CN205045408U - 分流轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型的主要目的是提供一种油脂灌装生产线上使用的分流轨道，包括轨道组，还包括输送分道器。输送分道器包括无杆气缸、支撑架、夹持架、夹持机构、摆动轨道组和光电传感器。无杆气缸带动夹持架水平直线运动，夹持架上安装夹持机构夹紧容器，同时摆动护栏组一端连接在第一轨道上，另一端连接于夹持架上，当夹持架移动至第二轨道上方，摆动护栏则跨越第一轨道和第二轨道，实现轨道转移，达到分流效果，提高生产效率。

Description

分流轨道

技术领域

本涉发明涉及包装生产线领域，尤其涉及一种油脂灌装输送包装生产线用设备。

背景技术

在油脂灌装包装生产线上，为了加快工作效率，多数采用增加轨道数量的方法来成倍提高工作效率。由于油脂灌装容器的体积较大，多数采用人手上轨的方法去使容器进入流水线；双轨道或多轨道的实施，需要在输送带起点增加两倍或多倍的人手去实现。

现有技术存在的问题是，由于人手的增加，生产成本大大上升，且人手上轨的准确性也难以保证，若需确保准确性，则需要减慢生产节奏，只能取其持衡，无法达到高效且准确的最优效果。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种分流轨道。

本实用新型提供的一种分流轨道，包括轨道组，包括第一轨道和第二轨道，轨道组为传输带式轨道；其中还包括，支撑架，支撑架支撑轨道组，支撑架的顶板设置有开口；无杆气缸，无杆气缸安装于支撑架的顶板上，无杆气缸的移动块沿水平方向运动；连接件，连接件与所述无杆气缸的移动块固定连接，并穿过所述开口；夹持架，包括固定连接的第一侧板、第二侧壁及上部板，夹持架的上部板与连接件螺纹固定连接，夹持架位于开口下部；夹紧机构，夹紧机构包括夹持气缸和夹紧块，第一侧板设置第一圆孔、圆形凹槽，圆形凹槽与第一圆孔同心；夹持气缸的活塞杆穿过第一圆孔，并与第一圆孔滑动配合，活塞杆的末端与夹紧块固定连接，夹紧块与圆形凹槽滑动配合；活塞杆沿水平方向运动；光电传感器，第一侧板设置螺纹通孔，光电传感器与螺纹通孔螺纹配合，穿过第一侧板；摆动护栏组，摆动护栏组包括第一护栏和第二护栏，第一护栏和第二护栏均包括固定部和活动部，固定部与活动部转动配合连接；第一护栏的固定部与第二护栏的固定部分别与第一侧板、第二侧板固定连接；第一护栏的活动部设置第一长形槽，第二护栏的活动部设置第二长形槽；第一轨道的两边设置对称的第一圆柱销和第二圆柱销；第一圆柱销安装于第一长形槽内，第一长形槽能绕第一圆柱销旋转且与第一圆柱形滑动配合；第二圆柱销位于第二长形槽内，第二长形槽能绕第二圆柱销旋转且与第二圆柱形滑动配合。

由上述方案可见，通过PLC可编程序控制器的控制，输送带运作开始，容器经过摆动护栏组通过输送分道器；此时摆动护栏组位于第一轨道侧；夹持架上的光电传感器获取信息，传送至PLC可编程序控制器的控制，成为次数信号；当次数信号达到PLC可变程序控制器系统程序设置的次数时，夹持架上的夹持气缸运作，把此时在夹持架内的容器夹紧，防止通过；同时启动无杆气缸启动工作，无杆气缸的移动块左右平移，带动依次连接的连接件、夹持架左右平移；当移动块运动至第二轨道侧时，连接件、夹持架处于第二轨道侧。由于摆动护栏组的固定部与夹持架固定连接，其活动部与第一轨道的第一圆柱销、第二圆柱销活动连接；此时摆动护栏组跨越第一轨道与第二轨道，其活动部处于第一轨道侧，固定端处于第二轨道侧，此时PLC可编程序控制器接受到无杆气缸的移动块位移信号，控制无杆气缸停止工作的同时启动夹持气缸回程，容器则从第一轨道经过摆动护栏到达第二轨道，实现分流。不用增加人手投入的同时，能实现准确的周期性分道输送，降低生产成本，加快生产效率。

进一步的方案是，夹持架的上部板设置双向螺杆以及导向杆，双向螺杆与导向杆相互平行布置，双向螺杆一端设置有旋转把手；第一侧板及第二侧板上部分别设置螺孔与导向孔，所述第一侧板的螺孔与双向螺杆第一向螺纹配合，所述第二侧壁的螺孔与双向螺杆第二向螺纹配合，导向杆贯穿第一侧板与第二侧板上的所述导向孔，并与两个导向孔滑动配合。

由上可见，当需要灌装安装不同容量的容器的时候，只需通过调节旋转把手来转动双向螺杆，因为螺纹配合以及导向滑动配合，第一侧板与第二侧板会同时往使间距增大或减小的方向平移，实现调节第一侧板和第二侧板的间距，从而实现夹持架夹持宽度的调节实现灌装不同容量的容器，减少了流水线设备重复投入，有效降低资金资金的投入。

进一步的方案是，支撑架顶板的开口与连接件的滑动配合。

由上可见，由于连接件随着无杆气缸的移动块左右移动，而在传动链上，相对于移动块，连接件更接近作为最终移动主体的容器，设置支撑架顶板开口的尺寸大小与连接件实现滑动配合，能使平移运动的过程更稳定，同时增加输送分道器的准确性。

进一步的方案是，夹紧机构数目为两个。

由上可见，同时在第一侧板和第二侧板相互对应的地方设置安装夹紧机构，两端同时进行夹紧使容器收到的受力力处于更平衡的状态，降低夹紧失误的几率，增加分流轨道的工作准确度。

进一步的方案是，夹紧机构行程最大值为5毫米。

由上可见，夹紧机构的行程约少，相对而言，夹持架与容器表面的距离就越近，因为当系统处于第二轨道侧时，对于倾斜而进入第二轨道的容器，夹持架的第一侧板和第二侧板起到位置调节的作用，设置夹紧机构行程为5毫米能有效调节容器的位置且有效夹紧容器，从而保证分流轨道的工作准确性。

进一步的方案是，夹紧块由氟橡胶材料制成。

由上可见，夹紧块采用氟橡胶材质，而氟橡胶稳定性好，耐高温；耐老化、物理机械性能好绝缘性好透气性好，低温性差。能保证夹紧的同时，降低装置维修周期，增加有效工作耗时时长及使用寿命。

进一步的方案是，无杆气缸为三轴无杆气缸。

由上可见，三轴无杆气缸精度高且不会出现卡死，侧向承受力大，所以能提供更准确的水平移动定位，能有效提高分流轨道的工作精度。

进一步的方案是，输送分道器的后方设置有第三轨道、第四轨道，输送分道器的后方设置有第二输送分道器、第三输送分道器，第一轨道、第三轨道和第二输送分道器组成二级第一分流轨道；第二轨道、第四轨道和第三输送分道器组成二级第二分流轨道。

由上可见，经过输送分道器后，容器分别在第一轨道和第二轨道上，而第一轨道上的容器再次经过第二输送分道器分流到第一轨道和第三轨道上；第二轨道上的容器再次经过第三输送分道器分流到第二轨道和第四轨道上；因此实现了一分为四的高效分流，数倍地提升了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的结构图；

图2为本实用新型第一实施例的另一视角的结构图；

图3为图2的部分零件的局部放大图；

图4为图2的A处的局部放大图；

图5为图2的B处的部放大图；

图6为本实用新型第一实施例的一个状态的结构图；

图7为图6的局部放大图；

图8为本实用新型第一实施例的另一个状态的结构图；

图9为本实用新型第二实施例的结构图。

下面结合附图并参考实施例，对本发明进行详细说明。

具体实施方式

第一实施例：

如图1、图2所示，本实施例的分流轨道包括轨道组100和输送分道器200，轨道组100包括第一轨道1以及第二轨道11；输送分道器200包括支撑架2、无杆气缸3、连接件4、夹持架5、光电传感器6、夹持气缸7和摆动护栏组8。

如图1、图2、图6所示，支撑架2为四脚支架，支撑架2的四根脚立于轨道组100的两侧，支撑架2在轨道组100的上方设置有顶板，顶板上设置开口21；无杆气缸3为三轴无杆气缸，固定安装于支撑架2的顶板上端，无杆气缸3的移动块31位于开口21的正上方。

如图3、图4所示，图3隐藏了导向杆56的部分零件的局部放大图，连接件4为矩形块，连接件4与移动块31固定连接，并穿过开口21与夹持架5的上部板51螺纹连接，连接件4与开口21滑动配合。夹持架5的上部板51两端设置多个安装孔，通过安装孔，夹持架5与双向螺杆54实现轴孔配合连接，并与导向杆56轴孔连接；双向螺杆54的一端穿过上部板51的安装孔，与旋转把手55固定连接。

第一侧板53和第二侧壁52都为长方形板，第一侧板53和第二侧壁52上部均设置螺孔和导向孔，第一侧板53的螺孔与双向螺杆54的第一向螺纹以螺纹连接的方式连接，第二侧板52的螺孔与双向螺杆54的第二向螺纹以螺纹连接的方式连接，导向杆56穿过第一侧板53的导向孔和第二侧板52的导向孔且与其滑动配合。因为第一侧板53和第二侧板52均与导向杆56连接，沿双向螺杆54轴向旋转的自由度被约束，所以当转动旋转把手55的时候，双向螺杆54同步转动，不同向的螺纹配合使第一侧板53和第二侧板52产生相反的平移运动，实现调节第一侧板53和第二侧板52的间距，从而实现夹持架5夹持宽度的调节。

如图5所示，第一侧板53和第二侧板52的下部设置同心的第一圆孔和圆形凹槽，用于安装夹持机构7。夹持机构7包括夹持气缸71和夹紧块72，夹紧块72为氟橡胶材质圆饼状块，夹持气缸71固定安装于第一侧板的外侧，夹持气缸71的活塞杆穿过第一圆孔并与第一圆孔滑动配合；活塞杆的末端与夹紧块72固定连接，夹紧块72与圆形凹槽滑动配合。同样地，第二侧板52对称地设置夹持机构7。另外，夹紧块72的总行程在5毫米以内。

如图1、图6、图7所示，摆动护栏组8包括第一护栏81和第二护栏82，第一护栏81和第二护栏82均有固定部和活动部，固定部和活动部间转动铰接配合；第一护栏81的固定部与第一侧板53固定连接，第二护栏82的固定部与第二侧板52固定连接。

第一护栏81的活动部设置第一长形槽811，第二护栏82的活动部设置第二长形槽821，第一轨道1的两边设置对称的第一圆柱销101和第二圆柱销102；第一圆柱销101位于第一长形槽811内，第一长形槽811可绕第一圆柱销101转动且第一圆柱销101可在第一长形槽811内滑动；第二圆柱销102位于第二长形槽821内，第二长形槽821可绕第二圆柱销10转动且第二圆柱销102可在第二长形槽821内滑动；

如图3、图6、图8所示，通过PLC可编程序控制器的控制，轨道组100上的输送带运作开始，需要运输的容器经过摆动护栏组8进入输送分道器200；此时摆动护栏组8位于第一轨道1侧；夹持架5上的光电传感器6获取信息，传送至PLC可编程序控制器的控制，成为次数信号；当次数信号达到PLC可变程序控制器系统程序设置的次数时，夹持架5上的夹持机构7运作，把此时在夹持架5内的容器夹紧，防止通过；同时无杆气缸3启动工作，无杆气缸3的移动块31左右平移，带动依次连接的连接件4、夹持架5左右平移；当移动块31运动至第二轨道11侧时，连接件4、夹持架5处于第二轨道侧11，由于摆动护栏组8的固定部与夹持架5固定连接，活动部与第一轨道1两边的第一圆柱销101、第二圆柱销102配合连接。此时摆动护栏组8跨越第一轨道1与第二轨道11，其活动部处于第一轨道侧，固定端处于第二轨道11侧，此时PLC可编程序控制器接受到无杆气缸3的移动块31位移信号，控制无杆气缸3停止工作的同时启动夹持气缸7回程，容器则从第一轨道经过摆动护栏到达第二轨道继续输送，实现分流。

第二实施例：

如图9所示，图9为本实用新型另一实施例的结构图，轨道组100与输送分道器200组成分流轨道；经过分流轨道后，第一轨道1与第三轨道301组成第二轨道组300，第二轨道组300和第二输送分道器500组成二级第一分流轨道；经过分流轨道后，第二轨道11与第四轨道401组成第三轨道组400，第三轨道组400和第三输送分道器500组成二级第二分流轨道；从而实现轨道一分为四的分流作用。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.分流轨道，包括：

轨道组，包括第一轨道和第二轨道，所述轨道组为传输带式轨道；

其特征在于，所述分流轨道还包括：

输送分道器，所述输送分道器包括：

支撑架，支撑所述轨道组，所述支撑架的顶板设置有开口；

无杆气缸，所述无杆气缸安装于所述支撑架的顶板上，所述无杆气缸的移动块沿水平方向运动；

连接件，所述连接件与所述无杆气缸的移动块固定连接，并穿过所述开口；

夹持架，包括固定连接的第一侧板、第二侧壁及上部板，所述夹持架的所述上部板与所述连接件螺纹固定连接，所述夹持架位于所述开口下部；

夹紧机构，所述夹紧机构包括夹持气缸和夹紧块，所述第一侧板设置第一圆孔、圆形凹槽，所述圆形凹槽与所述第一圆孔同心；所述夹持气缸的活塞杆穿过所述第一圆孔，并与所述第一圆孔滑动配合，所述活塞杆的末端与所述夹紧块固定连接，所述夹紧块与所述圆形凹槽滑动配合；所述活塞杆沿水平方向运动；

光电传感器，所述第一侧板设置螺纹通孔，所述光电传感器与所述螺纹通孔螺纹配合，穿过所述第一侧板；

摆动护栏组，所述摆动护栏组包括第一护栏和第二护栏，所述第一护栏和所述第二护栏均包括固定部和活动部，所述固定部与所述活动部转动配合连接；所述第一护栏所述固定部与所述第二护栏所述固定部分别与所述第一侧板、所述第二侧板固定连接；所述第一护栏的活动部设置第一长形槽，所述第二护栏的活动部设置第二长形槽；所述第一轨道的两边设置对称的第一圆柱销和第二圆柱销；所述第一圆柱销位于所述第一长形槽内，所述第一长形槽能绕所述第一圆柱销旋转且与所述第一圆柱形滑动配合；所述第二圆柱销位于所述第二长形槽内，所述第二长形槽能绕所述第二圆柱销旋转且与所述第二圆柱形滑动配合。

2.如权利要求1所述的分流轨道，其特征在于：

所述夹持架的所述上部板上设置双向螺杆以及导向杆，所述双向螺杆与所述导向杆平行布置，所述双向螺杆一端设置有旋转把手；所述第一侧板及所述第二侧板上部分别设置螺孔与导向孔，所述第一侧板的螺孔与所述双向螺杆第一向螺纹配合，所述第二侧壁的螺孔与所述双向螺杆的第二向螺纹配合，导向杆贯穿所述第一侧板与所述第二侧板上的所述导向孔，并与两个所述导向孔滑动配合。

3.如权利要求1或2所述的分流轨道，其特征在于：

所述开口与所述连接件滑动配合。

4.如权利要求3所述的分流轨道，其特征在于：

所述夹紧机构数目为两个。

5.如权利要求4所述的分流轨道，其特征在于：

所述夹紧机构行程最大值为5毫米。

6.如权利要求5所述的分流轨道，其特征在于：

所述夹紧块由氟橡胶材料制成。

7.如权利要求6所述的分流轨道，其特征在于：

所述无杆气缸为三轴无杆气缸。

8.如权利要求7所述的分流轨道，其特征在于：

所述输送分道器的后方设置有第三轨道、第四轨道，所述输送分道器后方设置有第二输送分道器、第三输送分道器，所述第一轨道、所述第三轨道和所述第二输送分道器组成二级第一分流轨道，所述第二轨道、所述第四轨道和所述第三输送分道器组成二级第二分流轨道。