CN210360510U - 一种缸体内孔的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸体内孔的抓取装置，包括连接件，连接件上设置有抓取装置，抓取装置包括进行轴向伸缩运动的伸缩部、进行径向运动的夹持部以及用于夹持部径向复位运动的弹性复位装置。伸缩部包括活动端，活动端的侧面上设置有若干倾斜结构；夹持部包括若干围绕活动端设置的夹持件，夹持件朝向活动端的一侧设置有与倾斜结构对应的倾斜面，倾斜结构与倾斜面抵接。本装置还包括感应装置，感应装置包括感应顶杆和感应开关；感应顶杆设置在抓取装置的旁侧，感应开关电连接伸缩部。本装置结构简单且轻便，能够保证夹取的稳定性，能够兼容所有女装摩托车缸体规格的夹取，还能够感应缸体的有无，防止撞机事故，保障作业安全，提高生产效率。

Description

一种缸体内孔的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及抓取装置技术领域，具体涉及一种缸体内孔的抓取装置。

背景技术

在对摩托车发动机缸体进行进一步加工时，需要将缸体抓取放置在特定工位上。传统的作业模式都是针对单一规格的缸体，设定好抓取装置的行程来对缸体进行抓取。现在市面上摩托车缸体的规格多种多样，传统的作业模式显然不能满足当前的生产，经常对抓取装置行程的调整影响作业的生产效率。而且传统的抓取装置在夹取过程中不能很好地判断是否已经抓取到缸体，容易发生撞机事故，严重影响缸体的生产加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸体内孔的抓取装置，结构简单且轻便，能够保证夹取的稳定性，能够兼容所有女装摩托车缸体规格的夹取，还能够感应缸体的有无，防止撞机事故，保障作业安全，提高生产效率。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型提供的一种缸体内孔的抓取装置，包括连接件，所述连接件上设置有抓取装置，所述抓取装置包括进行轴向伸缩运动的伸缩部、进行径向运动的夹持部以及用于所述夹持部径向复位运动的弹性复位装置；

所述伸缩部包括活动端，所述活动端的侧面上设置有若干倾斜结构；所述夹持部包括若干围绕所述活动端设置的夹持件，所述夹持件朝向所述活动端的一侧设置有与所述倾斜结构对应的倾斜面，所述倾斜结构与所述倾斜面抵接；

感应装置，所述感应装置包括感应顶杆和感应开关；所述感应顶杆设置在所述抓取装置的旁侧，所述感应开关电连接所述伸缩部。

进一步地，所述连接件包括底板、设置在所述底板两侧的侧板，所述底板及所述侧板形成一空腔，所述感应开关设置在所述空腔上。

进一步地，所述活动端的侧面上设置有两层所述倾斜结构，所述夹持件的侧面为设置有两个倾斜面。

进一步地，所述倾斜结构的倾斜角度为145°-165°。

进一步地，所述夹持件设置有三个并环绕所述抓取装置的轴心线均匀分布。

进一步地，所述夹持件由锡青铜材质制成，厚度为12-16mm。

进一步地，所述弹性复位装置为弹簧。

进一步地，所述连接件连接有驱动装置，所述驱动装置电连接有PLC控制器。

进一步地，所述伸缩部还包括喷气管道，所述喷气管道的进气孔设置在所述伸缩部的顶部，所述喷气管道的出气孔设置在所述活动端的外侧。

进一步地，所述伸缩部为气缸，所述气缸的下方设置有气缸压盖，所述气缸压盖的边缘倾斜设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的一种缸体内孔的抓取装置，通过在活塞杆上设置倾斜结构，然后对应地在夹持件上设置倾斜面，从而巧妙地将活塞杆的径向运动转化成夹持件的横向运动。同时，在松开缸体后，由于弹簧的设计，轻易地实现对夹持件的复位。进一步地，本装置还设置有感应装置，通过感应顶杆识别缸体，进而通过感应开关控制气缸的启动。避免撞机事故，保障作业安全，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型所述一种缸体内孔的抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述抓取装置的剖视图；

图3是本实用新型所述气缸外壳的结构示意图；

图4是本实用新型所述活塞杆的剖视图；

图5是本实用新型所述夹持件的结构示意图；

图6是本实用新型所述气缸压盖的剖视图。

图中：

1-连接件；2-抓取装置；21-气缸；211-进气管；212-出气管；22-活塞杆；221-倾斜结构；23-夹持件；231-倾斜面；24-弹簧；25-气缸压盖；3-缸体；41-感应顶杆；42-感应开关；51-进气孔；52-出气孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-6所示，一种缸体3内孔的抓取装置，包括连接件1，连接件1包括底板、设置在底板两侧的侧板，底板及侧板形成一空腔，为减轻重量，连接件1采用轻量化的航空铝材料制成。连接件1上设置有两个抓取装置2，分别设置在连接件1的两端，从而能够实现同时抓取两个缸体3，或者实现一抓一放，提升加工的节拍，提高生产效率。

抓取装置2包括进行轴向运动的伸缩部、进行径向运动的夹持部以及用于夹持部径向复位运动的弹性复位装置。伸缩部包括活动端，活动端侧面上设置有若干倾斜结构221；夹持部包括若干围绕活动端设置的夹持件，夹持件朝向活动端的一侧设置有与倾斜结构221对应的倾斜面231，倾斜结构221与倾斜面231抵接。通过斜面接触，将活动端的轴向伸缩运动转化成夹持部的径向运动，夹持部向外张开夹持缸体3。弹性复位装置在需要放下缸体3时，通过弹性复位装置带动夹持部复位，松开缸体3。在本实施例中，弹性复位装置设置为弹簧 24，当然，弹性复位装置还可以是其他具有复位功能的的结构或装置，这些均属于本实用新型保护的范围。

更具体的，在本实施例中，所采用的伸缩部为气缸21，活动端为活塞杆22，气缸21的进气管211和出气管212设置在连接件1的空腔上。气缸21推动活塞杆22向下伸长，活塞杆22通过倾斜结构221将其轴向运动转化成夹持件23的径向运动，从而夹持件23向外张开夹持缸体3。当需要将缸体3放下时，气缸21带动活塞杆22收缩，此时夹持件23在弹簧24 的作用下进行向内收缩复位，松开缸体3。当然，其他能够实现伸缩以将轴向运动转化成径向运动的组合结构，均属于本实用新型保护的范围。

如图4所示，活塞杆22的侧面上设置有两个所述倾斜结构221，对应的，所述夹持件23 的侧面为设置有两个倾斜面231。其中，倾斜结构221和倾斜面231的倾斜角度设置在145-165°之间，作为一种最优选择，在本实施例中，倾斜结构221的倾斜角度α＝155°。

因为夹持件23是与缸体3内壁接触，因此在本实施例中夹持件23采用锡青铜材质制成，耐磨而且不会损伤缸体3内孔。夹持件23的宽度为12-16mm，夹持件23的一侧面设置有两个与活塞杆22侧面的倾斜结构221对应的倾斜面231，在本实施例中，倾斜面231的倾斜角度也为155°，夹持件23的倾斜面231与活塞杆22的倾斜结构221相抵接，从而将活塞杆 22的轴向运动转化为夹持件23的径向运动。其中，作为一种最优选择，本实施例中，夹持件23的宽度设置为14mm，活塞杆22的轴向行程控制为6.5mm，当活塞上下移动时，活塞杆 22倾斜结构221155°的斜边与夹持件23倾斜面231的155°斜边接触，带动夹持件23径向移动，移动距离为6.5*tan25°＝3，此时夹持件23的径向行程为3mm，能够满足目前所有女装摩托车的缸体3的抓取，兼容性强，节省了更换不同规格产品时对夹持件23行程调节的时间，提高了生产效率。

进一步地，在本实施例中，夹持件23设置有三个并环绕抓取装置2的轴心线均匀分布，即每两个夹持件23之间的间隔角度为120°，从而有效地增加抓取的稳定性。

如图1所示，连接件1上还设置有用于感应缸体3的感应装置，感应装置包括感应顶杆 41和感应开关42，感应开关42设置在连接件1内部的空腔内，感应顶杆41设置在抓取装置 2的旁侧，感应开关42电连接气缸21，通过感应开关42控制气缸21的启动和关闭。当抓取装置2伸入到缸体3的内孔中时，感应顶杆41抵接到缸体3表面，从而感应开关42控制气缸21启动，气缸21推动活塞杆22向下运动，活塞杆22向外挤压夹持件23，夹持件23张开抵接在缸体3内孔壁上，实现抓取。通过感应装置对缸体3的识别，能够判断抓取装置2 是否抓取到缸体3，避免撞机事故，保障作业安全，提高生产效率。

连接件1连接有驱动装置，驱动装置带动连接件1在缸体3的上料处和下料处之间运动，驱动装置电连接有PLC控制器，通过PLC控制器的控制，控制连接件1运动的轨迹，从而实现对缸体3的定点抓取和放置。

如图3所示，气缸21内还设置有喷气管道，喷气管道的进气孔51设置在气缸外壳的顶部，喷气管道的出气孔设置在气缸外壳伸入缸体3一端的侧壁上。在对缸体3进行夹取之前，先通过进气孔51导入空气，然后从出气孔52中喷出，利用气流将缸体3内孔表面的碎屑吹干净，保证抓取的稳定性。

如图6所示，气缸21下方的气缸压盖25采用尼龙材料制成，且气缸压盖25的边缘倾斜设置，能够有效地减少或避免对缸体3内孔的碰撞而使得缸体3内孔受损。其中，气缸压盖25边缘的倾斜角为β，作为一种最优选择，在本实施例中，β＝20°。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型构思在现有技术基础上通过逻辑分析、推理或者根据有限的实验可以得到的技术方案，均应该在由本权利要求书所确定的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，包括：

连接件，所述连接件上设置有抓取装置，所述抓取装置包括进行轴向伸缩运动的伸缩部、进行径向运动的夹持部以及用于所述夹持部径向复位运动的弹性复位装置；

所述伸缩部包括活动端，所述活动端的侧面上设置有若干倾斜结构；所述夹持部包括若干围绕所述活动端设置的夹持件，所述夹持件朝向所述活动端的一侧设置有与所述倾斜结构对应的倾斜面，所述倾斜结构与所述倾斜面抵接；

感应装置，所述感应装置包括感应顶杆和感应开关；所述感应顶杆设置在所述抓取装置的旁侧，所述感应开关电连接所述伸缩部。

2.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述连接件包括底板、设置在所述底板两侧的侧板，所述底板及所述侧板形成一空腔，所述感应开关设置在所述空腔上。

3.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述活动端的侧面上设置有两层所述倾斜结构，所述夹持件的侧面为设置有两个倾斜面。

4.根据权利要求1或3所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述倾斜结构的倾斜角度为145°-165°。

5.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述夹持件设置有三个并环绕所述抓取装置的轴心线均匀分布。

6.根据权利要求5所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述夹持件由锡青铜材质制成，厚度为12-16mm。

7.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述弹性复位装置为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述连接件连接有驱动装置，所述驱动装置电连接有PLC控制器。

9.根据权利要求1所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述伸缩部还包括喷气管道，所述喷气管道的进气孔设置在所述伸缩部的顶部，所述喷气管道的出气孔设置在所述伸缩部的侧壁。

10.根据权利要求9所述的一种缸体内孔的抓取装置，其特征在于，所述伸缩部为气缸，所述气缸的下方设置有气缸压盖，所述气缸压盖的边缘倾斜设置。

Images