CN203525302U - 无线智能遥控车 - Google Patents
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Abstract
一种无线智能遥控车,包括遥控器和车体,所述车体内设有第一中央处理器,以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机,所述左电机驱动车体的左前轮,所述右电机驱动车体的右前轮,所述第一中央处理器通过PWM控制所述左电机和右电机,所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端;所述遥控器内设有第二中央处理器,以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。本实用新型的遥控车具有避障功能,增加玩乐的趣味性,而且能够防止车体直接撞到障碍物上而受损。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具车,尤其是无线遥控智能车。
背景技术
现有的无线遥控车一般只具有五项基础的功能,即:前进、加速、后退、左转和右转。这种无线遥控车没有避障功能,由于现有的无线遥控车的行驶速度比较快,在操纵无线遥控车的时候,很容易因为操作不当而撞到障碍物上,这样一来不仅会损坏车体结构,而且降低了操作的趣味性。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无线智能遥控车,具有避障功能,增加玩乐的趣味性,而且能够防止车体直接撞到障碍物上而受损。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种无线智能遥控车,包括遥控器和车体,所述车体内设有第一中央处理器,以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机,所述左电机驱动车体的左前轮,所述右电机驱动车体的右前轮,所述第一中央处理器通过PWM控制所述左电机和右电机,所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端;所述遥控器内设有第二中央处理器,以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转,其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的,小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物,以保证小车安全行驶。采用超声波测距模块和红外线传感器来感应前方是否有障碍,当检测到前方有障碍时,第一中央处理器使用PWM信号控制小车的速度和转弯,作为驱动轮的左前轮和右前轮分别通过不同电机驱动,在小车避障时,使左、右电机出现差速,甚至使其中一个电机停止旋转,从而使小车转弯避障。由于小车转弯的角度幅度大而且灵敏,使小车能够准确快速的避开前方的障碍物。
作为改进,所述第一中央处理器和第二中央处理器均为STC12C5A60S2芯片。
作为改进,所述无线发送模块和无线接收模块均为NRF24L01模块。
作为改进,所述第一中央处理器通过电机驱动芯片驱动所述左电机和右电机。
本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转,其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的,小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物,以保证小车安全行驶。
附图说明
图1为车体控制电路框图。
图2为遥控器控制电路框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示,一种无线智能遥控车,包括遥控器和车体。所述车体内设有第一中央处理器,以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机;所述左电机驱动车体的左前轮,所述右电机驱动车体的右前轮,所述第一中央处理器通过电机驱动芯片并利用PWM控制所述左电机和右电机;所述第一中央处理器通过字符串分别与无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器通讯;所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端。
如图2所示,所述遥控器内设有第二中央处理器,以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。所述第二中处理器通过字符串分别与所述无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器通讯。
所述第一中央处理器和第二中央处理器均为STC12C5A60S2芯片。STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S,即25万次/秒),针对电机控制,强干扰场合。
所述无线发送模块和无线接收模块均为NRF24L01模块。nRF24L01是一款工作在2.4~2.5GHz世界通用ISM频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型SchockBurstTM模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过SPI接口进行设置。极低的电流消耗:当工作在发射模式下发射功率为-6dBm时电流消耗为9mA,接收模式时为12.3mA。掉电模式和待机模式下电流消耗更低。
超声波选型是选用的是DYP-ME007超声波测距模块可提供3cm—3.5m的非接触式距离应功能,其基本工作原理是给予此超声波测距模块一触发信号后发射超声波,当超声波投射到物体而反射回来时,模块输出一回响信号,以触发信号和回响信号间的时间差,来判定物体的距离。
本实用新型能够实现用无线遥控器控制小车的前进、后退、左转、右转,其左转和右转的功能是通过自由控制左、右电机的转速来实现的,小车能根据环境的变化自动选择最佳行驶方式来躲避障碍物,以保证小车安全行驶。采用超声波测距模块和红外线传感器来感应前方是否有障碍,当检测到前方有障碍时,第一中央处理器使用PWM信号控制小车的速度和转弯,作为驱动轮的左前轮和右前轮分别通过不同电机驱动,在小车避障时,使左、右电机出现差速,甚至使其中一个电机停止旋转,从而使小车转弯避障。由于小车转弯的角度幅度大而且灵敏,使小车能够准确快速的避开前方的障碍物。
Claims (4)
1.一种无线智能遥控车,包括遥控器和车体,其特征在于:所述车体内设有第一中央处理器,以及分别与所述中央处理器连接通讯的无线接收模块、超声波测距模块、红外线传感器、左电机、右电机,所述左电机驱动车体的左前轮,所述右电机驱动车体的右前轮,所述第一中央处理器通过PWM控制所述左电机和右电机,所述超声波测距模块和红外线传感器设于所述车体的前端;所述遥控器内设有第二中央处理器,以及与所述第二中央处理器连接通讯的无线接收模块、速度变位器、方向变位器、显示器。
2.根据权利要求1所述的无线智能遥控车,其特征在于:所述第一中央处理器和第二中央处理器均为STC12C5A60S2芯片。
3.根据权利要求1所述的无线智能遥控车,其特征在于:所述无线发送模块和无线接收模块均为NRF24L01模块。
4.根据权利要求1所述的无线智能遥控车,其特征在于:所述第一中央处理器通过电机驱动芯片驱动所述左电机和右电机。
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104020766A (zh) * | 2014-06-05 | 2014-09-03 | 华南农业大学 | 一种无线遥控母猪试情车及其控制方法 |
CN106139611A (zh) * | 2016-08-30 | 2016-11-23 | 杭州鹰睿科技有限公司 | 一种基于超声测距控制的玩具机器人及其控制方法 |
CN112327875A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-05 | 衡阳市慧育科技有限公司 | 一种具有超声避障功能的遥控智能车车体 |
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CN106139611B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-07-06 | 杭州鹰睿科技有限公司 | 一种基于超声测距控制的玩具机器人及其控制方法 |
CN112327875A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-05 | 衡阳市慧育科技有限公司 | 一种具有超声避障功能的遥控智能车车体 |
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