CN216862922U - 一种移动式吸料上料系统 - Google Patents

Abstract

一种移动式吸料上料系统，包括依次设置的翻转上料组件、提升运输组件和移动吸料组件，所述翻转上料组件包括翻转机主体和翻斗，翻斗可绕所述翻转机主体上下翻转，所述移动吸料组件包括吸盘和龙门架，龙门架架设于所述翻转上料组件和提升运输组件上方，吸盘可移动设于所述龙门架上，其中，零件由上一工位运至所述翻斗，部分所述翻斗中的零件由所述吸盘吸取并运输至所述提升运输组件。本实用新型移动式吸料上料系统，采用了移动吸料组件加翻转上料组件等构成，装有零件的料箱放入翻转上料组件后，先由移动吸料组件把零件吸取到提升运输组件，吸料机采用移动电磁式，通过分批多次吸料形式，避免翻斗直接倾倒翻转上料造成零部件磕碰。

Description

一种移动式吸料上料系统

【技术领域】

本实用新型涉及热处理设备技术领域，特别涉及一种移动式吸料上料系统。

【背景技术】

精密金属零件在热处理过程中，最为担心零件之间相互碰撞磕碰造成损伤，影响零件的品质。而造成工作磕碰主要发生在进加热炉前的上料部分。同时，因精密金属零件批量大，都采用自动上料系统。但是现有的自动上料系统难以完全避免零件碰撞的发生。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种具有自动化和零件防碰撞优势的移动式吸料上料系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现：

一种移动式吸料上料系统，包括依次设置的翻转上料组件、提升运输组件和移动吸料组件，所述翻转上料组件包括翻转机主体和翻斗，翻斗可绕所述翻转机主体上下翻转，所述移动吸料组件包括吸盘和龙门架，龙门架架设于所述翻转上料组件和提升运输组件上方，吸盘可移动设于所述龙门架上，其中，零件由上一工位运至所述翻斗，部分所述翻斗中的零件由所述吸盘吸取并运输至所述提升运输组件，剩下另一部分所述翻斗中的零件经翻斗翻转后进入所述提升运输组件，提升运输组件将零件运至下一工位。

在其中一个实施例中，所述提升运输组件包括提升运输机主体和推板，推板呈阶梯状排列于所述提升运输机主体上。

在其中一个实施例中，所述吸盘为电磁式吸盘。

在其中一个实施例中，所述移动吸料组件还包括伺服电机，伺服电机设于所述龙门架，所述伺服电机连接并驱动所述吸盘沿水平和竖直方向移动。

在其中一个实施例中，所述翻斗具有向上翻转的最大翻转角度，在所述翻斗翻转至所述最大翻转角度处设置机械卡死卡固件。

在其中一个实施例中，围绕所述翻转上料组件外侧设有防护网，防护网开设有可开闭的上料门，开闭所述上料门的开关与所述移动式吸料上料系统的启动开关联锁，当所述移动式吸料上料系统的开启时所述上料门关闭。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型移动式吸料上料系统，采用了移动吸料组件加翻转上料组件等构成，装有零件的料箱放入翻转上料组件后，先由移动吸料组件把零件吸取到提升运输组件，吸料机采用移动电磁式，通过分批多次吸料形式，避免翻斗直接倾倒翻转上料造成零部件磕碰。

【附图说明】

图1是本实用新型移动式吸料上料系统局部示意图；

图2是本实用新型移动式吸料上料系统侧面示意图。

附图标记：翻转机主体1，翻斗2，吸盘3，龙门架4，运输机主体5，推板6，防护网7。

【具体实施方式】

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参考图1-2，一种移动式吸料上料系统，适合于各类零部件的自动上料装载，包括依次设置的翻转上料组件、提升运输组件和移动吸料组件。翻转上料组件包括翻转机主体1和翻斗2，翻斗2可绕翻转机主体1上下翻转。移动吸料组件包括吸盘3和龙门架4，龙门架4架设于翻转上料组件和提升运输组件上方，吸盘3可移动设于龙门架4上。其中，零件由上一工位运至翻斗2，如由操作工人利用手动液压叉车将料箱放置在上料机的翻斗2上。部分翻斗2中的零件由吸盘3吸取并运输至提升运输组件，为确保翻斗2内零部件无残留，剩下另一部分翻斗2中的零件经翻斗2翻转后进入提升运输组件。之后，提升运输组件将零件运至下一工位，如运至振动布料机实现自动布料的操作。作为优选，翻转机主体1可采用优质型钢焊接构成，框架本体具有良好的结构强度设计，并经过严格的焊接质量检验，防止翻斗2运行中意外。

在其中一个实施例中，料箱尺寸：800mmX600mmX850mm；料箱及零件重量：700Kg。翻斗2的尺寸和料箱对应设置，以便于将料箱推入翻斗2中卸下零件。

在其中一个实施例中，翻斗2可具有称重功能。可定量将料箱中零件逐步转移至翻斗2中，进而根据零件产能定期送到振动布料机，经过振动布料机，均匀地送至后续的滚筒清洗机等。具有称重功能，可根据零部件的种类，设定不同的称重重量，均匀控制进料，并可以计算每小时的实际产量。

在其中一个实施例中，提升运输组件包括提升运输机主体5和推板6，推板6呈阶梯状排列于提升运输机主体5上，通过梯级设置，防止零件一次跌落较大深度，造成损坏。

在其中一个实施例中，吸盘3为电磁式吸盘3，保证强吸力，抓取转移过程中不得出现掉料以及零件磕碰和重力坠落。

在其中一个实施例中，移动吸料组件还包括伺服电机，伺服电机设于龙门架4，伺服电机连接并驱动吸盘3沿水平和竖直方向移动。伺服电机必须耐用，同时下降高度需闭环控制，利用光电开火或机械弹簧开关进行限位。吸盘3的周边可设置橡胶圈，防止磨损。

在其中一个实施例中，翻斗2具有向上翻转的最大翻转角度，在翻斗2翻转至最大翻转角度处设置机械卡死点如插销、凸块等机械卡死卡固件，防止过翻。翻斗2所环绕的翻转轴设置可保护瓦，防止卡料。

在其中一个实施例中，围绕翻转上料组件外侧设有防护网7，防护网7开设有可开闭的上料门，开闭上料门的开关与移动式吸料上料系统的启动开关联锁，当移动式吸料上料系统的开启时上料门关闭。

在其中一个实施例中，驱动翻斗2的驱动马达设置驱动马达过载警报。具体的，设置驱动马达热继电器，当马达驱动电流超出设定值时，热继电器断开，驱动马达停止，同时系统发出报警，提醒操作者及时处置。进一步可设置装料周期异常报警，当装料没有在规定的周期内完成，设备发出报警。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型移动式吸料上料系统，采用了移动吸料组件加翻转上料组件等构成，装有零件的料箱放入翻转上料组件后，先由移动吸料组件把零件吸取到提升运输组件，吸料机采用移动电磁式，通过分批多次吸料形式，避免翻斗直接倾倒翻转上料造成零部件磕碰。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种移动式吸料上料系统，其特征在于，包括依次设置的翻转上料组件、提升运输组件和移动吸料组件，所述翻转上料组件包括翻转机主体和翻斗，翻斗可绕所述翻转机主体上下翻转，所述移动吸料组件包括吸盘和龙门架，龙门架架设于所述翻转上料组件和提升运输组件上方，吸盘可移动设于所述龙门架上，其中，零件由上一工位运至所述翻斗，部分所述翻斗中的零件由所述吸盘吸取并运输至所述提升运输组件，剩下另一部分所述翻斗中的零件经翻斗翻转后进入所述提升运输组件，提升运输组件将零件运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的移动式吸料上料系统，其特征在于，所述提升运输组件包括提升运输机主体和推板，推板呈阶梯状排列于所述提升运输机主体上。

3.根据权利要求1所述的移动式吸料上料系统，其特征在于，所述吸盘为电磁式吸盘。

4.根据权利要求1所述的移动式吸料上料系统，其特征在于，所述移动吸料组件还包括伺服电机，伺服电机设于所述龙门架，所述伺服电机连接并驱动所述吸盘沿水平和竖直方向移动。

5.根据权利要求1所述的移动式吸料上料系统，其特征在于，所述翻斗具有向上翻转的最大翻转角度，在所述翻斗翻转至所述最大翻转角度处设置机械卡死卡固件。

6.根据权利要求1所述的移动式吸料上料系统，其特征在于，围绕所述翻转上料组件外侧设有防护网，防护网开设有可开闭的上料门，开闭所述上料门的开关与所述移动式吸料上料系统的启动开关联锁，当所述移动式吸料上料系统的开启时所述上料门关闭。

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