CN210338563U - 智能化多种类瓶型包装拆分机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装拆分机器人技术领域，且公开了智能化多种类瓶型包装拆分机器人，包括输送带和安装在输送带正上方的安装板，安装板靠近输送带一侧的底部侧壁上对称固定连接有支撑板，且支撑板与地面相抵，安装板底部的中心处安装有液压机，液压机的底部安装有液压杆，液压杆的下端安装有拆分机器人，安装板靠近液压机一侧的底部对称安装有固定机构；固定机构包括滑槽、滑块、连接杆、调节板、卡块、连杆、弹簧、导孔和导杆，两个滑槽关于液压机对称开设在安装板的底部侧壁上。本实用新型简化机器人的作业，机器人不需要对瓶型产品进行固定，只需要对瓶型产品进行拆分作业便可，提高机器人拆分的效率。

Description

智能化多种类瓶型包装拆分机器人

技术领域

本实用新型涉及包装拆分机器人技术领域，尤其涉及智能化多种类瓶型包装拆分机器人。

背景技术

智能化瓶型全自动包装生产线是一种用于对瓶型产品进行包装的生产线，当生产线上某些产品包装出现问题，即包装出错，这个时候就需要对这个产品进行拆分开了，包装拆分机器人应运而生，使用时，将需拆分的产品沿着传输带送，当产品靠近机器人时，机器人进行拆分作业。

由于采用输送带进行输送的方式，产品与拆分机器人主体很难进行准确同步的协作，机器人还需要对产品进行固定，以防止产品被输送带带走的情况发生，进而影响拆分的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人主体与产品很难进行准确同步的协作，机器人还需要对产品进行固定，以防止产品被输送带带走的情况发生，进而影响拆分效率的问题，而提出的智能化多种类瓶型包装拆分机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

智能化多种类瓶型包装拆分机器人，包括输送带和安装在输送带正上方的安装板，所述安装板靠近输送带一侧的底部侧壁上对称固定连接有支撑板，且支撑板与地面相抵，所述安装板底部的中心处安装有液压机，所述液压机的底部安装有液压杆，所述液压杆的下端安装有拆分机器人，所述安装板靠近液压机一侧的底部对称安装有固定机构；

所述固定机构包括滑槽、滑块、连接杆、调节板、卡块、连杆、弹簧、导孔和导杆，两个所述滑槽关于液压机对称开设在安装板的底部侧壁上，所述滑块滑动连接在滑槽内，所述滑块的下端穿过滑槽的槽口并向下延伸，所述连接杆固定连接在滑块的下端，所述调节板固定连接在连接杆远离滑块的一端，两块所述调节板相向的侧壁上均通过调节机构与卡块连接，所述连杆铰接在连接杆靠近液压机的杆壁上，且连杆与连接杆连接的一端位于拆分机器人的正上方，所述连杆的另一端与拆分机器人铰接，所述弹簧固定连接在滑块靠近液压机的一端，所述弹簧的另一端与滑槽靠近液压机的槽壁固定连接，所述导孔开设在滑块上，所述导杆滑动连接在导孔内，所述导杆的两端均穿过导孔的对应孔口并向外延伸，且与滑槽的对应槽壁固定连接。

优选的，所述调节机构包括螺纹孔、螺纹杆和两根伸缩杆，所述螺纹孔开设在调节板上，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹孔内，所述螺纹杆的两端均穿过螺纹孔的对应孔口并向外延伸，所述螺纹杆靠近卡块的一端向卡块内延伸，所述螺纹杆通过轴承与卡块转动连接，且轴承固定设在卡块内，两根所述伸缩杆关于螺纹杆对称固定连接在卡块靠近调节板的侧壁上，所述伸缩杆的另一端与调节板固定连接。

优选的，所述滑块靠近滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽的槽口并向外延伸，且与滑槽的槽底滚动连接。

优选的，所述输送带的两侧对称安装有防护板。

优选的，两根所述螺纹杆相背的一端均固定连接有转柄。

优选的，所述卡块远离调节板的侧壁呈弧形设置，且卡块远离调节板的侧壁上固定连接有橡胶垫。

优选的，所述安装板、支撑板和防护板上均涂有防锈漆。

优选的，所述支撑板上开设有与螺纹杆相对应的操作孔。

优选的，所述输送带的底部沿直线均匀等距的对称安装有若干根支撑柱。

与现有技术相比，本实用新型提供了智能化多种类瓶型包装拆分机器人，具备以下有益效果：

1、该智能化多种类瓶型包装拆分机器人，通过设置滑槽、滑块、连接杆、调节板、卡块、连杆、弹簧、导孔和导杆组成一个固定机构，简化机器人的作业，机器人不需要对瓶型产品进行固定，只需要对瓶型产品进行拆分作业便可，提高机器人拆分的效率。

2、该智能化多种类瓶型包装拆分机器人，通过设置螺纹孔、螺纹杆和伸缩杆组成一个调节机构，旋转螺纹杆便可调节调节板与卡块之间的距离，进而便于对不同类型的产品进行固定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型简化机器人的作业，机器人不需要对瓶型产品进行固定，只需要对瓶型产品进行拆分作业便可，提高机器人拆分的效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的智能化多种类瓶型包装拆分机器人的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图；

图3为图1中B部分的放大图；

图4为本实用新型提出的智能化多种类瓶型包装拆分机器人的侧视示意图

图中：1输送带、2安装板、3支撑板、4液压机、5液压杆、6拆分机器人、7固定机构、71滑槽、72滑块、73连接杆、74调节板、75卡块、76连杆、77弹簧、78导孔、79导杆、8调节机构、81螺纹孔、82螺纹杆、83伸缩杆、9滚珠槽、10滚珠、11防护板、12操作孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，智能化多种类瓶型包装拆分机器人，包括输送带1和安装在输送带1正上方的安装板2，安装板2靠近输送带1一侧的底部侧壁上对称固定连接有支撑板3，且支撑板3与地面相抵，安装板2底部的中心处安装有液压机4，液压机4的底部安装有液压杆5，液压杆5的下端安装有拆分机器人6，安装板2靠近液压机4一侧的底部对称安装有固定机构7；

固定机构7包括滑槽71、滑块72、连接杆73、调节板74、卡块75、连杆76、弹簧77、导孔78和导杆79，两个滑槽71关于液压机4对称开设在安装板2的底部侧壁上，滑块72滑动连接在滑槽71内，滑块72的下端穿过滑槽71的槽口并向下延伸，连接杆73固定连接在滑块72的下端，调节板74固定连接在连接杆73远离滑块72的一端，两块调节板74相向的侧壁上均通过调节机构8与卡块75连接，连杆76铰接在连接杆73靠近液压机4的杆壁上，且连杆76与连接杆73连接的一端位于拆分机器人6的正上方，连杆76的另一端与拆分机器人6铰接，弹簧77固定连接在滑块72靠近液压机4的一端，弹簧77的另一端与滑槽71靠近液压机4的槽壁固定连接，导孔78开设在滑块72上，导杆79滑动连接在导孔78内，导杆79的两端均穿过导孔78的对应孔口并向外延伸，且与滑槽71的对应槽壁固定连接，机器人进行拆分作业时，数控操作液压机4驱动拆分机器人6下降，接着拆分机器人6下降通过连杆76带动两根连接杆73进行相向的运动，进而使得两块卡块75进行相向的运动，当拆分机器人6与产品接触时，两块卡块75对产品进行固定，进而机器人6只需要对产品进行拆分便可，简化机器人的作业，机器人不需要对瓶型产品进行固定，只需要对瓶型产品进行拆分作业便可，提高机器人拆分的效率。

调节机构8包括螺纹孔81、螺纹杆82和两根伸缩杆83，螺纹孔81开设在调节板74上，螺纹杆82螺纹连接在螺纹孔81内，螺纹杆82的两端均穿过螺纹孔81的对应孔口并向外延伸，螺纹杆82靠近卡块75的一端向卡块75内延伸，螺纹杆82通过轴承与卡块75转动连接，且轴承固定设在卡块75内，两根伸缩杆83关于螺纹杆82对称固定连接在卡块75靠近调节板74的侧壁上，伸缩杆83的另一端与调节板74固定连接，当需要对不同型号的产品进行拆分时，旋转螺纹杆82，由于两根伸缩杆82限制卡块75与调节板74无法随着螺纹杆82的旋转而旋转，进而螺纹杆82在螺纹孔81中的旋转使得螺纹杆82相对调节块74进行相向运动，进而调节卡块75与调节板74之间的距离，便于对不同类型产品拆分时的固定。

滑块72靠近滑槽71槽底的一端开设有滚珠槽9，滚珠槽9内滚动连接有滚珠10，滚珠10远离滚珠槽9槽底的一端穿过滚珠槽9的槽口并向外延伸，且与滑槽71的槽底滚动连接，使滑块72滑动的更加快捷。

输送带1的两侧对称安装有防护板11，防止产品从输送带1上掉落的情况发生。

两根螺纹杆82相背的一端均固定连接有转柄，便于旋转螺纹杆82。

卡块75远离调节板74的侧壁呈弧形设置，且卡块75远离调节板74的侧壁上固定连接有橡胶垫，便于对瓶型产品进行固定。

安装板2、支撑板3和防护板11上均涂有防锈漆，防止安装板2、支撑板3和防护板11生锈的情况发生。

支撑板3上开设有与螺纹杆82相对应的操作孔12，便于旋转螺纹杆82。

输送带1的底部沿直线均匀等距的对称安装有若干根支撑柱，用于支撑输送带1。

本实用新型中，机器人进行拆分作业时，数控操作液压机4驱动拆分机器人6下降，接着拆分机器人6下降通过连杆76带动两根连接杆73进行相向的运动，进而使得两块卡块75进行相向的运动，当拆分机器人6与产品接触时，两块卡块75对产品进行固定，进而机器人6只需要对产品进行拆分便可，简化机器人的作业，机器人不需要对瓶型产品进行固定，只需要对瓶型产品进行拆分作业便可，提高机器人拆分的效率；

当需要对不同型号的产品进行拆分时，旋转螺纹杆82，由于两根伸缩杆82限制卡块75与调节板74无法随着螺纹杆82的旋转而旋转，进而螺纹杆82在螺纹孔81中的旋转使得螺纹杆82相对调节块74进行相向运动，进而调节卡块75与调节板74之间的距离，便于对不同类型产品拆分时的固定。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.智能化多种类瓶型包装拆分机器人，包括输送带（1）和安装在输送带（1）正上方的安装板（2），所述安装板（2）靠近输送带（1）一侧的底部侧壁上对称固定连接有支撑板（3），且支撑板（3）与地面相抵，其特征在于，所述安装板（2）底部的中心处安装有液压机（4），所述液压机（4）的底部安装有液压杆（5），所述液压杆（5）的下端安装有拆分机器人（6），所述安装板（2）靠近液压机（4）一侧的底部对称安装有固定机构（7）；

所述固定机构（7）包括滑槽（71）、滑块（72）、连接杆（73）、调节板（74）、卡块（75）、连杆（76）、弹簧（77）、导孔（78）和导杆（79），两个所述滑槽（71）关于液压机（4）对称开设在安装板（2）的底部侧壁上，所述滑块（72）滑动连接在滑槽（71）内，所述滑块（72）的下端穿过滑槽（71）的槽口并向下延伸，所述连接杆（73）固定连接在滑块（72）的下端，所述调节板（74）固定连接在连接杆（73）远离滑块（72）的一端，两块所述调节板（74）相向的侧壁上均通过调节机构（8）与卡块（75）连接，所述连杆（76）铰接在连接杆（73）靠近液压机（4）的杆壁上，且连杆（76）与连接杆（73）连接的一端位于拆分机器人（6）的正上方，所述连杆（76）的另一端与拆分机器人（6）铰接，所述弹簧（77）固定连接在滑块（72）靠近液压机（4）的一端，所述弹簧（77）的另一端与滑槽（71）靠近液压机（4）的槽壁固定连接，所述导孔（78）开设在滑块（72）上，所述导杆（79）滑动连接在导孔（78）内，所述导杆（79）的两端均穿过导孔（78）的对应孔口并向外延伸，且与滑槽（71）的对应槽壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述调节机构（8）包括螺纹孔（81）、螺纹杆（82）和两根伸缩杆（83），所述螺纹孔（81）开设在调节板（74）上，所述螺纹杆（82）螺纹连接在螺纹孔（81）内，所述螺纹杆（82）的两端均穿过螺纹孔（81）的对应孔口并向外延伸，所述螺纹杆（82）靠近卡块（75）的一端向卡块（75）内延伸，所述螺纹杆（82）通过轴承与卡块（75）转动连接，且轴承固定设在卡块（75）内，两根所述伸缩杆（83）关于螺纹杆（82）对称固定连接在卡块（75）靠近调节板（74）的侧壁上，所述伸缩杆（83）的另一端与调节板（74）固定连接。

3.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述滑块（72）靠近滑槽（71）槽底的一端开设有滚珠槽（9），所述滚珠槽（9）内滚动连接有滚珠（10），所述滚珠（10）远离滚珠槽（9）槽底的一端穿过滚珠槽（9）的槽口并向外延伸，且与滑槽（71）的槽底滚动连接。

4.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述输送带（1）的两侧对称安装有防护板（11）。

5.根据权利要求2所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，两根所述螺纹杆（82）相背的一端均固定连接有转柄。

6.根据权利要求2所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述卡块（75）远离调节板（74）的侧壁呈弧形设置，且卡块（75）远离调节板（74）的侧壁上固定连接有橡胶垫。

7.根据权利要求4所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述安装板（2）、支撑板（3）和防护板（11）上均涂有防锈漆。

8.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述支撑板（3）上开设有与螺纹杆（82）相对应的操作孔（12）。

9.根据权利要求1所述的智能化多种类瓶型包装拆分机器人，其特征在于，所述输送带（1）的底部沿直线均匀等距的对称安装有若干根支撑柱。

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