CN210315015U - 一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，包括有固定机架、升降冲压台、两个运输冲压座、控制器，固定机架设置有滑轨，升降冲压台设置有冲裁模具，固定机架设置有第一驱动装置，冲裁模具包括模具板、多个框型刀片、回弹海绵，运输冲压座设置有方形槽，方形槽的四个角的上方均设置有升降插销，方形槽的外侧设置有升降气缸，升降插销通过水平连接杆连接升降气缸的活塞杆，固定机架设置有第一定位块和第二定位块，其中一个运输冲压座设置有第一凸块，另一个运输冲压座设置有第二凸块。本实用新型可以减少了人工辅助下料的操作，增加了升降冲压台在单位时间内的冲裁次数，缩短了冲裁机的下料时间，提高了冲裁速度和冲裁效率。

Description

一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机

技术领域

本实用新型涉及百洁布生产设备技术领域，特别涉及一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机。

背景技术

百洁布包括工业百洁布，民用百洁布，含砂百洁布，无砂百洁布等产品，产品广泛用于日常洗涤，是目前市场用途较广的新产品。百洁布生产出来后，为整块板材，需要进行裁切或冲裁工序，加工成所需要的大小。在冲裁的时候，利用冲裁刀模对冲压座上的板材进行冲压裁切，让板材冲裁成对应的大小形状。但是冲裁刀模在冲裁完成后，由于刀模和百洁布的充分接触，刀模和百洁布之间的摩擦力较大，冲裁完的百洁布会卡在刀模上，需要人工辅助下料，则冲裁完毕的百洁布下料时间较长，影响冲裁速度，导致冲裁机的冲裁效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种提高冲裁速度和冲裁效率的具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机。

本实用新型提供一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，包括有固定机架、升降冲压台、两个运输冲压座、控制器，所述固定机架设置有滑轨，所述升降冲压台设置在所述滑轨的中部上方，所述升降冲压台的下侧面设置有冲裁模具，两个所述运输冲压座分别滑动连接在所述滑轨的两端，所述固定机架设置有两个分别用于驱动两个所述运输冲压座沿所述滑轨滑动的第一驱动装置，所述固定机架对应所述滑轨的两端的位置均设置有用于检测所述运输冲压座的光电传感器，所述光电传感器、所述第一驱动装置均与所述控制器电连接，所述冲裁模具包括模具板、设置在所述模具板上的多个框型刀片，所述模具板在所述框型刀片的中部设置有回弹海绵，所述运输冲压座设置有方形槽，所述方形槽的大小大于所述冲裁模具，所述方形槽的四个角的上方均设置有升降插销，所述方形槽的外侧设置有用于驱动所述升降插销升降的升降气缸，所述升降插销通过水平连接杆连接所述升降气缸的活塞杆，所述升降冲压台的下侧面设置有用于避让所述升降气缸和所述水平连接杆的避让槽，所述固定机架在所述滑轨中部的两侧的位置分别设置有第一定位块和第二定位块，其中一个所述运输冲压座设置有与所述第一定位块配合的第一凸块，另一个所述运输冲压座设置有与所述第二定位块配合的第二凸块。

有益效果：利用升降气缸驱动升降插销固定放置在方形槽上的百洁布板材，配合冲裁模具的回弹海绵将百洁布块弹出，冲裁完的百洁布块和百洁布边角料都将落到运输冲压座上，随后第一驱动装置驱动运输冲压座运输百洁布块和百洁布边角料远离升降冲压台，则便可以将百洁布块和百洁布边角料进行下料，减少了人工辅助下料的操作，缩短了冲裁机的下料时间，提高了冲裁速度和冲裁效率；其次，利用两个运输冲压座和第一驱动装置的配合，让其中一个运输冲压座在冲裁的过程中，另一个位于水平导轨端部的运输冲压座可以进行下料和上料操作，错开两个运输冲压座冲裁加工的时间，增加升降冲压台在单位时间内的冲裁次数，进一步提高了冲裁速度和冲裁效率。

作为上述方案的改进，所述第一定位块设置有用于固定所述运输冲压座的第一电磁锁，所述第二定位块设置有用于固定所述运输冲压座的第二电磁锁，所述第一电磁锁和第二电磁锁均与所述控制器连接。

作为上述方案的进一步改进，所述滑轨包括有互相平行的两条水平导轨，所述冲裁模具的正下方设置有升降支撑台和支撑油缸，所述支撑油缸用于驱动所述升降支撑台升降，所述升降支撑台的高度小于所述运输冲压座的高度，所述升降支撑台位于两条所述水平导轨之间。

进一步，所述方形槽的长度方向与所述水平导轨的长度方向平行。

进一步，所述方形槽远离所述升降冲压台的侧边为移动杆，其中两个所述升降气缸设置在所述移动杆上，所述移动杆的中部设置有两个通孔，所述运输冲压座在所述通孔的下方设置有长度方向与所述水平导轨平行的条形槽，所述移动杆通过穿过所述通孔和所述条形槽的锁紧螺栓固定在运输冲压座上。

进一步，所述升降插销的下端设置有尖头。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种实施例的升降冲压台的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施例的第一定位块和第二定位块的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例的冲裁模具的结构示意图；

图5为图1中A处的放大示意图；

图6为本实用新型一种实施例的升降插销的结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，包括有固定机架10、升降冲压台20、两个运输冲压座30、控制器40，所述固定机架10设置有滑轨11，所述升降冲压台20设置在所述滑轨11的中部上方，所述升降冲压台20的下侧面设置有冲裁模具21，两个所述运输冲压座30分别滑动连接在所述滑轨11的两端，所述固定机架10设置有两个分别用于驱动两个所述运输冲压座30沿所述滑轨11滑动的第一驱动装置12，所述固定机架10对应所述滑轨11的两端的位置均设置有用于检测所述运输冲压座30的光电传感器13，所述光电传感器13、所述第一驱动装置12均与所述控制器40电连接，所述冲裁模具21包括模具板211、设置在所述模具板211上的多个框型刀片212，所述模具板211在所述框型刀片212的中部设置有回弹海绵213，所述运输冲压座30设置有方形槽31，所述方形槽31的大小大于所述冲裁模具21，所述方形槽31的四个角的上方均设置有升降插销32，所述方形槽31的外侧设置有用于驱动所述升降插销32升降的升降气缸33，所述升降插销32通过水平连接杆34连接所述升降气缸33的活塞杆，所述升降冲压台20的下侧面设置有用于避让所述升降气缸33和所述水平连接杆34的避让槽22，所述固定机架10在所述滑轨11中部的两侧的位置分别设置有第一定位块14和第二定位块15，其中一个所述运输冲压座30设置有与所述第一定位块14配合的第一凸块35，另一个所述运输冲压座30设置有与所述第二定位块15配合的第二凸块36。

方形槽31用于放置百洁布板材，其大小与需要放置的百洁布板材的大小相匹配，方形槽31的四个角的上方均设置有升降插销32，当百洁布板材放到方形槽31上时，升降气缸33将会驱动升降插销32下降，让升降插销32插入百洁布的四个角处，让升降插销32固定百洁布板材的四个角，为冲裁做准备。避让槽22可以避免升降冲压台20在冲裁的时候与升降气缸33或水平连接杆34产生干涉，保证冲裁的动作运行。固定机架10上设置有用于驱动升降冲压台20升降的冲压油缸50。回弹海绵213的下端面突出框型刀片212，框型刀片212用于裁切百洁布板材，当百洁布板材被裁切完后，升降冲压台20将会上升，此时回弹海绵213将会把百洁布弹出框型刀片212，避免百洁布卡在冲裁模具21的框型刀片212上，保证运输冲压座30可以将冲裁完的百洁布运输出来。冲压油缸50设置在固定机架10的中部，用于驱动升降冲压台20升降。光电传感器13、控制器40均设置在固定机架10上，控制器40用于接收光电传感器13的反馈信息，控制器40控制支撑油缸70、冲压油缸50、两个第一驱动装置12、四个升降气缸33的运作。光电传感器13位于滑轨11的两端，用于检测运输冲压座30是否到达滑轨11的端部。第一定位块14和第二定位块15分别位于滑轨11的不同侧，第一定位块14与第一凸块35互相配合，用于对其中一个运输冲压座30进行定位，让运输冲压座30上的方形槽31对应冲裁模具21，同理，第二定位块15配合第二凸块36可以对另一个运输冲压座30进行定位；由于第一定位块14和第二定位块15位于滑轨11的不同侧，则第一凸块35与第二定位块15之间或第二凸块36与第一定位块14之间没有干涉，便于对不同的运输冲压座30进行定位。

在使用的时候，两个运输冲压座30分别位于滑轨11的两端，此时两端处的两个光电传感器13均感应到运输冲压座30位于滑轨11的端部，随后将百洁布板材放置到其中一个运输冲压座30的方形槽31上，让板材的四个角对应升降插销32；随后升降气缸33驱动升降插销32下降，让升降插销32固定百洁布板材的四个角；通过控制器40控制，让第一驱动装置12驱动具有百洁布板材的运输冲压座30，让运输冲压座30沿滑轨11滑动至升降冲压台20的下方；利用第一定位块14与第一凸块35的配合或第二定位块15与第二凸块36的配合，可以让方形槽31正好对应冲裁模具21，冲压油缸50驱动升降冲压台20下降，让冲裁模具21对方形槽31上的百洁布板材进行冲裁；需要指出的是，此时可以为另一个位于滑轨11的端部的运输冲压座30上料，为冲裁做准备；冲裁模具21将百洁布板材进行冲裁后，冲压油缸50驱动升降冲压台20上升，第一驱动装置12将运输冲压座30运输至滑轨11的一端，让其复位，此时便可以对运输冲压座30冲裁完毕的百洁布进行下料；在下料过程中，光电传感器13检测到两个运输冲压座30均位于滑轨11的两端，控制器40便会控制另一个第一驱动装置12驱动已上料的运输冲压座30运输到升降冲压台20的下方，让未冲裁的百洁布板材进行冲裁。在冲裁过程中，位于滑轨11端部的运输冲压座30可以进行下料和上料操作，为下一次冲裁做准备，则通过两个运输冲压座30的配合，错开冲裁加工的时间，可以让升降冲压台20的停滞时间减少，让升降冲压台20在单位时间内增加冲裁次数，从而让升降冲压台20得到充分利用，提高冲裁效率，提高百洁布的生产效率。需要指出的是，当一块百洁布板材被冲裁模具21冲裁完毕后，冲压油缸50驱动升降冲压台20上升，让冲裁模具21脱离百洁布板材，由于百洁布板材四个角都固定在运输冲压座30上，而且配合回弹海绵213的弹出，可以将冲裁完的百洁布块和百洁布边角料都落到运输冲压座30上，随后第一驱动装置12驱动运输冲压座30运输百洁布块和百洁布边角料远离升降冲压台20，让运输冲压座30复位，则便可以将百洁布块和百洁布边角料进行下料，减少了人工辅助下料的操作，缩短了冲裁机的下料时间，提高了冲裁速度和冲裁效率。

需要说明的是，当位于滑轨11两端的光电传感器13都检测到运输冲压座30位于滑轨11两端的时候，控制器40才会控制其中一个第一驱动装置12、支撑油缸70、冲压油缸50进行一次冲裁动作，若在冲裁初始的时候，两个光电传感器13有其中一个检测不到运输冲压座30在滑轨11的一端的时候，未启动的第一驱动装置12将不会启动，保证两个运输冲压座30的工作不会被干扰。优选地，控制器40为单片机，第一驱动装置12为丝杆驱动装置，除此之外，第一驱动装置12还可以为油缸、气缸等可以直线驱动的装置。

参照图3，优选地，为了更好地固定运输冲压座30，所述第一定位块14设置有用于固定所述运输冲压座30的第一电磁锁141，所述第二定位块15设置有用于固定所述运输冲压座30的第二电磁锁151，所述第一电磁锁141和第二电磁锁151均与所述控制器40连接。即当第一定位块14接触到第一凸块35时，第一电磁锁141可以将第一凸块35吸附住，固定运输冲压座30，这样可以让定位效果更好，让方形槽31对应冲裁模具21，避免运输冲压座30在冲裁过程中移动；当冲裁完毕后，电磁锁解锁，让运输冲压座30可以移动，以便让运输冲压座30将冲裁完毕的百洁布块和百洁布边角料运输至滑轨11一端进行下料。同理，第二定位块15与第二凸块36之间通过第二电磁锁151的上锁与解锁，可以有效地确保冲裁工序的进行。

参照图1至图3，优选地，为了更好地进行冲裁，所述滑轨11包括有互相平行的两条水平导轨111，所述冲裁模具21的正下方设置有升降支撑台60和支撑油缸70，所述支撑油缸70用于驱动所述升降支撑台60升降，所述升降支撑台60的高度小于所述运输冲压座30的高度，所述升降支撑台60位于两条所述水平导轨111之间。在需要冲裁的时候，升降支撑台60在支撑油缸70的驱动下上升，让升降支撑台60支撑运输冲压座30的下侧面，避免升降冲压台20压坏运输冲压座30。

优选地，为了方便冲裁模具21的安装和板材的放置，所述方形槽31的长度方向与所述水平导轨111的长度方向平行。即方形槽31的边缘与滑轨11平行，冲裁模具21的位置也便于确定，则可以让上料的时候，百洁布更容易进行放置，便于上料。

优选地，所述方形槽31远离所述升降冲压台20的侧边为移动杆311，其中两个所述升降气缸33设置在所述移动杆311上，所述移动杆311的中部设置有两个通孔，所述运输冲压座30在所述通孔的下方设置有长度方向与所述水平导轨111平行的条形槽38，所述移动杆311通过穿过所述通孔和所述条形槽38的锁紧螺栓37固定在运输冲压座30上。即方形槽31远离升降冲压台20的侧边的升降气缸33均设置在移动杆311上，移动杆311可以带着两个升降气缸33平移。移动杆311的位置可以通过拧松或者拧紧锁紧螺栓37来调节，即沿着条形槽38的长度方向进行调节，则可以调节方形槽31的大小，可以让方形槽31可以放置不同大小的百洁布板材，方便裁切不同大小的百洁布板材，增大适用范围。

参照图6，优选地，为了让升降插销32更容易插入百洁布板材，所述升降插销32的下端设置有尖头321。尖头321可以减小升降插销32下端的接触面积，可以更好地让升降插销32插入百洁布板材。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，其特征在于：包括有固定机架(10)、升降冲压台(20)、两个运输冲压座(30)、控制器(40)，所述固定机架(10)设置有滑轨(11)，所述升降冲压台(20)设置在所述滑轨(11)的中部上方，所述升降冲压台(20)的下侧面设置有冲裁模具(21)，两个所述运输冲压座(30)分别滑动连接在所述滑轨(11)的两端，所述固定机架(10)设置有两个分别用于驱动两个所述运输冲压座(30)沿所述滑轨(11)滑动的第一驱动装置(12)，所述固定机架(10)对应所述滑轨(11)的两端的位置均设置有用于检测所述运输冲压座(30)的光电传感器(13)，所述光电传感器(13)、所述第一驱动装置(12)均与所述控制器(40)电连接，所述冲裁模具(21)包括模具板(211)、设置在所述模具板(211)上的多个框型刀片(212)，所述模具板(211)在所述框型刀片(212)的中部设置有回弹海绵(213)，所述运输冲压座(30)设置有方形槽(31)，所述方形槽(31)的大小大于所述冲裁模具(21)，所述方形槽(31)的四个角的上方均设置有升降插销(32)，所述方形槽(31)的外侧设置有用于驱动所述升降插销(32)升降的升降气缸(33)，所述升降插销(32)通过水平连接杆(34)连接所述升降气缸(33)的活塞杆，所述升降冲压台(20)的下侧面设置有用于避让所述升降气缸(33)和所述水平连接杆(34)的避让槽(22)，所述固定机架(10)在所述滑轨(11)中部的两侧的位置分别设置有第一定位块(14)和第二定位块(15)，其中一个所述运输冲压座(30)设置有与所述第一定位块(14)配合的第一凸块(35)，另一个所述运输冲压座(30)设置有与所述第二定位块(15)配合的第二凸块(36)。

2.根据权利要求1所述的一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，其特征在于：所述第一定位块(14)设置有用于固定所述运输冲压座(30)的第一电磁锁(141)，所述第二定位块(15)设置有用于固定所述运输冲压座(30)的第二电磁锁(151)，所述第一电磁锁(141)和第二电磁锁(151)均与所述控制器(40)连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，其特征在于：所述滑轨(11)包括有互相平行的两条水平导轨(111)，所述冲裁模具(21)的正下方设置有升降支撑台(60)和支撑油缸(70)，所述支撑油缸(70)用于驱动所述升降支撑台(60)升降，所述升降支撑台(60)的高度小于所述运输冲压座(30)的高度，所述升降支撑台(60)位于两条所述水平导轨(111)之间。

4.根据权利要求3所述的一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，其特征在于：所述方形槽(31)的长度方向与所述水平导轨(111)的长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，其特征在于：所述方形槽(31)远离所述升降冲压台(20)的侧边为移动杆(311)，其中两个所述升降气缸(33)设置在所述移动杆(311)上，所述移动杆(311)的中部设置有两个通孔，所述运输冲压座(30)在所述通孔的下方设置有长度方向与所述水平导轨(111)平行的条形槽(38)，所述移动杆(311)通过穿过所述通孔和所述条形槽(38)的锁紧螺栓(37)固定在运输冲压座(30)上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种具有原料自动锁紧装置的自动冲裁机，其特征在于：所述升降插销(32)的下端设置有尖头(321)。

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