CN215478064U - 一种悬臂式桁架推送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种悬臂式桁架推送机,涉及推送机的技术领域,旨在解决现有技术中,四立柱式结构占用场地面积较大,同时推送元件或夹爪一般为特制,仅可使用一定范围内的物料转移,通用性低、生产效率低的问题。其技术方案要点是包括固定于地面的两个立柱,悬臂梁两端分别与两个立柱顶端连接,悬臂梁的两端分别与左横臂和右横臂的端部连接,左横臂和右横臂呈水平设置且相互平行,支撑梁两端分别连接至左横臂和右横臂远离悬臂梁的一端,行走架两端分别与左横臂和右横臂滑动连接,行走架通过同步带与驱动电机连接,行走架底部连接有升降推板,升降推板可延竖直方向和水平方向移动。本发明达到了空间占用少、物料转移高效、应用范围更广的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及推送机的技术领域,尤其是涉及一种悬臂式桁架推送机。
背景技术
随着社会科技发展,自动化程度越来越高,高科技生产车间越来越注重智能化流水线生产,其中输送线是其主要组成部分,因产品差异、工序流转及车间整体布局不同,需要将各个流水线衔接,物料也需要在不同的流水线周转。推送机便是最常用也是应用最广泛的一种周转设备。
现有推送机主要结构为桁架式,是一种建立在直角三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
现有桁架推送机存在以下问题:一方面,为保证结构稳定性,多采用四立柱式结构,无法使用线体分布紧凑场地,另一方面,结构不合理,速度单一缓慢,推送元件或夹爪一般为特制,仅可使用一定范围内的物料转移,通用性低,生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种悬臂式桁架推送机,其具有空间占用少、物料转移高效、应用范围更广的效果。
本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种悬臂式桁架推送机,包括有立柱总成、悬臂梁、行走架、左横臂、右横臂、支撑梁、升降推板、驱动电机;
所述立柱总成包括固定于地面的两个立柱,所述悬臂梁两端分别与两个立柱顶端连接,所述悬臂梁的两端分别与左横臂和右横臂的端部连接,所述左横臂和右横臂呈水平设置且相互平行,所述支撑梁两端分别连接至左横臂和右横臂远离悬臂梁的一端,所述行走架两端分别与左横臂和右横臂滑动连接,所述行走架通过同步带与驱动电机连接,所述行走架底部连接有随行走架水平移动的升降推板,所述升降推板可沿竖直方向移动。
本实用新型进一步设置为:所述行走架上设置有沿上下方向分布的主动杆和从动杆,所述主动杆和从动杆均水平设置且通过传动带连接,所述主动杆上连接有驱动其转动的电机,所述传动带上设置有固定件,所述升降推板上设置有与固定件连接的固定杆。
本实用新型进一步设置为:所述行走架上设置有限位环块,所述升降推板沿竖直方向设置有与限位环块滑动连接的限位杆。
本实用新型进一步设置为:所述固定件与固定杆通过螺栓可拆卸连接。
本实用新型进一步设置为:所述左横臂和/或右横臂的侧壁上设置有驱动拖链组件。
本实用新型进一步设置为:所述立柱总成通过地面安装焊件固定在地面。
本实用新型进一步设置为:所述立柱与地面之间设置有第一加强筋,所述左横臂和右横臂上均与立柱之间设置有第二加强筋。
本实用新型进一步设置为:所述升降推板内焊接有加固肋板。
综上所述,本实用新型的有益技术效果为:
1.通过立柱总成、悬臂梁、行走架、左横臂、右横臂、支撑梁、升降推板、驱动电机、同步带的设置,两个立柱的结构占用地面的空间更小,升降推板在垂直升降、水平移动两个方向按照一定的顺序组合进行往复运动,以完成对物料的工位转移作业;
2.通过从动杆、主动杆、传动带、固定件和固定杆的设置,实现了升降推板在竖直方向的位移;
3.通过限位环块和限位杆的设置,实现了对升降推板的移动限定,在升降推板推动物料沿水平方向移动时,保持竖直方向。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例在工作状态时的右视图;
图3是本实用新型实施例的俯视图。
图中,1、立柱总成;2、左横臂;3、行走架;4、升降推板;5、右横臂;
6、悬臂梁;7、地面安装焊件;8、驱动拖链组件;9、主动杆;10、从动杆;11、固定杆;12、传动带;13、限位杆;14、第一加强筋;15、第二加强筋;16、同步带;17、支撑梁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2和图3,为本实用新型公开的一种悬臂式桁架推送机,包括有立柱总成1、悬臂梁6、左横臂2、右横臂5、支撑梁17。其中,立柱总成1包括竖直固定于地面的两个立柱,悬臂梁6两端分别与两个立柱顶端连接,立柱总成1与悬臂梁6组成龙门架结构。悬臂梁6的两端分别与左横臂2和右横臂5的端部连接,左横臂2和右横臂5呈水平设置且相互平行,支撑梁17两端分别连接至左横臂2和右横臂5远离悬臂梁6的一端。立柱总成1通过地面安装焊件7固定在地面,立柱与地面之间设置有第一加强筋14,左横臂2和右横臂5上均与立柱之间设置有第二加强筋15。以上结构构成了桁架推送机的主体框架,主体框架是经过人工时效的焊接件,采用矩管焊接、高性能铝合金型材及螺钉固定组成的箱框形结构形式,其外部适当焊接必要的加固肋板,因此主体框架具有良好的美观性、轻量化兼具刚性和抗震性。采用悬臂式结构,满足整机设备使用的强度下,减小了占地空间,在线体紧凑的空间内也能够正常布置使用。
推送机的主要运动部件是行走架3,行走架3两端分别与左横臂2和右横臂5滑动连接,行走架3主体使用高性能铝合金型材组合,具有高强度、轻量化且美观的特点,因此行走架3具有良好的刚性和抗震性。行走架3通过同步带16与驱动电机连接,驱动电机固定在支撑梁17上,驱动行走架3在左横臂2和右横臂5上水平移动。行走架3底部连接有升降推板4,升降推板4是组成推送机实现物料推送转移工位的前端部件,随行走架3沿水平方向移动,能够实现高速、高精度的往复运动,实现将物料工位转移的作业。
为了实现升降推板4沿竖直方向移动的效果,行走架3上设置有沿上下方向分布的主动杆9和从动杆10,主动杆9和从动杆10均水平设置且通过传动带12连接,主动杆9上连接有驱动其转动的电机,传动带12上设置有固定件,升降推板4上设置有与固定件连接的固定杆11。行走架3上设置有限位环块,升降推板4沿竖直方向设置有与限位环块滑动连接的限位杆13。
升降推板4主体是经过人工时效的焊接件,固定件和限位杆13采用不锈钢板/钢板焊接及螺钉固定的方式,组成π形结构形式,升降推板4内部适当焊接有加固肋板,因此升降推板4具有良好的刚性和抗扭性。
固定件与固定杆11通过螺栓可拆卸连接,通过解除固定件和固定杆11的连接,能够根据物料形态或大小的不同更换升降推板4,限位杆13的顶部为自由端,使其能够脱离限位环,从而卸下升降推板4。
左横臂2和/或右横臂5的侧壁上设置有驱动拖链组件8,作为驱动控制线缆的防护装置,使得机械设备移动部件协调地运行,发挥保护和导向作用,大大改善线缆分布凌乱的状况。
本实施例的实施原理为:参照图2,物料进入作业区域内,即左横臂2、右横臂5的正下方,升降推板4下降至物料后方,由行走架3带动升降推板4向左水平移动,升降推板4带动物料向左移动,直到物料移动到其他工作台上,实现工位转移。物料移除后,升降推板4上升,同时行走架3带动推板回到右侧原位,此时下一批物料已进入作业区域内,升降推板4再下降至物料后方,从而实现不停歇高效率往复推送作业。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:包括有立柱总成(1)、悬臂梁(6)、行走架(3)、左横臂(2)、右横臂(5)、支撑梁(17)、升降推板(4)、驱动电机;
所述立柱总成(1)包括固定于地面的两个立柱,所述悬臂梁(6)两端分别与两个立柱顶端连接,所述悬臂梁(6)的两端分别与左横臂(2)和右横臂(5)的端部连接,所述左横臂(2)和右横臂(5)呈水平设置且相互平行,所述支撑梁(17)两端分别连接至左横臂(2)和右横臂(5)远离悬臂梁(6)的一端,所述行走架(3)两端分别与左横臂(2)和右横臂(5)滑动连接,所述行走架(3)通过同步带(16)与驱动电机连接,所述行走架(3)底部连接有随行走架(3)水平移动的升降推板(4),所述升降推板(4)可沿竖直方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:所述行走架(3)上设置有沿上下方向分布的主动杆(9)和从动杆(10),所述主动杆(9)和从动杆(10)均水平设置且通过传动带(12)连接,所述主动杆(9)上连接有驱动其转动的电机,所述传动带(12)上设置有固定件,所述升降推板(4)上设置有与固定件连接的固定杆(11)。
3.根据权利要求2所述的一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:所述行走架(3)上设置有限位环块,所述升降推板(4)沿竖直方向设置有与限位环块滑动连接的限位杆(13)。
4.根据权利要求3所述的一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:所述固定件与固定杆(11)通过螺栓可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:所述左横臂(2)和/或右横臂(5)的侧壁上设置有驱动拖链组件(8)。
6.根据权利要求1-5任一项权利要求所述的一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:所述立柱总成(1)通过地面安装焊件(7)固定在地面。
7.根据权利要求6所述的一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:所述立柱与地面之间设置有第一加强筋(14),所述左横臂(2)和右横臂(5)上均与立柱之间设置有第二加强筋(15)。
8.根据权利要求7所述的一种悬臂式桁架推送机,其特征在于:所述升降推板(4)内焊接有加固肋板。
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