CN210358117U - 一种高速分拨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及货物分拨技术领域，尤其涉及一种高速分拨设备，包括驱动电机以及至少两组平行布置的分拨机构，分拨机构包括伺服电机和分拨单元，分拨单元包括安装架、输送传动组件、输送辊、转向传动组件和转向支架，驱动电机通过输送传动组件与输送辊连接用于驱动输送辊周向旋转，伺服电机通过转向传动组件与转向支架连接用于驱动转向支架周向旋转，输送辊安装于转向支架且输送辊转动轴与转向支架转动轴垂直，转向支架转动安装于安装架。本实用新型每组分拨机构单独设置有伺服电机，提高传送的效率；至少两组平行布置的分拨机构由驱动电机通过输送传动组件同时驱动，保证货物在不同组分拨机构的同步移动，提高货物传送的稳定性。

Description

一种高速分拨设备

技术领域

本实用新型涉及货物分拨技术领域，尤其涉及一种高速分拨设备。

背景技术

目前市场上的分拨方式主要有交叉带分拣、斜导轮分拣、挡板分拣等多种方式。

现有技术的分拣设备在分拣的过程中需要等货物完全移出分拣设备后，后面的货物才能进入分拣设备进行分拣，分拣的效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供有利于提高货物分拣效率的一种高速分拨设备

为了实现上述目的，本实用新型提供一种高速分拨设备，包括驱动电机以及至少两组平行布置的分拨机构，所述分拨机构包括伺服电机和分拨单元，所述分拨单元包括安装架、输送传动组件、输送辊、转向传动组件和转向支架，所述驱动电机通过所述输送传动组件与输送辊连接用于驱动所述输送辊周向旋转，所述伺服电机通过所述转向传动组件与转向支架连接用于驱动所述转向支架周向旋转，所述输送辊安装于所述转向支架且输送辊转动轴与转向支架转动轴垂直，所述转向支架转动安装于所述安装架。

可选的，所述输送传动组件包括传动轴、换向轴和摩擦辊，所述传动轴安装有第一转向齿轮和传动齿轮，所述换向轴两端分别安装有第二转向齿轮，所述换向轴一端的第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合、另一端的第二转向齿轮与摩擦辊传动连接，所述摩擦辊转动安装于转向支架，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机传动连接。

可选的，所述输送传动组件还包括输送轴，所述输送轴套设有第三转向齿轮和第一皮带轮，所述摩擦辊套设有第二皮带轮，所述第三转向齿轮与第二转向齿轮啮合，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动带传动连接，所述摩擦辊与输送辊摩擦传动。

可选的，所述输送辊的数量为两根，两根所述输送辊平行布置且均与所述摩擦辊摩擦传动。

可选的，所述转向传动组件包括套轴，所述套轴套设于换向轴，所述转向支架与套轴一端固定连接，所述伺服电机与套轴传动连接。

可选的，所述分拨机构还包括连接杆，所述分拨单元的数量至少为两组，所述转向传动组件还包括摆动块和转向板，所述摆动块连接于伺服电机的输出端，所述转向板与套轴同轴连接，所述连接杆两端分别与两组相邻分拨单元的转向板铰接。

可选的，所述转向支架上安装有盖板，所述盖板开设有辊孔，所述输送辊的辊面凸出所述盖板表面。

可选的，还包括机架，所述安装架固定于所述机架，所述机架上安装有面板，所述面板开设有安装孔，所述盖板设置于所述安装孔与所述面板配合。

可选的，所述机架沿分拨机构平行布置方向的两端分别设有上料传送机构和下料传送机构。

可选的，所述机架沿与分拨机构平行布置方向垂直的方向两端分别设有分料架。

实施本实用新型的实施例，具有以下技术效果：

本实用新型设置至少两组平行布置的分拨机构，每组分拨机构单独设置有伺服电机，伺服电机通过转向传动组件驱动转向支架带动输送辊旋转方向，从而实现将移动到输送辊上的货物向不同方向传送进行分拨，每组分拨机构设置伺服电机，且伺服电机设置于转向支架下方，外形更美观，使货物在通过当前分拨机构进入下一组分拨机构后，当前分拨机构已准备启动传送下一货物，无需等待前一个货物完全移出分拨设备即可进行后一货物的输送，有利于缩短货物与货物之间的间距，提高传送的效率；至少两组平行布置的分拨机构由驱动电机通过输送传动组件同时驱动，使至少两组的分拨机构的输送辊同步传动，保证货物在不同组分拨机构的同步移动，提高货物传送的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例局部的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例局部另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例驱动电机及分拨机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动电机，2、伺服电机，3、分拨单元，31、安装架，32、输送传动组件，321、传动轴，322、摩擦辊，323、输送轴，324、传动带，33、输送辊，34、转向传动组件，341、套轴，342、摆动块，343、转向板，35、转向支架，4、连接杆，5、盖板，6、机架，61、面板，7、上料传送机构，8、下料传动机构，9、分料架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参考图2～图4，一种高速分拨设备，包括驱动电机1以及至少两组平行布置的分拨机构，分拨机构包括伺服电机2和分拨单元3，分拨单元3包括安装架31、输送传动组件32、输送辊33、转向传动组件34和转向支架35，驱动电机1通过输送传动组件32与输送辊33连接用于驱动输送辊33周向旋转，伺服电机2通过转向传动组件34与转向支架35连接用于驱动转向支架35周向旋转，输送辊33安装于转向支架35且输送辊33转动轴与转向支架35转动轴垂直，转向支架35转动安装于安装架31。本实用新型设置至少两组平行布置的分拨机构，每组分拨机构单独设置有伺服电机2，伺服电机2通过转向传动组件34驱动转向支架35带动输送辊33旋转方向，从而实现将移动到输送辊33上的货物向不同方向传送进行分拨，每组分拨机构设置伺服电机2，且伺服电机2设置于转向支架35下方，外形更美观，使货物在通过当前分拨机构进入下一组分拨机构后，当前分拨机构已准备启动传送下一货物，无需等待前一个货物完全移出分拨设备即可进行后一货物的输送，有利于缩短货物与货物之间的间距，提高传送的效率；至少两组平行布置的分拨机构由驱动电机1通过输送传动组件32同时驱动，使至少两组的分拨机构的输送辊33同步传动，保证货物在不同组分拨机构的同步移动，提高货物传送的稳定性。

参考图2和图3，在本实施例中，分拨机构的数量有四组，当货物快进入第一组分拨机构时，第一组分拨机构的输送辊33在转向支架35的带动下转动，货物向输送辊33的转向方向运动，快进入第二组分拨机构时，第二组分拨机构的输送辊33沿用第一组转向机构输送辊33的命令运作，第三组、第四组分拨机构同理，货物同构第一～四组分拨机构落入进入对应的移动方向，其中，在货物从分拨机构进入下一组分拨机构时，上一组分拨机构可独立进行转向复位启动下一货物的传送。

同时，当货物的体积较大时，也可通过相邻两组分拨机构同步转向来进行运作，使用更灵活。

参考图3，进一步的，输送传动组件32包括传动轴321、换向轴和摩擦辊322，传动轴321安装有第一转向齿轮和传动齿轮，换向轴两端分别安装有第二转向齿轮，换向轴一端的第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合、另一端的第二转向齿轮与摩擦辊322传动连接，摩擦辊322转动安装于转向支架35，传动轴321通过传动齿轮与驱动电机1传动连接，本实施例的驱动电机1通过链条连接传动齿轮进行传动。

其中，输送传动组件32还包括输送轴323，输送轴323套设有第三转向齿轮和第一皮带轮，摩擦辊322套设有第二皮带轮，第三转向齿轮与第二转向齿轮啮合，第一皮带轮与第二皮带轮通过传动带324传动连接，摩擦辊322与输送辊33摩擦传动，使输送辊33在承受货物的压力后产生移动时，同时输送辊33压迫摩擦辊322移动，传动带324传动能保持稳定的动力传递，使用更稳定。

进一步的，输送辊33的数量为两根，两根输送辊33平行布置且均与摩擦辊322摩擦传动，使货物放置在输送辊33上与两根输送辊33接触时保持平衡。

本实施例的转向传动组件34包括套轴341，套轴341套设于换向轴，转向支架35与套轴341一端固定连接，伺服电机2与套轴341传动连接。

进一步的，分拨机构还包括连接杆4，分拨单元3的数量至少为两组，其中，本实施例的分离单元有四组，转向传动组件34还包括摆动块342和转向板343，摆动块342连接于伺服电机2的输出端，转向板343与套轴341同轴连接，连接杆4两端分别与两组相邻分拨单元3的转向板343铰接，伺服电机2带动摆动块342摆动，摆动块342带动转向板343转动，从而套轴341带动转向支架35转动，转向支架35带动输送辊33转向，当转向板343转动时，连接杆4移动带动相邻组的分拨单元3的转向板343转动，实现同组分拨机构的不同分拨单元3的输送辊33同步转向。

本实施例的转向支架35上安装有盖板5，盖板5开设有辊孔，输送辊33的辊面凸出盖板5表面，进一步的，还包括机架6，安装架31固定于机架6，机架6上安装有面板61，面板61开设有安装孔，盖板5设置于安装孔与面板61配合，保持货物传送表面的平整，同时对盖板5下方的分拨单元3起到防尘作用。

参考图1，进一步的，机架6沿分拨机构平行布置方向的两端分别设有上料传送机构7和下料传送机构8，机架6沿与分拨机构平行布置方向垂直的方向两端分别设有分料架9，通过分拨机构将货物分拣到下料传送机构8、分料架9传送到不同位置。

综上，本实用新型设置至少两组平行布置的分拨机构，每组分拨机构单独设置有伺服电机2，伺服电机2通过转向传动组件34驱动转向支架35带动输送辊33旋转方向，从而实现将移动到输送辊33上的货物向不同方向传送进行分拨，每组分拨机构设置伺服电机2，使货物在通过当前分拨机构进入下一组分拨机构后，当前分拨机构已准备启动传送下一货物，提高传送的效率；至少两组平行布置的分拨机构由驱动电机1通过输送传动组件32同时驱动，使至少两组的分拨机构的输送辊33同步传动，保证货物在不同组分拨机构的同步移动，提高货物传送的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种高速分拨设备，其特征在于，包括驱动电机以及至少两组平行布置的分拨机构，所述分拨机构包括伺服电机和分拨单元，所述分拨单元包括安装架、输送传动组件、输送辊、转向传动组件和转向支架，所述驱动电机通过所述输送传动组件与输送辊连接用于驱动所述输送辊周向旋转，所述伺服电机通过所述转向传动组件与转向支架连接用于驱动所述转向支架周向旋转，所述输送辊安装于所述转向支架且输送辊转动轴与转向支架转动轴垂直，所述转向支架转动安装于所述安装架。

2.根据权利要求1所述的高速分拨设备，其特征在于，所述输送传动组件包括传动轴、换向轴和摩擦辊，所述传动轴安装有第一转向齿轮和传动齿轮，所述换向轴两端分别安装有第二转向齿轮，所述换向轴一端的第二转向齿轮与第一转向齿轮啮合、另一端的第二转向齿轮与摩擦辊传动连接，所述摩擦辊转动安装于转向支架，所述传动轴通过传动齿轮与驱动电机传动连接。

3.根据权利要求2所述的高速分拨设备，其特征在于，所述输送传动组件还包括输送轴，所述输送轴套设有第三转向齿轮和第一皮带轮，所述摩擦辊套设有第二皮带轮，所述第三转向齿轮与第二转向齿轮啮合，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过传动带传动连接，所述摩擦辊与输送辊摩擦传动。

4.根据权利要求2所述的高速分拨设备，其特征在于，所述输送辊的数量为两根，两根所述输送辊平行布置且均与所述摩擦辊摩擦传动。

5.根据权利要求2所述的高速分拨设备，其特征在于，所述转向传动组件包括套轴，所述套轴套设于换向轴，所述转向支架与套轴一端固定连接，所述伺服电机与套轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的高速分拨设备，其特征在于，所述分拨机构还包括连接杆，所述分拨单元的数量至少为两组，所述转向传动组件还包括摆动块和转向板，所述摆动块连接于伺服电机的输出端，所述转向板与套轴同轴连接，所述连接杆两端分别与两组相邻分拨单元的转向板铰接。

7.根据权利要求1所述的高速分拨设备，其特征在于，所述转向支架上安装有盖板，所述盖板开设有辊孔，所述输送辊的辊面凸出所述盖板表面。

8.根据权利要求7所述的高速分拨设备，其特征在于，还包括机架，所述安装架固定于所述机架，所述机架上安装有面板，所述面板开设有安装孔，所述盖板设置于所述安装孔与所述面板配合。

9.根据权利要求8所述的高速分拨设备，其特征在于，所述机架沿分拨机构平行布置方向的两端分别设有上料传送机构和下料传送机构。

10.根据权利要求8所述的高速分拨设备，其特征在于，所述机架沿与分拨机构平行布置方向垂直的方向两端分别设有分料架。

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