有用于吸附待切卡片的吸盘；

所述伺服电机驱动传送轴沿运动槽往复运动，传送轴带动连接臂运动以令吸片架运动至直线导轨或进料台的上方，进而所述吸盘吸附进料台上的待切卡片或松开待切卡片在直线导轨上，实现吸料和进料；所述直线导轨将所述待切卡片滑动到冲切组上进行冲切。

2.根据权利要求1所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，所述固定块上设有通孔，所述连接臂包括固定臂，所述传送轴穿过通孔且两端与所述固定臂的一端连接，所述固定臂上固定有连接轴，所述连接轴的一端固定在位于所述运动槽上的定位滚轮、另一端设有延伸臂，且所述延伸臂与吸片架连接。

3.根据权利要求1或2所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，所述运动槽包括连续的不在同一平面上的第一镂空部和第二镂空部，所述第一镂空部沿所述进料台的垂直方向设置，所述第二镂空部沿所述进料台的水平方向设置。

4.根据权利要求3所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，还包括传送导杆，所述传送导杆的一端与所述固定架连接，且所述传送导杆可相对所述固定架沿所述直线导轨方向运动，所述吸片架上设有传送轴承，所述传送导杆与所述传送轴承滑动连接，且所述传送导杆另一端穿过所述传送轴承。

5.根据权利要求1所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，所述固定架远离所述伺服电机的一侧设有齿轮组和与所述齿轮组电连接的齿轮电机，所述齿轮组包括固定在所述固定架两侧的齿轮，所述进料台的底部两侧与所述固定架滑动连接并固定连接有链条，所述链条的另一端经过齿轮后固定在所述固定架上。

6.根据权利要求5所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，还包括限位板，所述限位板一端对称固定有固定轴、另一端抵持在进料台上，所述固定架上对称设有两个固定轴承，所述固定轴的另一端与所述固定轴承滑动连接以调整所述限位板与固定架之间的距离。

7.根据权利要求6所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，所述限位板还向靠近所述固定架的一侧延伸设有支撑块，所述支撑块上设有槽型电眼，所述支撑块还设有可滑动的物料感应滑块，且所述物料感应滑块一端抵靠在进料台上、另一端靠近或远离所述槽型电眼。

8.根据权利要求1所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，在所述冲切组靠近所述固定架的机架上设有可隐藏的阻挡片，在所述阻挡片和固定架之间的机架上还设有纠正滚轮，藉由所述阻挡片将待切卡片进行阻挡，以令所述纠正滚轮推动待切卡片运动至待切卡片的一侧与机架上的定位块平齐，形成待切卡片的纠偏结构。

9.根据权利要求1所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，所述冲切组件包括上模、下模和油缸，所述上模固定在上模架上，所述上模和下模之间设有退料板，所述油缸与上模架通过压模块连接，油缸通过压模块带动上模架进行上下往返冲切运动，上模架带动上模穿过退料板与固定在模具墩子上的下模配合将待切卡片切成卡片。

10.根据权利要求9所述的全自动无人卡片冲切机，其特征在于，还包括排序装置和收卡装置，所述排序装置设置在下模下方的两个模具墩子之间的空隙中，排序装置的出卡端连接有收卡装置，卡片从退料板进入排序装置进行排序后，经过收卡装置进行收卡。

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