CN210348785U - 一种红外遥控智能避障寻路小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种红外遥控智能避障寻路小车，采用的技术方案是，包括小车主体和红外遥控器，所述小车主体的下表面四角分别固定连接有微型电机，所述微型电机通过电机轴与滑轮连接，所述小车主体的顶端通过活动轴与闭合盖连接，所述闭合盖上设有放置槽，所述闭合盖上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与摄像头连接，所述小车主体的前后两侧分别设有两个通槽，本实用新型通过红外遥控器控制寻路小车进行运行，方便使用人员随时控制寻路小车的运行方向，通过超声波测距传感器和红外测距传感器对寻路小车运行时遇到的障碍进行检测，方便寻路小车及时更改方向，使用人员通过USB连接口对寻路小车内的程序进行更改。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能设备技术领域，具体为一种红外遥控智能避障寻路小车。
背景技术
目前市面上的寻路小车，不能人为控制路径，只会根据设定好的程序进行行驶。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种红外遥控智能避障寻路小车，采用的技术方案是，包括小车主体和红外遥控器，其特征在于：所述小车主体的下表面四角分别固定连接有微型电机，所述微型电机通过电机轴与滑轮连接，所述小车主体的顶端通过活动轴与闭合盖连接，所述闭合盖上设有放置槽，所述闭合盖上固定连接有连接杆，所述连接杆的一端与摄像头连接，所述小车主体的前后两侧分别设有两个通槽，所述通槽内安装有超声波测距传感器，所述小车主体的左右两侧分别设有安装槽，所述安装槽内安装有超声波测距传感器，所述小车主体内固定连接有电池盒、单片机和放置盒，所述电池盒内安装有内部电源，所述内部电源的输出端与电池盒的输入端连接，所述电池盒上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有电池盒盖，所述放置盒的位置与闭合盖上放置槽的位置相对应，所述放置盒的底端内表面安装有接触开关，所述放置盒内表面的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧和伸缩杆，所述弹簧的位置与伸缩杆的位置相对应且套接，所述弹簧和伸缩杆的伸缩端与滑动凸起固定连接，所述红外遥控器位于放置盒内，所述红外遥控器的左右两侧设有卡槽，所述卡槽的位置与滑动凸起的位置相对应且卡接，所述红外遥控器的底端与接触开关接触连接，所述小车主体内安装有WIFI传输模块，所述小车主体的后侧固定连接有两个红外测距传感器，两个红外测距传感器的位置与两个超声波测距传感器的位置相对应，所述小车主体的前侧固定连接有电源开关组，所述电源开关组位于两个超声波测距传感器的中间位置，所述小车主体上安装有一体化红外线接收头，所述接触开关和电源开关组的输入端与电池盒的输出端电连接，所述接触开关与电源开关组并联，所述接触开关和电源开关组的输出端与超声波测距传感器、红外测距传感器、单片机、微型电机、摄像头、一体化红外线接收头和WIFI传输模块的输入端电连接，所述单片机的输出端与微型电机和WIFI传输模块的输入端电连接，所述单片机的输入端与超声波测距传感器、红外测距传感器、摄像头和一体化红外线接收头的输出端电连接，所述一体化红外线接收头的输入端与红外遥控器的输出端连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波测距传感器为HC-SR04。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外测距传感器为GP2Y0A41SK。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车主体的后侧安装有USB连接口，所述USB连接口的输出端与单片机的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池盒盖上设有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合盖上安装有两个搭扣，所述小车主体上设有限位块，所述限位块的位置与搭扣的位置相对应且扣接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过红外遥控器控制寻路小车进行运行，方便使用人员随时控制寻路小车的运行方向，通过超声波测距传感器和红外测距传感器对寻路小车运行时遇到的障碍进行检测，方便寻路小车及时更改方向，使用人员通过USB连接口对寻路小车内的程序进行更改。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的内部剖视图。
图中：1-小车主体、2-超声波测距传感器、3-限位块、4-红外遥控器、5-放置盒、6-搭扣、7-闭合盖、8-滑轮、9-微型电机、10-红外测距传感器、11-一体化红外线接收头、12-USB连接口、13-电源开关组、14-摄像头、15-连接杆、16-电池盒、17-内部电源、18-电池盒盖、19-单片机、20-WIFI传输模块、21-伸缩杆、22-弹簧、23-滑动凸起、24-接触开关。
具体实施方式
实施例1
如图1、图2、图3所示，本实用新型公开了一种红外遥控智能避障寻路小车，采用的技术方案是，包括小车主体1和红外遥控器4，其特征在于：所述小车主体1的下表面四角分别固定连接有微型电机9，所述微型电机9通过电机轴与滑轮8连接，所述小车主体1的顶端通过活动轴与闭合盖7连接，所述闭合盖7上设有放置槽，所述闭合盖7上固定连接有连接杆15，所述连接杆15的一端与摄像头14连接，所述小车主体1的前后两侧分别设有两个通槽，所述通槽内安装有超声波测距传感器2，所述小车主体1的左右两侧分别设有安装槽，所述安装槽内安装有超声波测距传感器2，所述小车主体1内固定连接有电池盒16、单片机19和放置盒5，所述电池盒16内安装有内部电源17，所述内部电源17的输出端与电池盒16的输入端连接，所述电池盒16上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有电池盒盖18，所述放置盒5的位置与闭合盖7上放置槽的位置相对应，所述放置盒5的底端内表面安装有接触开关24，所述放置盒5内表面的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧22和伸缩杆21，所述弹簧22的位置与伸缩杆21的位置相对应且套接，所述弹簧22和伸缩杆21的伸缩端与滑动凸起23固定连接，所述红外遥控器4位于放置盒5内，所述红外遥控器4的左右两侧设有卡槽，所述卡槽的位置与滑动凸起23的位置相对应且卡接，所述红外遥控器4的底端与接触开关24接触连接，所述小车主体1内安装有WIFI传输模块20，所述小车主体1的后侧固定连接有两个红外测距传感器10，两个红外测距传感器10的位置与两个超声波测距传感器2的位置相对应，所述小车主体1的前侧固定连接有电源开关组13，所述电源开关组13位于两个超声波测距传感器2的中间位置，所述小车主体1上安装有一体化红外线接收头11，所述接触开关24和电源开关组13的输入端与电池盒16的输出端电连接，所述接触开关24与电源开关组13并联，所述接触开关24和电源开关组13的输出端与超声波测距传感器2、红外测距传感器10、单片机19、微型电机9、摄像头14、一体化红外线接收头11和WIFI传输模块20的输入端电连接，所述单片机19的输出端与微型电机9和WIFI传输模块20的输入端电连接，所述单片机19的输入端与超声波测距传感器2、红外测距传感器10、摄像头14和一体化红外线接收头11的输出端电连接，所述一体化红外线接收头11的输入端与红外遥控器4的输出端连接，电源开关组13上设有与超声波测距传感器2、红外测距传感器10、单片机19、微型电机9、摄像头14、一体化红外线接收头11和WIFI传输模块20一一对应的开关按钮，单片机19为89C51芯片，该单片机19被广泛使用，管脚的具体连接，本领域技术人员可根据实际需要参考技术手册得知，属于公知常识。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述超声波测距传感器2为HC-SR04。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述红外测距传感器10为GP2Y0A41SK。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车主体1的后侧安装有USB连接口12，所述USB连接口12的输出端与单片机19的输入端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电池盒盖18上设有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述闭合盖7上安装有两个搭扣6，所述小车主体1上设有限位块3，所述限位块3的位置与搭扣6的位置相对应且扣接。
本实用新型的工作原理：寻路小车的启动方式为两种，第一启动方式：通过电源开关组13启动，启动后，单片机19根据设定好的程序启动微型电机9进行工作，通过微型电机9带动滑轮8进行转动，通过滑轮8带动小车主体1进行前进，通过超声波测距传感器2和红外测距传感器10对小车主体1路面上的障碍进行检测，并将检测信息传递至单片机19，通过单片机19对接收到的数据进行整理分析，并控制微型电机9进行工作，使小车主体1进行转向，避过障碍，通过摄像头14对小车主体1行驶路线进行拍摄，并将拍摄信息传递至单片机19，通过单片机19对拍摄信息进行整理转换，通过WIFI传输模块20将拍摄信息传输至使用人员的数控终端上，方便使用人员进行随时观测，第二启动方式：使用人员将红外遥控器4从小车主体1内的放置盒5内取出，红外遥控器4取出后，放置盒5底部的接触开关24检测到红外遥控器4脱离放置盒5，使内部电源17进行供电，使用人员通过红外遥控器4对一体化红外线接收头11下达指令，一体化红外线接收头11将接收到的指令传输至单片机19，通过单片机19控制小车主体1进行前进，使用完毕后，使用人员将红外遥控器4放入放置盒5内，红外遥控器4的底端按压到接触开关24上时，使内部电源17进行断电。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种红外遥控智能避障寻路小车，包括小车主体(1)和红外遥控器(4)，其特征在于：所述小车主体(1)的下表面四角分别固定连接有微型电机(9)，所述微型电机(9)通过电机轴与滑轮(8)连接，所述小车主体(1)的顶端通过活动轴与闭合盖(7)连接，所述闭合盖(7)上设有放置槽，所述闭合盖(7)上固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的一端与摄像头(14)连接，所述小车主体(1)的前后两侧分别设有两个通槽，所述通槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述小车主体(1)的左右两侧分别设有安装槽，所述安装槽内安装有超声波测距传感器(2)，所述小车主体(1)内固定连接有电池盒(16)、单片机(19)和放置盒(5)，所述电池盒(16)内安装有内部电源(17)，所述内部电源(17)的输出端与电池盒(16)的输入端连接，所述电池盒(16)上设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有电池盒盖(18)，所述放置盒(5)的位置与闭合盖(7)上放置槽的位置相对应，所述放置盒(5)的底端内表面安装有接触开关(24)，所述放置盒(5)内表面的左右两侧分别设有凹槽，所述凹槽内固定连接有弹簧(22)和伸缩杆(21)，所述弹簧(22)的位置与伸缩杆(21)的位置相对应且套接，所述弹簧(22)和伸缩杆(21)的伸缩端与滑动凸起(23)固定连接，所述红外遥控器(4)位于放置盒(5)内，所述红外遥控器(4)的左右两侧设有卡槽，所述卡槽的位置与滑动凸起(23)的位置相对应且卡接，所述红外遥控器(4)的底端与接触开关(24)接触连接，所述小车主体(1)内安装有WIFI传输模块(20)，所述小车主体(1)的后侧固定连接有两个红外测距传感器(10)，两个红外测距传感器(10)的位置与两个超声波测距传感器(2)的位置相对应，所述小车主体(1)的前侧固定连接有电源开关组(13)，所述电源开关组(13)位于两个超声波测距传感器(2)的中间位置，所述小车主体(1)上安装有一体化红外线接收头(11)，所述接触开关(24)和电源开关组(13)的输入端与电池盒(16)的输出端电连接，所述接触开关(24)与电源开关组(13)并联，所述接触开关(24)和电源开关组(13)的输出端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(10)、单片机(19)、微型电机(9)、摄像头(14)、一体化红外线接收头(11)和WIFI传输模块(20)的输入端电连接，所述单片机(19)的输出端与微型电机(9)和WIFI传输模块(20)的输入端电连接，所述单片机(19)的输入端与超声波测距传感器(2)、红外测距传感器(10)、摄像头(14)和一体化红外线接收头(11)的输出端电连接，所述一体化红外线接收头(11)的输入端与红外遥控器(4)的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述超声波测距传感器(2)为HC-SR04。
3.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述红外测距传感器(10)为GP2Y0A41SK。
4.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述小车主体(1)的后侧安装有USB连接口(12)，所述USB连接口(12)的输出端与单片机(19)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述电池盒盖(18)上设有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种红外遥控智能避障寻路小车，其特征在于：所述闭合盖(7)上安装有两个搭扣(6)，所述小车主体(1)上设有限位块(3)，所述限位块(3)的位置与搭扣(6)的位置相对应且扣接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112327875A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-05 | 衡阳市慧育科技有限公司 | 一种具有超声避障功能的遥控智能车车体 |
| CN112829852A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-05-25 | 中国矿业大学(北京) | 智能避障车及其控制方法 |
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2019
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