CN112327875A - 一种具有超声避障功能的遥控智能车车体 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及遥控智能车技术领域，具体为一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，包括智能车本体，智能车本体的前端、左端、右端和后端均嵌入安装有多个第一超声测距传感器，智能车本体的顶端安装有四个第二超声测距传感器，智能车本体的顶端的前侧安装有两个第三超声测距传感器，智能车本体顶端的后侧设置有存放腔，存放腔的上侧铰链连接有盖板，盖板的顶端的后侧安装有两个第四超声测距传感器；其通过控制器对检测的与障碍物之间的距离、检测的速度和拍摄的周围的环境进行综合分析，提前控制智能车本体的行驶的速度和方向，防止智能车本体在行驶的过程中与障碍物发生碰撞，避免了智能车本体受到损坏，保证其使用的完整性。
Description
技术领域
本发明涉及遥控智能车技术领域，具体为一种具有超声避障功能的遥控智能车车体。
背景技术
智能车作为智能机器人的一个简单类别，集多种自动化技术于一体，具有很好的可扩展性，也具有高性能、低功耗的特点。并且涵盖了控制、模式识别、无线遥控等各方面技术。智能车是由单片机控制小车前进，左转，右转，并随着人工智能技术的发展，智能化得到进一步提升。
现有的遥控智车载行驶的过程中经常会撞到障碍物，躲避障碍物的效果较差，长时间容易导致智能车损坏，需要经常对支撑车进行维修，增加了维修的成本，因此，提出了一种具有超声避障功能的遥控智能车车体。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有超声避障功能的遥控智能车车体以解决上述背景技术提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，包括智能车本体，所述智能车本体的前端、左端、右端和后端均嵌入安装有多个第一超声测距传感器，智能车本体的顶端安装有四个第二超声测距传感器，智能车本体的顶端的前侧安装有两个第三超声测距传感器，智能车本体顶端的后侧设置有存放腔，存放腔的上侧铰链连接有盖板，盖板的顶端的后侧安装有两个第四超声测距传感器，智能车本体的前端和后端均安装有摄像头，智能车本体的顶端安装有信号收发模块，智能车本体的底端设置有漂浮机构，智能车本体的前端的内部设置有控制腔，控制腔的内部安装有控制机构，控制机构包括控制器、电机驱动模块、转向控制模块和速度检测模块，控制器与电机驱动模块、转向控制模块、速度检测模块、信号收发模块、第一超声测距传感器、第二超声测距传感器、第三超声测距传感器和第四超声测距传感器电性连接，电机驱动模块与智能车本体的驱动机构电性连接，转向控制模块与智能车本体的转向机构电性连接，所述控制器包括控制模块、数据收集模块、影像分析模块、数据分析模块、存储模块和定位模块，数据收集模块与速度检测模块、第一超声测距传感器、第二超声测距传感器、第三超声测距传感器和第四超声测距传感器电性连接，影像分析模块与摄像头电性连接。
优选的，所述智能车本体的顶端安装有太阳能板。
进一步的，所述控制腔的内部安装有蓄电池，蓄电池与太阳能板电性连接。
再进一步的，所述存放腔的前端的左侧和右侧均固定连接有第一固定耳，两个第一固定耳上均转动连接有第一电动缸，两个第一电动缸分别远离两个第一固定耳的一端均转动连接有第二固定耳，两个第二固定耳远离两个第一电动缸的一端均与盖板的底端固定连接。
在前述方案的基础上，所述漂浮机构包括气泵、真空泵和两个漂浮袋，所述存放腔的底端设置有第一凹槽，所述气泵和真空泵的底端与第一凹槽的底端固定连接，所述智能车本体的底端的前侧和后侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的顶端均固定连接有两个第二电动缸，两个第二凹槽的内部均滑动设置有滑板，两个滑板的顶端分别与四个第二电动缸的底端固定连接，两个所述漂浮袋的顶端分别与两个滑板的底端固定连接，两个漂浮袋均通过气管与气泵和真空泵接通。
在前述方案的基础上进一步的，所述智能车本体的底端的中间位置嵌入安装有漂浮块。
作为本发明再进一步的，所述第一凹槽的内部上侧固定连接有固定环，第一凹槽的内部的上侧铰链连接有顶板，顶板的底端与固定环的顶端接触，固定环的顶端的后嵌入安装有第一磁铁，顶板的底端的后侧嵌入安装有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相适配。
作为本发明进一步的方案，所述顶板的顶端的后侧设置有扣槽，扣槽设置为L型结构。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，具备以下有益效果：
该具有超声避障功能的遥控智能车车体，通过第一超声测距传感器、第二超声测距传感器、第三超声测距传感器和第四超声测距传感器检测智能车本体与周围障碍物之间的距离，通过速度检测模块检测智能车本体行驶的速度，通过摄像头对智能车本体周围环境进行拍摄，通过控制器对检测的与障碍物之间的距离、检测的速度和拍摄的周围的环境进行综合分析，提前控制智能车本体的行驶的速度和方向，防止智能车本体在行驶的过程中与障碍物发生碰撞，避免了智能车本体受到损坏，保证其使用的完整性。
附图说明
图1为本发明的前视立体结构示意图；
图2为本发明的后视立体结构示意图；
图3为本发明的左视剖面结构示意图；
图4为本发明的图3中A处的局部放大结构示意图；
图5为本发明的图3中B处的局部放大结构示意图；
图6为本发明的流程图。
图中：1、智能车本体；2、第一超声测距传感器；3、第二超声测距传感器；4、第三超声测距传感器；5、存放腔；6、盖板；7、第四超声测距传感器；8、摄像头；9、信号收发模块；10、控制腔；11、控制机构；12、太阳能板；13、蓄电池；14、第一固定耳；15、第一电动缸；16、第二固定耳；17、气泵；18、真空泵；19、漂浮袋；20、第二电动缸；21、滑板；22、漂浮块；23、固定环；24、顶板；25、第一磁铁；26、第二磁铁；27、扣槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，包括智能车本体1，智能车本体1的前端、左端、右端和后端均嵌入安装有多个第一超声测距传感器2，智能车本体1的顶端安装有四个第二超声测距传感器3，智能车本体1的顶端的前侧安装有两个第三超声测距传感器4，智能车本体1顶端的后侧设置有存放腔5，通过存放腔5放置一些物品，通过智能车本体1帮助人们将物品送至目的地，存放腔5的上侧铰链连接有盖板6，盖板6的顶端的后侧安装有两个第四超声测距传感器7，智能车本体1的前端和后端均安装有摄像头8，通过摄像头8对智能本体周围的环境进行拍摄，并将拍摄的影响传递给影像分析模块，影像分析模块对周围的环境进行分析，智能车本体1的顶端安装有信号收发模块9，通过信号收发模块9便于人们远程对智能车本体1进行操控，同时能够对摄像头8拍摄的影像进行传递，便于人们对智能车本体1周围的环境进行观察，智能车本体1的底端设置有漂浮机构，智能车本体1的前端的内部设置有控制腔10，控制腔10的内部安装有控制机构11，控制机构11包括控制器、电机驱动模块、转向控制模块和速度检测模块，控制器与电机驱动模块、转向控制模块、速度检测模块、信号收发模块9、第一超声测距传感器2、第二超声测距传感器3、第三超声测距传感器4和第四超声测距传感器7电性连接，电机驱动模块与智能车本体1的驱动机构电性连接，转向控制模块与智能车本体1的转向机构电性连接，控制器包括控制模块、数据收集模块、影像分析模块、数据分析模块、存储模块和定位模块，通过存储模块对数据进行储存，通过定位模块对智能车本体1进行定位，便于与人们确定智能车本体1的位置，数据收集模块与速度检测模块、第一超声测距传感器2、第二超声测距传感器3、第三超声测距传感器4和第四超声测距传感器7电性连接，影像分析模块与摄像头8电性连接。
还需要说明的是，智能车本体1的顶端安装有太阳能板12，通过太阳能板12进行发电，控制腔10的内部安装有蓄电池13，蓄电池13与太阳能板12电性连接，通过蓄电池13对太阳能板12转换的电能进行储存，并供智能车本体1的用电设备使用，存放腔5的前端的左侧和右侧均固定连接有第一固定耳14，两个第一固定耳14上均转动连接有第一电动缸15，第一电动缸15的型号为GRA-L36，此第一电动缸15为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且第一电动缸15设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制，两个第一电动缸15分别远离两个第一固定耳14的一端均转动连接有第二固定耳16，两个第二固定耳16远离两个第一电动缸15的一端均与盖板6的底端固定连接，通过第一电动缸15控制盖板6的开启。
本实施例的工作原理为：通过第一超声测距传感器2、第二超声测距传感器3、第三超声测距传感器4和第四超声测距传感器7检测智能车本体1与周围障碍物之间的距离，通过速度检测模块检测智能车本体1行驶的速度，并将检测的距离数据和速度传递给数据接收模块，通过数据接收模块传递给数据分析模块，通过数据分析模块对接收的数据进行分析计算，通过摄像头8对智能车本体1周围的环境进行拍摄，并将拍摄的影响传递给影像分析模块，影像分析模块对周围的环境进行分析，数据分析模块和影像分析模块将分析的结果传递给控制模块，通过控制器对检测的与障碍物之间的距离、检测的速度和拍摄的周围的环境进行综合分析，提前控制智能车本体1的行驶的速度和方向，防止智能车本体1在行驶的过程中与障碍物发生碰撞，避免了智能车本体1受到损坏，保证其使用的完整性。
实施例2
请参阅图1-6，一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，漂浮机构包括气泵17、真空泵18和两个漂浮袋19，存放腔5的底端设置有第一凹槽，气泵17和真空泵18的底端与第一凹槽的底端固定连接，智能车本体1的底端的前侧和后侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的顶端均固定连接有两个第二电动缸20，两个第二凹槽的内部均滑动设置有滑板21，两个滑板21的顶端分别与四个第二电动缸20的底端固定连接，两个漂浮袋19的顶端分别与两个滑板21的底端固定连接，两个漂浮袋19均通过气管与气泵17和真空泵18接通，智能车本体1的底端的中间位置嵌入安装有漂浮块22，增加智能车本体1在水中的浮力，第一凹槽的内部上侧固定连接有固定环23，第一凹槽的内部的上侧铰链连接有顶板24，顶板24的底端与固定环23的顶端接触，固定环23的顶端的后嵌入安装有第一磁铁25，顶板24的底端的后侧嵌入安装有第二磁铁26，第一磁铁25与第二磁铁26相适配，通过顶板24便于将第一凹槽盖住，通过第一磁铁25与第二磁铁26相吸能够使顶板24与固定环23固定连接，顶板24的顶端的后侧设置有扣槽27，扣槽27设置为L型结构，通过扣槽27便于将顶板24打开，便于对气泵17和真空泵18进行检测维修。
本实施例中，第二电动缸20、气泵17和真空泵18的型号分别为TGA-30、TXES02和RB-71D-3，第二电动缸20、气泵17和真空泵18为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述。
本实施例与实施例1相比，在实施例1的基础上增加了漂浮机构。
本实施例的工作原理为当遇到有水的地方时，通过第二电动缸20推动滑板21和漂浮袋19向下移动，使漂浮袋19移出第二凹槽，通过气泵17向漂浮袋19内吹气，使智能车本体1漂浮在水面上，通过智能车本体1上的车轮转动带动智能车本体1移动，当智能车移出水面时，通过真空泵18将漂浮袋19内的空气吸走，然后通过第二电动缸20将漂浮袋19收进第二凹槽的内部，从而能够使智能车本体1在水面上行驶，提高了其使用的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，包括智能车本体(1)，其特征在于：所述智能车本体(1)的前端、左端、右端和后端均嵌入安装有多个第一超声测距传感器(2)，智能车本体(1)的顶端安装有四个第二超声测距传感器(3)，智能车本体(1)的顶端的前侧安装有两个第三超声测距传感器(4)，智能车本体(1)顶端的后侧设置有存放腔(5)，存放腔(5)的上侧铰链连接有盖板(6)，盖板(6)的顶端的后侧安装有两个第四超声测距传感器(7)，智能车本体(1)的前端和后端均安装有摄像头(8)，智能车本体(1)的顶端安装有信号收发模块(9)，智能车本体(1)的底端设置有漂浮机构，智能车本体(1)的前端的内部设置有控制腔(10)，控制腔(10)的内部安装有控制机构(11)，控制机构(11)包括控制器、电机驱动模块、转向控制模块和速度检测模块，控制器与电机驱动模块、转向控制模块、速度检测模块、信号收发模块(9)、第一超声测距传感器(2)、第二超声测距传感器(3)、第三超声测距传感器(4)和第四超声测距传感器(7)电性连接，电机驱动模块与智能车本体(1)的驱动电机电性连接，转向控制模块与智能车本体(1)的转向机构电性连接，所述控制器包括控制模块、数据收集模块、影像分析模块、数据分析模块、存储模块和定位模块，数据收集模块与速度检测模块、第一超声测距传感器(2)、第二超声测距传感器(3)、第三超声测距传感器(4)和第四超声测距传感器(7)电性连接，影像分析模块与摄像头(8)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述智能车本体(1)的顶端安装有太阳能板(12)。
3.根据权利要求2所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述控制腔(10)的内部安装有蓄电池(13)，蓄电池(13)与太阳能板(12)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述存放腔(5)的前端的左侧和右侧均固定连接有第一固定耳(14)，两个第一固定耳(14)上均转动连接有第一电动缸(15)，两个第一电动缸(15)分别远离两个第一固定耳(14)的一端均转动连接有第二固定耳(16)，两个第二固定耳(16)远离两个第一电动缸(15)的一端均与盖板(6)的底端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述漂浮机构包括气泵(17)、真空泵(18)和两个漂浮袋(19)，所述存放腔(5)的底端设置有第一凹槽，所述气泵(17)和真空泵(18)的底端与第一凹槽的底端固定连接，所述智能车本体(1)的底端的前侧和后侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的顶端均固定连接有两个第二电动缸(20)，两个第二凹槽的内部均滑动设置有滑板(21)，两个滑板(21)的顶端分别与四个第二电动缸(20)的底端固定连接，两个所述漂浮袋(19)的顶端分别与两个滑板(21)的底端固定连接，两个漂浮袋(19)均通过气管与气泵(17)和真空泵(18)接通。
6.根据权利要求5所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述智能车本体(1)的底端的中间位置嵌入安装有漂浮块(22)。
7.根据权利要求6所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述第一凹槽的内部上侧固定连接有固定环(23)，第一凹槽的内部的上侧铰链连接有顶板(24)，顶板(24)的底端与固定环(23)的顶端接触，固定环(23)的顶端的后嵌入安装有第一磁铁(25)，顶板(24)的底端的后侧嵌入安装有第二磁铁(26)，第一磁铁(25)与第二磁铁(26)相适配。
8.根据权利要求7所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述顶板(24)的顶端的后侧设置有扣槽(27)，扣槽(27)设置为L型结构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210205 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |