CN210359541U - 一种剪板机自动上料机器人 - Google Patents

Abstract

种剪板机自动上料机器人，其特征是：油箱和控制中心装在底座上，第一和第二立柱分别装在底座的左右两侧，将第一油缸前后端铰链在第一和第二立柱的中部铰链座上；将第二油缸前后端铰链在第一支和第二支撑臂铰链座上；第一和第二横杆的两端头第一和第二支撑臂，分别铰链在第一和第二立柱上端的凹槽和第七铰链座、第八铰链座上；将第三油缸前后端铰链在第五铰链座和第三支撑臂上顶端凹槽、第四油缸的前后端分别铰链在第六铰链座和第四支撑臂上顶端凹槽内、第五和第六油缸的尾端铰链在第三和第四支撑臂下端的凹槽内；第五和第六油缸的活塞杆与真空吸盘装置装在一起；电机、油泵和液压驱动装置和电气线路驱动剪板机自动上料机器人工作。

Description

一种剪板机自动上料机器人

技术领域

本实用新型涉及一种机械上料装置，具体地说是一种剪板机自动上料机器人。

背景技术

机器人（机械手）在今天的工业发展中，已经得到了越来越多企业的重视和应用。从机械手的组成结构可以将它分为桁架机械手、关节机械手等，而桁架机械手更多地应用在机床领域，代替人工完成上下料的工作，桁架机械手同时也是我国工业自动化改革中必不可少的自动化设备之一。

桁架机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常采用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。上述桁架机械手在我国工业发展中发挥了积极作用，但也存在一定的不足，主要结构复杂，成本高，设备占地面积大，不能满足中小企业工业生产需要，为此，需要设计一种机器人，以满足本企业生产需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种剪板机自动上料机器人，该机器人结构简单，成本低，生产效率高，设备占地面积小，提高了企业生产效率。

本实用新型的技术方案是，一种剪板机自动上料机器人，包括底座、立柱、油箱、控制中心、油缸、支撑臂、销轴、真空吸盘装置、横梁、横杆、电机、油泵、液流阀、输油管、输送平台、液压驱动装置和电气控制电路。

所述的一种剪板机自动上料机器人，将机油箱安装固定在底座上，控制中心安装固定在机油箱的顶面上，第一立柱和第二立柱分别安装固定在底座的左右两侧，横梁的两端分别安装固定在第一立柱和第二立柱的上端；

在第一立柱和第二立柱的中部，分别设有第一铰链座和第二铰链座；第一支撑臂和第二支撑臂的中部，分别设有第三铰链座和第四铰链座；

分别用第一销轴将第一油缸的尾端和活塞杆铰链在第一铰链座和第二铰链座上；

分别用第二销轴将第二油缸的尾端和活塞杆铰链在第三铰链座和第四铰链座上；

将第五铰链座和第六铰链座，分别焊接在第一支撑臂和第二支撑臂的下端；

第七铰链座和第八铰链座，分别焊接在第三支撑臂和第四支撑臂的上端；

第一横杆的两端头将第一支撑臂和第二支撑臂的下端，铰链在第一立柱和第二立柱上端的凹槽内；

第二横杆的两端头将第一支撑臂和第二支撑臂的上端，铰链在第七铰链座和第八铰链座上；

用第三销轴将第三油缸的尾端和活塞杆分别铰链在第五铰链座和第三支撑臂上顶端凹槽内；

用第四销轴将第四油缸的尾端和活塞杆分别铰链在第六铰链座在第三支撑臂上顶端凹槽内；

分别用第五销轴和第六销轴将第五油缸和第六油缸的尾端铰链在第三支撑臂和第四支撑臂下端的凹槽内；

用螺母分别将第五油缸和第六油缸的活塞杆与真空吸盘装置安装在一起。

将真空吸盘均布安装吸盘架底面上；在吸盘架底面纵向中间，分别安装有电磁铁。

电机、油泵和液流阀安装固定在控制中心前面的机油箱顶面上机座上，电机的输出轴与油泵的输入轴连接在一起，第一油管的两端分别与油泵和油箱出油口连接，第二油管的一端与溢流阀连接，另一端分别与电磁换向阀连接。

所述的真空吸盘装置：将第一纵向杆、第二纵向杆、横板、连接板、焊接成吸盘架；真空吸盘、电磁铁、连接板安装孔、电磁铁安装孔和真空吸盘安装孔组成；分别将真空吸盘安装固定吸盘安装孔上；将电磁铁分别装在横板中磁铁安装孔上；用第一螺母和第二螺母将第五油缸和第六油缸中的活塞杆，分别装在第一连接板和第二连接板上第一孔和第二孔上；上述结构组成真空吸盘装置。

所述的输送平台: 将真空泵安装在输送平台下面，万向轴承分别安装在输送平台上，第一导轨和第二导轨安装在输送平台的中间；进料油缸的尾端装在第一导轨和第二导轨右端横杆上，进料油缸中的活塞杆与拖板安装在一起，拖板上分别设有电磁铁；上述结构组成钢板输送平台。

所述的液压驱动装置，在剪板机自动上料机器人液压驱动装置油路中，第一油管的两端分别与液压泵进油口和油箱的出油口相连接，第一油管两端分别与油泵出油口和溢流阀的进油口连接，溢流阀出油管的一端溢流阀的出油口上，另一端与第三油管（第一电磁换向阀进油管）连接；

第一电磁换向阀安装在第三油管（电磁换向阀进油管）和第四油管（电磁换向阀回油管）上，第三油管和第四油管前后端，分别连接在第三油管和第四油管进出油孔上。

在第五油管和第第六油管的管路上，分别依次安装有第二升降臂换向阀、第一压力继电器、第二压力继电器，第五油管和第第六油管分别连接在第三油缸和四油缸进出油孔上；第七油管和第八油管的一端连接在第五油管和第第六油管的管路上，第一油缸和第二油缸进出油孔分别与第七油管和第八油管连接在一起。

第九油管和第十油管的一端分别连接在第三油管和第四油管上，进料换向阀安装在第三油管和第四油管上，第七油缸上的进出油孔分别连接在第九油管和第十油管上;上述结构组成液压驱动装置.

所述的剪板机自动上料机器人电气控制电路，包括主回路和控制回路；在380V三相电源（L1、L2、L3）上连接的有真空断路器QS1，真空断路器QS1的出线端上连接的有第一熔断器FU1；第二熔断器FU2和第三熔断器FU3；三只熔断器（FU1、FU2、FU3）的出线端（U1、V1、W1）上分别连接的有油泵电机主回路、真空泵电机主回路；所述油泵电机主回路包括第二断路器QS2与热继电器FR1连接、热继电器FR1与接触器KM1常开触点KM1-1连接，接触器KM1常开触点KM1-1与油泵电机连接；所述油泵电机控制回路，包括第二断路器QS2出线端第三相电源W上连接有第四熔断器FU4，第四熔断器FU4出线端与按钮开关SB1连接，按钮开关SB1与第一接触器KM1线圈和电源零线N连接。

所述真空泵电机主回路，包括第三断路器QS3与第二热继电器FR2连接，第二热继电器FR2与第二接触器KM2常开触点KM2-1连接，第二接触器KM2常开触点KM2-1与真空泵电机连接；在真空泵电机主控制回路上，第五熔断器FU5一端与空泵电机主控制回路上三相电源的W相连接，第五熔断器FU5另一端与第一行程开关ST1连接，第一行程开关ST1与延时继电器常开触点KT1连接，延时继电器KT1分别与接触器KM2线圈、接触器KM2常开触点KM2-2、延时继电器KT线圈和零线N连接；

所述第一变压器T1初级线圈进线端与三相电源V连接，初级线圈的出线端与电源零线N连接，第一变压器T1次级线圈的出线端上并联连接的有多六只电磁铁线圈（VA1、VA2、VA3、VA4、VA5、VA6、），同时在三相电源V上连接还有第六熔断器FU6，第六熔断器FU6出线端与第二行程开关KT2连接，第二行程开关KT2与第一行程开关KT1并联连接，与延时继电器第二常开触点KT2串连连接，延时继电器第二常开触点KT2出线端，分别与接触器KM2线圈、接触器KM2常开触点KM2-2、延时继电器KT线圈和零线N连接；

所述第二变压器初级线圈分别与三相电源W和电源零线N连接，次级线圈的出线端与进料电磁铁线圈连接，同时在三相电源W上连接的还有第七熔断器FU7，第七熔断器FU7与第三行程开关触点ST3、第三延时继电器常开触点KT3串连连接。

所有电气控制元件都集中安装在控制中心6内，在控制中心的正面安装有PLC显示器和计算机，通过计算机发布指令。

本实用新型的有益效果是：一种剪板机自动上料机器人，用于剪板机生产线的上下料、剪板机自动上下料机器人由机体、液压驱动装置和电器控制电路三个部分组成；实现了剪板机剪板过程的完全自动化，结构简单，成本低，剪板质量好，速度快，设备占地面积小，满足了本企业生产需要。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

图1是本实用新型主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是图1的右视图；

图5是机器人吸取钢板动作示意图；

图6是真空吸盘装置结构示意图；

图7是吸盘架结构示意图；

图8是输送平台结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是液压驱动装置原理图；

图11是电器电路原理图。

具体实施方式

在本实用新型给出的图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9实施例中，一种剪板机自动上料机器人，将油箱2安装固定在底座1上，控制中心6安装固定在油箱2的顶面上，第一立柱3和第二立柱3'分别安装固定在底座1的左右两侧，横梁23的两端分别安装固定在第一立柱3和第二立柱3'的上端；

在第一立柱3和第二立柱3'的中部，分别设有第一铰链座5a和第二铰链座5b；第一支撑臂13和第二支撑臂13'的中部，分别设有第三铰链座5c和第四铰链座5d；

分别用第一销轴4将第一油缸7的尾端和活塞杆铰链在第一铰链座5a和第二铰链座5b上；分别用第二销轴4'将第二油缸7'尾端和活塞杆铰链在第三铰链座5c和第四铰链座5d上；

将第五铰链座9e和第六铰链座9f分别焊接在第一支撑臂13和第二支撑臂13'的下端；

第七铰链座12g和第八铰链座12h分别焊接在第三支撑臂14和第四支撑臂14'的上端；

第一横杆8R的两端头将第一支撑臂13和第二支撑臂13’的下端，铰链在第一立柱3和第二立柱3'上端的凹槽内；

第二横杆8n的两端头将第一支撑臂13和第二支撑臂13’的上端，铰链在第七铰链座12g和第八铰链座12h上；

用第三销轴10将第三油缸11的尾端和活塞杆分别铰链在第五铰链座9e和第三支撑臂14上顶端凹槽内；

用第四销轴10'将第四油缸11'的尾端和活塞杆分别铰链在第六铰链座9f和第四支撑臂14'上顶端凹槽内；

分别用第五销轴15和第六销轴15'将第五油缸16和第六油缸16'的尾端铰链在第三支撑臂14和第四支撑臂14'下端的凹槽内；

用螺母17分别将第五油缸16和第六油缸16'的活塞杆与真空吸盘装置安装在一起。

将真空吸盘均布安装吸盘架M底面上；在吸盘架M的底面纵向中间，分别装有电磁铁18。

电机、油泵和液流阀安装固定在控制中心前面的机油箱顶面上机座上，电机23的输出轴与油泵24的输入轴连接在一起，第一油管25的两端分别与油泵24和油箱出油口连接，第二油管28的一端与溢流阀26连接，另一端分别与电磁换向阀连接。

在本实施方式中：将第一纵向杆C、第二纵向杆C'、横板b、连接板29、焊接成吸盘架M；真空吸盘a、电磁铁18、连接板安装孔、电磁铁安装孔和真吸盘安装孔组成；分别将真空吸盘a安装固定吸盘安装孔31上；将电磁铁18分别装在横板b中磁铁安装孔32上；用第一螺母17和第二螺母17'将第五油缸和第六油缸中的活塞杆，分别装在第一连接板29和第二连接板29'上第一孔32和第二孔32'上；上述结构组成真空吸盘装置19。

在本实施方式中： 将真空泵安装在输送平台下面，万向轴承33分别安装在输送平台21上，第一导轨34和第二导轨34'安装在输送平台的中间；进料油缸35的尾端装在第一导轨34和第二导轨34'右端横杆上，进料油缸35中的活塞杆与拖板37安装在一起，拖板37上分别设有电磁铁36；上述结构组成钢板输送平台21。

按要求电机、油泵、液流阀、真空泵、电磁换向阀和真空吸盘在市场上购买。

在本实用新型给出附图10实施方式中:在剪板机自动上料机器人液压驱动装置油路中，第一油管25的两端分别与油泵24进油管和油箱的出油管相连接，第一油管28两端分别与油泵24出油管和溢流阀26的进油管连接，溢流阀出油管27的一端连接在溢流阀26的出油管上，另一端与第三油管39（第一电磁换向阀进油管）连接；

第二电磁换向阀38安装在第三油管39（电磁换向阀进油管）和第四油管39'（电磁换向阀回油管）上，第五油缸16和第六油缸16'进出油管，分别连接在第三油管39和第四油管39'上。

在第五油管43和第六油管44的管路上，依次安装有第一电磁换向阀40、第一压力继电器41、第二压力继电器42；第五油管43和第六油管43'分别连接在第三油缸11和四油缸11'进出油孔上；第七油管44和第八油管44'的一端连接在第五油管43和第第六油管43'的管路上，第一油缸7和第二油缸7'进出油管分别与第七油管44和第八油管44'另一端连接在一起。

第九油管和第十油管的一端分别连接在第三油管39和第四油管39'上，进料换向阀38安装在第三油管39和第四油管39'上，第七油缸37上的进出油孔分别连接在第九油管和第十油管上；上述结构组成液压驱动装置。

在本实用新型给出附图11实施方式中:剪板机自动上料部分电气控制电路，包括主回路和控制回路；在380V三相电源（L1、L2、L3）上连接的有真空断路器QS1，真空断路器QS1的出线端上连接的有第一熔断器FU1；第二熔断器FU2和第三熔断器FU3；三只熔断器（FU1、FU2、FU3）的出线端（U1、V1、W1）上分别连接的有油泵电机主回路、真空泵电机主回路；所述油泵电机主回路包括第二断路器QS2与热继电器FR1连接、热继电器FR1与接触器KM1常开触点KM1-1连接，接触器KM1常开触点KM1-1与油泵电机连接；所述油泵电机控制回路，包括第二断路器QS2出线端第三相电源W上连接有第四熔断器FU4，第四熔断器FU4出线端与按钮开关SB1连接，按钮开关SB1与第一接触器KM1线圈和电源零线N连接；

所述真空泵电机主回路，包括第三断路器QS3与第二热继电器FR2连接，第二热继电器FR2与第二接触器KM2常开触点KM2-1连接，第二接触器KM2常开触点KM2-1与真空泵电机连接；在真空泵电机主控制回路上，第五熔断器FU5一端与空泵电机主控制回路上三相电源的W相连接，第五熔断器FU5另一端与第一行程开关ST1连接，第一行程开关ST1与延时继电器常开触点KT1连接，延时继电器KT1分别与接触器KM2线圈、接触器KM2常开触点KM2-2、延时继电器KT线圈和零线N连接；

所述第一变压器T1初级线圈进线端与三相电源V连接，初级线圈的出线端与电源零线N连接，第一变压器T1次级线圈的出线端上并联连接的有多6只电磁铁线圈（VA1、VA2、VA3、VA4、VA5、VA6、），同时在三相电源V上连接还有第六熔断器FU6，第六熔断器FU6出线端与第二行程开关KT2连接，第二行程开关KT2与第一行程开关KT1并联连接，与延时继电器第二常开触点KT2串连连接，延时继电器第二常开触点KT2出线端分别与接触器KM2线圈、接触器KM2常开触点KM2-2、延时继电器KT线圈和零线N连接；

所述第二变压器初级线圈分别与三相电源W和电源零线N连接，次级线圈的出线端与进料电磁铁线圈连接，同时在三相电源W上连接的还有第七熔断器FU7，第七熔断器FU7与第三行程开关触点ST3、第三延时继电器常开触点KT3串连连接。

所有电气控制元件都集中安装在控制中心6内，在控制中心的正面安装有计算机和PLC显示器,通过计算机发布指令。

本剪板机自动上料机器人工作原理是：

油泵24的启动，合上真空断路器SQ1，按下启动按钮SB1, 油泵24的电机23启动运行，为七台油缸供油，其中第一油缸7和第二油缸7’、第三油缸11和第四油缸11’的供油是通过压力继电器41和42控制的（压力继电器41和42本电路未画出）。

当第一油缸7，第二油缸7’，第三油缸11，第四油缸11’的活塞杆下降到极限位置时，第五进油管43内部的油压开始升高，油压升到一定压力时，第一压力继电器41接通，上述四台油缸的第五油管43停止供油，升降臂换向阀阀芯40处于中间位置。此时，真空吸盘装置19在第五油缸16，第六油缸16’的活塞杆驱动下向下运动，碰撞到安装在平台A上的行程开关ST1时，时间继电器KT1接通，电磁铁18和真空吸盘a同时吸起放在平台上的钢板20（行程开关ST1安装在平台上）。与此同时，第一压力继电器41开始断开，升降臂电磁换向阀40换向，第五油管43回油，第六油管43’进油，第一油缸7，第二油缸7’，第三油缸11，第四油缸11’的活塞杆以及第五，第六油缸的活塞杆也同时上升，当上述油缸活塞杆上升到极限位置时，第六油管43’内部油压升高到一定值时，第二压力继电器42接通，第一油缸7，第二油缸7’，第三油缸11，第四油缸11’的活塞又停止工作，升降臂电磁换向阀40的阀芯又处于中间位置，而第五油缸16和第六油缸16’的活塞杆带动真空吸盘总成垂直向下运动，直到真空吸盘装置19撞击到第二行程开关ST2时，时间继电器KT2和KT3断电，电磁铁18和真空吸盘a停止工作，钢板20自动落到输送平台21上（第二行程开关ST2和第三行程开关ST3安装在输送平台21上，电路图中没有显示）。

当钢板20碰撞到安装在输送平台21上的第三行程开关ST3时，变压器T2上的时间继电器KT3闭合，变压器T2次级线圈上的电磁铁36开始吸住钢板20，与此同时，进料油缸35的活塞杆开始向前推送钢板20，当钢板20碰撞到安装在剪板机W上的第四行程开关ST4时（图中未画），进料油缸35停止推送钢板20，剪板机W开始剪切钢板，当剪板机W剪切完毕，进料油缸35再次推送钢板20，钢板20再次撞击第四行程开关ST4，剪板机W又一次完成剪切动作，第四行程开关ST4不仅控制进料油缸35的运行启停，也控制剪板机W的剪切动作。

Claims (3)

1.一种剪板机自动上料机器人，包括底座、立柱、油箱、控制中心、油缸、支撑臂、销轴、吸盘装置、横梁、横杆、电机、油泵、液流阀、输油管、输送平台、液压驱动装置和电器控制线路；其特征是：将油箱安装固定在底座上，控制中心安装固定在油箱的顶面上，第一立柱和第二立柱分别安装固定在底座的左右两侧，横梁的两端分别安装固定在第一立柱和第二立柱的上端；分别用第一销轴将第一油缸的尾端和活塞杆铰链在第一立柱和第二立柱的中部的第一铰链座和第二铰链座上；分别用第二销轴将第二油缸的尾端和活塞杆铰链在第一支撑臂和第二支撑臂的中部的第三铰链座和第四铰链座上；第一横杆的两端头将第一支撑臂和第二支撑臂的下端，铰链在第一立柱和第二立柱上端的凹槽内；第二横杆的两端头将第一支撑臂和第二支撑臂的上端，铰链在第七铰链座和第八铰链座上；用第三销轴将第三油缸的尾端和活塞杆分别铰链在第五铰链座和第三支撑臂上顶端凹槽内；用第四销轴将第四油缸的尾端和活塞杆分别铰链在第六铰链座和第四支撑臂上顶端凹槽内；分别用第五销轴和第六销轴将第五油缸和第六油缸的尾端铰链在第三支撑臂和第四支撑臂下端的凹槽内；

用螺母分别将第五油缸和第六油缸的活塞杆与真空吸盘装置安装在一起；将真空吸盘均布安装吸盘架底面上；在吸盘架的底面纵向中间，分别安装有电磁铁；电机、油泵和液流阀安装固定在控制中心前面的机油箱顶面上机座上，真空泵安装固定在输送平台的下面。

2.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料机器人，其特征是：液压驱动装置油路中，第一油管的两端分别与液压泵进油口和油箱的出油口相连接，第一油管两端分别与液压泵出油口和溢流阀26的进油口连接，溢流阀出油管的一端溢流阀的出油口上，另一端与第三油管连接；

第一电磁换向阀安装在第三油管和第四油管上，第三油管和第四油管前后端，分别连接在第三油管和第四油管进出油孔上；

在第五油管和第第六油管的管路上，分别依次安装有第二升降臂换向阀、第一压力继电器、第二压力继电器，第五油管和第第六油管分别连接在第三油缸和四油缸进出油孔上；第七油管和第八油管的一端连接在第五油管和第第六油管的管路上，第一油缸和第二油缸进出油孔分别与第七油管和第八油管连接在一起；

第九油管和第十油管的一端分别连接在第三油管和第四油管上，进料换向阀安装在第三油管和第四油管上，第七油缸上的进出油孔分别连接在第九油管和第十油管上；上述结构组成液压驱动装置。

3.根据权利要求1所述的一种剪板机自动上料机器人，其特征是：在380V三相电源（L1、L2、L3）上连接的真空断路器QS1的出线端上，连接有第一熔断器FU1、第二熔断器FU2和第三熔断器FU3；三只熔断器（FU1、FU2、FU3）的出线端（U1、V1、W1）上分别连接的有油泵电机主回路、真空泵电机主回路；油泵电机主回路上的第二断路器QS2与热继电器FR1连接、热继电器FR1与接触器KM1常开触点KM1-1连接，接触器KM1常开触点KM1-1与油泵电机连接；油泵电机控制回路连接的第二断路器QS2出线端,第三相电源W上连接有第四熔断器FU4，第四熔断器FU4出线端与按钮开关SB1连接，按钮开关SB1与第一接触器KM1线圈和电源零线N连接；

真空泵电机主回路上的第三断路器QS3与第二热继电器FR2连接，第二热继电器FR2与第二接触器KM2常开触点KM2-1连接，第二接触器KM2常开触点KM2-1与真空泵电机连接；在真空泵电机主控制回路上，第五熔断器FU5一端与空泵电机主控制回路上三相电源的W相连接，第五熔断器FU5另一端与第一行程开关ST1连接，第一行程开关ST1与延时继电器常开触点KT1连接，延时继电器KT1分别与接触器KM2线圈、接触器KM2常开触点KM2-2、延时继电器KT线圈和零线N连接；

第一变压器T1初级线圈进线端与三相电源V连接，初级线圈的出线端与电源零线N连接，第一变压器T1次级线圈的出线端上并联连接的有多六只电磁铁线圈（VA1、VA2、VA3、VA4、VA5、VA6、），同时在三相电源V上连接还有第六熔断器FU6，第六熔断器FU6出线端与第二行程开关KT2连接，第二行程开关KT2与第一行程开关KT1并联连接，与延时继电器第二常开触点KT2串连连接，延时继电器第二常开触点KT2出线端，分别与接触器KM2线圈、接触器KM2常开触点KM2-2、延时继电器KT线圈和零线N连接；

第二变压器初级线圈分别与三相电源W和电源零线N连接，次级线圈的出线端与进料电磁铁线圈连接，同时在三相电源W上连接的还有第七熔断器FU7，第七熔断器FU7与第三行程开关触点ST3、第三延时继电器常开触点KT3串连连接。

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