CN111912237A - 软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置及方法，装置包括卸料机构、清扫机构和升降转动机构，卸料机构包括卸料架、永磁盘、分离盘和卸料升降机，永磁盘和分离盘均设于卸料架上，且分离盘位于永磁盘的下方，卸料升降机与分离盘连接用于驱动分离盘靠近或者远离永磁盘，清扫机构包括吸尘罩、清扫盘和清扫升降机，清扫升降机设于吸尘罩内，清扫盘与清扫升降机连接，清扫盘上设有多个自动清扫笤帚，清扫盘上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。方法包括对一层软磁材料卸料，卸料之后对该层承烧板清扫，清扫之后拆除承烧板，再接着进行下一层软磁材料卸料、承烧板清扫、承烧板拆除等，逐层进行，实现自动卸料和自动清扫，减少人工操作。

Description

软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置及方法
技术领域
本发明涉及软磁材料的上下料，尤其涉及一种软磁材料烧结炉自动卸料及清扫装置。
背景技术
目前，磁性材料工业在产品生产规模已经具备了一定程度，但是在行业中存在自动化程度低、产品成本高、生产率低下、经济效益差、尤其是设备的开发和技术创新跟不上市场需求的节奏、生产与应用脱节的缺陷，制约了磁性材料产业的发展。
由于同一型号订单量小和软磁产品型号规格的多样性，大多数企业往往将几种甚至十几种不同规格或型号的产品同时放入同一台烧结炉中生产，导致在上、下料自动化机器开发困难，既要针对不同型号产品进行分类，摆放，又得考虑同一型号产品的摆放间距。现有自动上料、下料机构，采用机器手配和视觉检测系统对产品单排或单个抓取，完成上料或下料工序，其自动化程度较高，但其机械手动作和程序设计较为复杂，设备和系统前期成本较高，可达30～40万，其次机械手对厂房环境要求较高，需要无尘或少尘环境，避免减少机械手的使用寿命。
然而，大多数企业还继续采用传统人工上料、下料方式，人工搬卸工时较大、费时、费力，生产成本高，效率低；工装清扫时灰尘较大，污染车间环境，影响员工健康，具体表现为：
(1)传统软磁材料烧结炉卸料方式为人工卸料方式，1台39米软磁材料烧结双推板炉产品的日产能在4吨以上，一般需要2人-3人工搬卸才能完成每天的卸料工作。
(2)对于尺寸较小的软磁坯料，具有多层承烧板，同一承烧板上烧结的产品数量较多，当采用单个搬卸方式工作量较大，若采用人工整体夹持搬运，容易导致坯料掉落，所以对搬卸人员熟练度要求较高。
(3)软磁烧结过程中，为了避免烧结过程中材料与承烧板粘结，通常在承烧板或坯料之间撒入氧化铝粉末，烧结后需要对承烧板进行清洗，去除灰尘及烧结后的氧化铝粉末。传统清洗方式采用手工清扫或气枪冲洗方式，容易造成灰尘飞散，污染车间，影响员工健康。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种实现自动卸料、自动清扫，减少人工操作、大大提高生产效率的软磁材料烧结炉自动卸料及清扫装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，包括卸料机构、清扫机构和升降转动机构，所述升降转动机构的下端设有连接架，所述卸料机构和清扫机构分别设于连接架的两端，所述卸料机构包括卸料架、永磁盘、分离盘和卸料升降机，所述永磁盘和分离盘均设于卸料架上，且分离盘位于永磁盘的下方，所述卸料升降机与分离盘连接用于驱动分离盘靠近或者远离永磁盘，所述清扫机构包括吸尘罩、清扫盘和清扫升降机，所述清扫升降机设于吸尘罩内，所述清扫盘与清扫升降机连接，所述清扫盘上设有多个自动清扫笤帚，所述清扫盘上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述卸料架为卸料罩，所述卸料罩与连接架一端连接，所述吸尘罩与连接架的另一端连接。
所述自动清扫笤帚为圆形笤帚，所述圆形笤帚连接一电机或者马达。
所述分离盘上设有多个透磁孔。
一种上述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置的自动卸料清扫方法，包括以下步骤：
S1、卸料：卸料机构到达卸料工位，卸料升降机驱动分离盘上升与永磁盘贴合，卸料机构下降，分离盘吸住最上层的软磁材料，卸料机构上升，并旋转移动至运输工位，分离盘下降与永磁盘分离，软磁材料脱离分离盘落在运输工位，卸料完成；
S2、清扫：最上层的软磁材料卸料完成后，清扫机构达到卸料工位，吸尘罩下降包住最上层的承载软磁材料的承烧板，清扫升降机驱动清扫盘下降，自动清扫笤帚清扫承烧板，灰尘细微颗粒通过吸尘孔进入吸尘罩内，由吸尘罩外接的吸尘机吸走，清扫完成；
S3、清扫机构旋转离开卸料工位，卸走最上层的承烧板，卸料机构再次到达卸料工位，重复步骤S1和S2，直至最下层的软磁材料卸料完成以及最下层的承烧板清扫完成。
一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，包括卸料机构、清扫机构和升降转动机构，所述升降转动机构的下端设有连接架，所述卸料机构和清扫机构分别设于连接架的两端，所述卸料机构包括卸料架、永磁盘、分离盘和卸料升降机，所述永磁盘和分离盘均设于卸料架上，且分离盘位于永磁盘的下方，所述卸料升降机与永磁盘连接用于驱动永磁盘靠近或者远离分离盘，所述清扫机构包括吸尘罩、清扫盘和清扫升降机，所述清扫升降机设于吸尘罩内，所述清扫盘与清扫升降机连接，所述清扫盘上设有多个自动清扫笤帚，所述清扫盘上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。
一种上述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置的自动卸料清扫方法，包括以下步骤：
S1、卸料：卸料机构到达卸料工位，卸料升降机驱动永磁盘下降与分离盘贴合，卸料机构下降，分离盘吸住最上层的软磁材料，卸料机构上升，并旋转移动至运输工位，永磁盘上升与分离盘分离，软磁材料脱离分离盘落在运输工位，卸料完成；
S2、清扫：最上层的软磁材料卸料完成后，清扫机构达到卸料工位，吸尘罩下降包住最上层的承载软磁材料的承烧板，清扫升降机驱动清扫盘下降，自动清扫笤帚清扫承烧板，灰尘细微颗粒通过吸尘孔进入吸尘罩内，由吸尘罩外接的吸尘机吸走，清扫完成；
S3、清扫机构旋转离开卸料工位，卸走最上层的承烧板，卸料机构再次到达卸料工位，重复步骤S1和S2，直至最下层的软磁材料卸料完成以及最下层的承烧板清扫完成。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，针对软磁铁氧体针对传统软磁材料烧结推板炉人工卸料方式，设计磁吸式卸料吸盘，利用软磁材料的低矫顽性等特性，实现吸盘对磁性材料的吸附和释放，从而实现自动卸料，同时针对承烧板上氧化铝粉末及粉尘，设计清扫吸盘，对工位产品进行吸尘和承烧板清扫处理，实现自动清扫，减少车间灰尘飞散。
(2)本发明的软磁材料烧结炉自动卸料清扫方法，逐层进行，一层软磁材料卸料完成之后，对该层承烧板进行清扫，清扫完成之后拆除承烧板，再接着对软磁材料卸料、承烧板清扫、承烧板拆除等，从而实现自动卸料和自动清扫，减少人工操作，大大提高生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例1的自动卸料清扫装置的结构示意图。
图2是本发明实施例1的自动卸料清扫装置的卸料、清扫过程示意图。
图3是本发明实施例1的自动卸料清扫方法的流程示意图。
图中各标号表示：
1、清扫机构；11、吸尘罩；12、清扫盘；13、清扫升降机；14、自动清扫笤帚；2、卸料机构；21、卸料罩；22、永磁盘；23、分离盘；24、卸料升降机；3、升降转动机构；4、连接架；5、软磁材料；6、承烧板。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1所示，本实施例的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，包括卸料机构2、清扫机构1和升降转动机构3，升降转动机构3的下端设有连接架4，卸料机构2和清扫机构1分别设于连接架4的两端，卸料机构2包括卸料架、永磁盘22、分离盘23和卸料升降机24，永磁盘22和分离盘23均设于卸料架上，且分离盘23位于永磁盘22的下方，卸料升降机24与分离盘23连接用于驱动分离盘23靠近或者远离永磁盘22，清扫机构1包括吸尘罩11、清扫盘12和清扫升降机13，清扫升降机13设于吸尘罩11内，清扫盘12与清扫升降机13连接，清扫盘12上设有多个自动清扫笤帚14，清扫盘12上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。
卸料机构2、清扫机构1在软磁材料烧结炉的外围轨道线上，当产品烧结完成时，由卸料机构2完成卸料工作，清扫机构1完成承烧板6的清洗工作。需要卸料的软磁材料5承载在承烧板6上，承载板6设置多层。最上层的软磁材料5上方对应为卸料工位，卸料的过程为一层一层卸料，每层料卸完之后需要进行一次清扫。卸料由上至下进行，具体为，升降转动机构3控制卸料机构2旋转移动到卸料工位，如图2中的a部分所示，之后，卸料升降机24驱动分离盘23上升与永磁盘22贴合，升降转动机构3控制卸料机构2下降，分离盘23与顶层的软磁材料5接触，根据软磁易于磁化也易于退磁的特性，当软磁材料5贴合分离盘23和永磁盘22时，产生磁力与分离盘23吸附粘合在一起，如图2中的b部分所示，升降转动机构3控制卸料机构2上升，并旋转离开卸料工位，到达运输(车)工位，升降转动机构3控制卸料机构2，下降，最后卸料升降机24驱动分离盘23下降离开永磁盘22，如图2中的c部分所示，软磁材料5与永磁盘22间距加大，磁力消失，软磁材料5轻落在运输(车)工位上，第一层软磁材料5卸料完成。
第一层软磁材料5卸料完成之后，需要对该层的承烧板6进行清扫，具体为，升降转动机构3控制清扫机构1旋转移动到卸料工位，如图2中的d部分所示，再继续控制吸尘罩11下降包住承烧板6，清扫升降机13控制清扫盘12下降，自动清扫笤帚14开启对承烧板6进行清扫，灰尘或细微颗粒穿过清扫盘12的吸尘孔进入吸尘罩11内，由吸尘罩11外接的吸尘机(图中未示出)吸走，完成最上层的承烧板6清扫。
最上层的承烧板6清扫结束后，人工拆走该层的承烧板6，下层(第二层)的软磁材料5暴露，采用上述的卸料方继续对下层软磁材料5的进行卸料，卸料完成之后，在继续用上述的清扫方法对该层的承烧板6进行清扫，清扫完成之后，拆卸承烧板6后，又开始进入卸料工序，重复上述卸料方法与清扫方法，直到所有软磁材料5完成卸料以及所有承烧板6完成清扫和拆卸。
本发明针对软磁铁氧体针对传统软磁材料烧结推板炉人工卸料方式，设计磁吸式卸料吸盘(分离盘23和永磁盘22组合形成)，利用软磁材料的低矫顽性等特性，实现吸盘对磁性材料的吸附和释放，从而实现自动卸料，同时针对承烧板6上氧化铝粉末及粉尘，设计清扫吸盘(清扫盘12结合自动清扫笤帚14)，对产品进行吸尘和承烧板清扫处理，实现自动清扫，减少车间灰尘飞散。
本实施例中，卸料架为卸料罩21，卸料罩21与连接架4一端连接，吸尘罩11与连接架4的另一端连接。卸料时，卸料罩21下降罩在软磁材料5外，然后开始卸料。
本实施例中，自动清扫笤帚14为圆形笤帚，圆形笤帚连接马达，马达控制圆形笤帚的启停，马达为微型马达，安装在吸尘罩11内。
本实施例中，分离盘23上设有多个透磁孔，增大分离盘23的磁力，提高对软磁材料5的吸附能力。
如图2和图3所示，上述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置的自动卸料清扫方法，包括以下步骤：
S1、卸料：卸料机构2到达卸料工位，卸料升降机24驱动分离盘23上升与永磁盘22贴合，卸料机构2下降，分离盘23吸住最上层的软磁材料5，卸料机构2上升，并旋转移动至运输工位，分离盘23下降与永磁盘22分离，软磁材料5脱离分离盘23落在运输工位，卸料完成；
S2、清扫：最上层的软磁材料5卸料完成后，清扫机构1达到卸料工位，吸尘罩11下降包住最上层的承载软磁材料5的承烧板6，清扫升降机13驱动清扫盘12下降，自动清扫笤帚14清扫承烧板6，灰尘细微颗粒通过吸尘孔进入吸尘罩11内，由吸尘罩11外接的吸尘机吸走，清扫完成；
S3、清扫机构1旋转离开卸料工位，卸走最上层的承烧板6，卸料机构2再次到达卸料工位，重复步骤S1和S2，直至最下层的软磁材料5卸料完成以及最下层的承烧板6清扫完成。
实施例2
本实施例的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置与实施例1的区别仅为：
本实施例中，卸料升降机24与永磁盘22连接，用于驱动永磁盘22靠近或者远离分离盘23。其余未述之处与实施例1一致。
本实施例的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置的自动卸料清扫方法，包括以下步骤：
S1、卸料：卸料机构2到达卸料工位，卸料升降机24驱动永磁盘22下降与分离盘23贴合，卸料机构2下降，分离盘23吸住最上层的软磁材料5，卸料机构2上升，并旋转移动至运输工位，永磁盘22上升与分离盘23分离，软磁材料5脱离分离盘23落在运输工位，卸料完成；
S2、清扫：最上层的软磁材料5卸料完成后，清扫机构1达到卸料工位，吸尘罩11下降包住最上层的承载软磁材料5的承烧板6，清扫升降机13驱动清扫盘12下降，自动清扫笤帚14清扫承烧板6，灰尘细微颗粒通过吸尘孔进入吸尘罩11内，由吸尘罩11外接的吸尘机吸走，清扫完成；
S3、清扫机构1旋转离开卸料工位，卸走最上层的承烧板6，卸料机构2再次到达卸料工位，重复步骤S1和S2，直至最下层的软磁材料5卸料完成以及最下层的承烧板6清扫完成。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，其特征在于，包括卸料机构(2)、清扫机构(1)和升降转动机构(3)，所述升降转动机构(3)的下端设有连接架(4)，所述卸料机构(2)和清扫机构(1)分别设于连接架(4)的两端，所述卸料机构(2)包括卸料架、永磁盘(22)、分离盘(23)和卸料升降机(24)，所述永磁盘(22)和分离盘(23)均设于卸料架上，且分离盘(23)位于永磁盘(22)的下方，所述卸料升降机(24)与分离盘(23)连接用于驱动分离盘(23)靠近或者远离永磁盘(22)，所述清扫机构(1)包括吸尘罩(11)、清扫盘(12)和清扫升降机(13)，所述清扫升降机(13)设于吸尘罩(11)内，所述清扫盘(12)与清扫升降机(13)连接，所述清扫盘(12)上设有多个自动清扫笤帚(14)，所述清扫盘(12)上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。
2.根据权利要求1所述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，其特征在于，所述卸料架为卸料罩(21)，所述卸料罩(21)与连接架(4)一端连接，所述吸尘罩(11)与连接架(4)的另一端连接。
3.根据权利要求1所述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，其特征在于，所述自动清扫笤帚(14)为圆形笤帚，所述圆形笤帚连接一电机或者马达。
4.根据权利要求1所述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，其特征在于，所述分离盘(23)上设有多个透磁孔。
5.一种如权利要求1至4任意一项所述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置的自动卸料清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、卸料：卸料机构(2)到达卸料工位，卸料升降机(24)驱动分离盘(23)上升与永磁盘(22)贴合，卸料机构(2)下降，分离盘(23)吸住最上层的软磁材料(5)，卸料机构(2)上升，并旋转移动至运输工位，分离盘(23)下降与永磁盘(22)分离，软磁材料(5)脱离分离盘(23)落在运输工位，卸料完成；
S2、清扫：最上层的软磁材料(5)卸料完成后，清扫机构(1)达到卸料工位，吸尘罩(11)下降包住最上层的承载软磁材料(5)的承烧板(6)，清扫升降机(13)驱动清扫盘(12)下降，自动清扫笤帚(14)清扫承烧板(6)，灰尘细微颗粒通过吸尘孔进入吸尘罩(11)内，由吸尘罩(11)外接的吸尘机吸走，清扫完成；
S3、清扫机构(1)旋转离开卸料工位，卸走最上层的承烧板(6)，卸料机构(2)再次到达卸料工位，重复步骤S1和S2，直至最下层的软磁材料(5)卸料完成以及最下层的承烧板(6)清扫完成。
6.一种软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置，其特征在于，包括卸料机构(2)、清扫机构(1)和升降转动机构(3)，所述升降转动机构(3)的下端设有连接架(4)，所述卸料机构(2)和清扫机构(1)分别设于连接架(4)的两端，所述卸料机构(2)包括卸料架、永磁盘(22)、分离盘(23)和卸料升降机(24)，所述永磁盘(22)和分离盘(23)均设于卸料架上，且分离盘(23)位于永磁盘(22)的下方，所述卸料升降机(24)与永磁盘(22)连接用于驱动永磁盘(22)靠近或者远离分离盘(23)，所述清扫机构(1)包括吸尘罩(11)、清扫盘(12)和清扫升降机(13)，所述清扫升降机(13)设于吸尘罩(11)内，所述清扫盘(12)与清扫升降机(13)连接，所述清扫盘(12)上设有多个自动清扫笤帚(14)，所述清扫盘(12)上设有多个可供灰尘或细微颗粒通过的吸尘孔。
7.一种如权利要求6所述的软磁材料烧结炉自动卸料清扫装置的自动卸料清扫方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、卸料：卸料机构(2)到达卸料工位，卸料升降机(24)驱动永磁盘(22)下降与分离盘(23)贴合，卸料机构(2)下降，分离盘(23)吸住最上层的软磁材料(5)，卸料机构(2)上升，并旋转移动至运输工位，永磁盘(22)上升与分离盘(23)分离，软磁材料(5)脱离分离盘(23)落在运输工位，卸料完成；
S2、清扫：最上层的软磁材料(5)卸料完成后，清扫机构(1)达到卸料工位，吸尘罩(11)下降包住最上层的承载软磁材料(5)的承烧板(6)，清扫升降机(13)驱动清扫盘(12)下降，自动清扫笤帚(14)清扫承烧板(6)，灰尘细微颗粒通过吸尘孔进入吸尘罩(11)内，由吸尘罩(11)外接的吸尘机吸走，清扫完成；
S3、清扫机构(1)旋转离开卸料工位，卸走最上层的承烧板(6)，卸料机构(2)再次到达卸料工位，重复步骤S1和S2，直至最下层的软磁材料(5)卸料完成以及最下层的承烧板(6)清扫完成。
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