CN210333436U - 一种密度板翻板检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板翻板检验装置，包括支撑架，支撑架上设有翻板检验机构，翻板检验机构包括：翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；第一移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。本实用新型可以减小了人工，同时也降低了工人的劳动量，提高了工作效率。

Description

一种密度板翻板检验装置

技术领域

本实用新型涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板翻板检验装置。

背景技术

密度板在生产完成后，需要对密度板进行分拣，以确定密度板的等级，从而将相同等级的密度板放置在一起，但是现有的密度板依靠人工进行抬板、翻板、检视、分级放置等步骤，需要大量的人工，同时也大大增加了工人的劳动量。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够减小人工，减小工人的劳动量的密度板翻板检验装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括支撑架，支撑架上设有翻板检验机构，翻板检验机构包括：

翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；

防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；

第一移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。

进一步，第一移动机构包括：

第一升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；

第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。

进一步，防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。

进一步，第一水平移动机构包括第一移动架体和用于驱动第一移动架体移动的水平移动件。

进一步，第一升降移动机构包括升降架体和用于驱动升降架体移动的升降电机，升降架体包括升降杆和升降横梁，升降电机和升降横梁通过皮带相连接，第一移动架体还设有和升降杆相适配的限位套。

进一步，水平移动件包括行走电机和被行走电机驱动的行走轮，行走轮和支撑架相接触。

进一步，支撑架上设有和防止行走轮脱落的限位件。

进一步，翻板机构包括翻板架体和气缸，翻板架体和升降杆相铰接，气缸一端与升降杆相连接，另一端与翻板架体相连接。

对比现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案所带来的有益效果：在使用时，工作人员控制第一移动机构带动翻板机构下降，抓取输送装置上的密度板，并上升至一定高度，然后翻转一定角度，以便于工作人员检查密度板并对密度板进行分级，然后翻板装置恢复原位，并在第一移动机构的带动下移动至合适位置将密度板放下，因此大大的减小了人工，同时也降低了工人的劳动量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的翻板检验机构结构示意图。

图3为本实用新型的翻板机构和防掉落机构结构示意图。

图4为本实用新型的第一移动机构结构示意图。

图5为本实用新型的第一升降移动机构结构示意图。

图6为本实用新型的第一水平移动机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接 ；可以是机械连接，也可以是电连接 ；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-图6对本实用新型做进一步说明。

一种密度板翻板检验装置，包括支撑架1，支撑架1上设有翻板检验机构2，翻板检验机构包括：

翻板机构21：用于抓取密度板并翻转一定角度；

防掉落机构22：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；

第一移动机构3：用于驱动翻板机构21和防掉落机构22移动；在使用时，工作人员控制第一移动机构3带动翻板机构21下降，抓取输送装置上的密度板，并上升至一定高度，然后翻转一定角度，以便于工作人员检查密度板并对密度板进行分级，然后恢复原位，并在第一移动机构3的带动下移动至合适位置将密度板放下，因此大大的减小了人工，同时也降低了工人的劳动量，提高了工作效率。

进一步，第一移动机构3包括：

第一升降移动机构31：用于驱动翻板机构升降；

第一水平移动机构32：用于驱动第一升降移动机构31水平移动；因此通过控制第一升降移动机构31和第一水平移动机构32即可实现对翻版机构21的移动和升降，不需要人工翻板和移动密度板。

进一步，防掉落机构22包括用于防止板材掉落的防掉落爪221和用于驱动防掉落爪221张开和闭合的驱动机构222, 驱动机构222包括但不限于微型电机，只要其能实现使防掉落爪221张开闭合即可。

进一步，第一水平移动机构32包括第一移动架体321和用于驱动第一移动架体321移动的水平移动件。

进一步，第一升降移动机构31包括升降架体和用于驱动升降架体移动的升降电机，升降架体包括升降杆311和升降横梁314，升降电机和升降横梁314通过皮带313相连接，第一移动架体321还设有和升降杆311相适配的限位套312，因此在升降电机的作用下，同时由于限位套312的存在，升降架体上升和下降更为稳定，升降电机通过收卷和放卷皮带313，从而起到控制升降架体升降的目的。

进一步，水平移动件包括行走电机和被行走电机驱动的行走轮322，行走轮322和支撑架1相接触，因此通过行走轮322即可实现第一移动架体321的移动。

进一步，支撑架1上设有和防止行走轮322脱落的限位件，限位件可以为导轨，此时行走轮322上设有和导轨相适配的定位槽，限位件也可以为和行走轮322相适配的行走槽，只要其能满足对行走轮322的限位即可。

进一步，翻板机构21包括翻板架体211和气缸212，翻板架体211和升降杆311相铰接，气缸212一端与升降杆311相连接，另一端与翻板架体211相连接；因此通过气缸212即可控制翻板架体211的旋转。

值得说明的是，图1中箭头A、B所指出的仅仅表示翻板检验机构2处于不同的状态位，并不代表有两个翻板检验机构2，图3中箭头C、D所指出的仅仅表示防掉落爪221处于不同的状态位并不代表有两个防掉落爪221，同理，图1和图2中防掉落爪221也仅仅表示防掉落爪221处于不同的状态位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种密度板翻板检验装置，包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有翻板检验机构，所述的翻板检验机构包括：

翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；

防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；

第一移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的第一移动机构包括：

第一升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；

第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。

3.根据权利要求1所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。

4.根据权利要求2所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的第一水平移动机构包括第一移动架体和用于驱动第一移动架体移动的水平移动件。

5.根据权利要求4所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的第一升降移动机构包括升降架体和用于驱动升降架体移动的升降电机，所述的升降架体包括升降杆和升降横梁，所述的升降电机和升降横梁通过皮带相连接，所述的第一移动架体还设有和升降杆相适配的限位套。

6.根据权利要求4所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的水平移动件包括行走电机和被行走电机驱动的行走轮，所述的行走轮和支撑架相接触。

7.根据权利要求6所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的支撑架上设有和防止行走轮脱落的限位件。

8.根据权利要求5所述的一种密度板翻板检验装置，其特征在于：所述的翻板机构包括翻板架体和气缸，所述的翻板架体和升降杆相铰接，所述的气缸一端与升降杆相连接，另一端与翻板架体相连接。

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