CN210312600U - 一种袋装物料吊篮式垂直输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，包含吊篮收放机构、伸缩杆、旋转机构和吊篮；所述吊篮收放机构固定安装于支撑架上，所述吊篮收放机构通过牵引绳与吊篮连接；所述支撑架上竖向设置有多个伸缩杆，伸缩杆穿过支撑架并与支撑架固定连接；一水平设置的支撑板与伸缩杆的内层杆顶部固定连接，所述支撑板位于吊篮收放机构的正下方；所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上，所述旋转机构与吊篮固定连接。本装置结构紧凑合理、输送效率高、自动化程度高，同时避免了袋装物料垂直抛落时出现跌落、撞击、翻滚、破袋、扬尘等情况的发生。

Description

一种袋装物料吊篮式垂直输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，是用于袋装物料自动装车系统等设备中的一个机构，属于袋装物料的自动装车设备领域。

背景技术

传统的袋装物料的装车作业，通常是人力和叉车配合完成，这种作业方式一方面搬运效率较低，工作强度非常大，而且人工成本非常高；为此，企业为了减少人工，降低成本，开始研发自动化程度和效率相对较高的袋装物料自动装车系统，但是大部分自动装车系统仅仅是通过简单的传输带及机械臂的结合，在装车过程中无法根据现场情况即刻做出调整，遇到特殊情况还是需要人工干预；同时，这种自动装车系统当袋装物料从货车车厢上方直接抛落到车厢中时，会出现袋装物料被撞击、翻滚、甚至破袋，对于粉状物料，还会导致扬尘，对现场作业环境造成一定影响；因此，亟需一种结构紧凑合理、输送效率高、可自动调整的装置来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构紧凑合理、输送效率高、可自动调整、无环境污染的袋装物料吊篮式垂直输送机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，包含吊篮收放机构、伸缩杆、旋转机构和吊篮；所述吊篮收放机构固定安装于水平设置的支撑架上，所述吊篮收放机构设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮连接；所述支撑架上竖向设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆穿过支撑架并与支撑架固定连接，所述伸缩杆不少于两个，上述伸缩杆均匀分布于牵引绳四周，多个伸缩杆顶部到支撑架底面的距离相等；一水平设置的支撑板与伸缩杆的内层杆顶部固定连接，所述支撑板位于吊篮收放机构的正下方；所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上；所述旋转机构与吊篮固定连接；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述吊篮收放机构包含驱动电机，所述驱动电机的输出端设有联轴器，主轴通过联轴器与驱动电机的输出端相连接；所述主轴通过左右两个轴承座架设于支撑架上；所述主轴上设置有转盘，主轴穿过转盘并与转盘固定连接，转盘随主轴同步转动；上述转盘上设置有通讯线缆和牵引绳；所述牵引绳穿过支撑板与吊篮相连接；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述转盘的盘轴由凸环分隔成两半，一半盘绕通讯线缆，另一半盘绕牵引绳；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述伸缩杆由多根由外而内直径逐渐变小的圆杆组合而成，直径较小的圆杆套于直径较大的圆杆内侧；伸缩杆伸开后，节与节之间通过凸出环，卡住连接；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述旋转机构包含电机和减速机，所述电机和减速机配套安装；所述减速机竖向设置于支撑板上并与支撑板固定连接；所述减速机的输出轴穿过支撑板并能自由旋转，减速机的输出轴顶端水平设置有旋转台，所述旋转台与吊篮的顶部固定连接；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述吊篮为底部开口的框架结构，所述吊篮包含水平设置的顶板，所述顶板的左右两侧分别设有竖向设置的侧板；两边的侧板的底部分别铰接有托板，托板通过气缸的伸缩以侧板的底边为轴线进行翻转，所述气缸的尾部固定于侧板的内侧，气缸的伸缩杆与托板的内侧相铰接；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述吊篮的后侧竖向设置有物料挡板，所述物料挡板与顶板固定连接；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述托板的内侧面上设置有多个无动力辊，多个无动力辊位于同一平面内而构成辊道；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，所述无动力辊根据输送要求可选用皮带或滚筒输送结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过吊篮收放机构、伸缩杆、旋转机构和吊篮之间的相互配合，旋转机构使袋装物料在装车过程中可根据实际情况及时作出方位调整，伸缩杆可对整袋装物料在装车码垛时的实际高度进行调节，避免了袋装物料垂直抛落时出现跌落、撞击、翻滚、破袋、扬尘等情况的发生，结构紧凑合理、输送效率高、自动化程度高、对作业环境无影响。

附图说明

图1为本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构的吊篮收放机构结构示意图。

图3为本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构的伸缩杆结构示意图。

图4为本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构的旋转机构局部细节图。

图5为本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构的吊篮托板闭合状态示意图。

图6为本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构的吊篮托板打开状态示意图。

其中：

吊篮收放机构1、伸缩杆2、旋转机构3、吊篮4、袋装物料5、支撑架6、支撑板7；

驱动电机1.1、联轴器1.2、轴承座1.3、转盘1.4、主轴1.5、通讯线缆 1.6、牵引绳1.7；

电机3.1、减速机3.2、旋转台3.3；

顶板4.1、物料挡板4.2、气缸4.3、无动力辊4.4、托板4.5、侧板4.6。

具体实施方式

参见图1～6，本实用新型涉及的一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，包含吊篮收放机构1、伸缩杆2、旋转机构3和吊篮4；所述吊篮收放机构 1固定安装于水平设置的支撑架6上，所述吊篮收放机构1设置有牵引绳 1.7并通过牵引绳1.7与吊篮4连接，从而控制吊篮4的升降；所述支撑架6上竖向设置有多个伸缩杆2，所述伸缩杆2穿过支撑架6并与支撑架6固定连接，所述伸缩杆2不少于两个，上述伸缩杆2均匀分布于牵引绳1.7 四周；多个伸缩杆2顶部到支撑架6底面的距离相等(具体的说当多个伸缩杆2同时收缩至最短或伸长至最长时，各伸缩杆2顶部到支撑架6底面的距离相等)；一水平设置的支撑板7与伸缩杆2的内层杆顶部固定连接，所述支撑板7位于吊篮收放机构1的正下方；伸缩杆2伸缩时带动支撑板7 上升或下降，为下方的吊篮4提供支撑同时防止吊篮4出现晃动；所述支撑板7的顶面设置有旋转机构3，旋转机构3穿过支撑板7并固定安装于支撑板7上；所述旋转机构3与吊篮4固定连接，通过旋转机构3可以调整吊篮4的转动角度；

所述吊篮收放机构1包含驱动电机1.1，所述驱动电机1.1的输出端设有联轴器1.2，主轴1.5通过联轴器1.2与驱动电机1.1的输出端相连接；所述主轴1.5通过左右两个轴承座1.3架设于支撑架6上；所述主轴 1.5上设置有转盘1.4，主轴1.5穿过转盘1.4并与转盘1.4固定连接，转盘1.4随主轴同步转动；上述转盘1.4上盘绕有通讯线缆1.6和牵引绳1.7，转盘1.4旋转收放通讯线缆1.6和牵引绳1.7；所述牵引绳1.7穿过支撑板7与吊篮4相连接；上述驱动电机1.1为普通减速电机、步进电机或伺服电机；

进一步的，所述转盘1.4的盘轴由凸环分隔成两半，一半盘绕通讯线缆1.6，另一半盘绕牵引绳1.7，避免收放时两者之间相互缠绕打结，影响运行；

所述伸缩杆2由多根由外而内直径逐渐变小的圆杆组合而成，直径较小的圆杆套于直径较大的圆杆内侧。伸缩杆2伸开后，节与节之间通过凸出环，卡住连接；伸缩杆2材质为铝、不锈钢或其它高强度材料；

所述旋转机构3包含电机3.1和减速机3.2，所述电机3.1和减速机 3.2配套安装；所述减速机3.2竖向设置于支撑板7上并与支撑板7固定连接；所述减速机3.2的输出轴穿过支撑板7并能自由旋转，减速机3.2 的输出轴顶端水平设置有旋转台3.3，所述旋转台3.3与吊篮4的顶部固定连接；电机3.1直接驱动减速机3.2，通过调整电机3.1输出的转速、圈数来控制减速机3.2输出的转速、旋转角度从而控制吊篮4的旋转角度；

所述吊篮4为底部开口的框架结构，所述吊篮4包含水平设置的顶板 4.1，所述顶板4.1的左右两侧分别设有竖向设置的侧板4.6；两边的侧板 4.6的底部分别铰接有托板4.5，托板4.5通过气缸4.3的伸缩以侧板4.6 的底边为轴线进行翻转，所述气缸4.3的尾部固定于侧板4.6的内侧，气缸4.3的伸缩杆与托板4.5的内侧相铰接；当气缸4.3收缩时，带动托板 4.5合拢至水平状态，吊篮4底部闭合，袋装物料5安置于托板4.5上；当气缸4.3伸长时，带动托板4.5向下转动90°或其它要求的角度，从而打开吊篮4底部，使得袋装物料5能够从吊篮4中落下。

进一步的，所述吊篮4的后侧竖向设置有物料挡板4.2，所述物料挡板4.2与顶板4.1固定连接，当袋装物料5送入吊篮4内，物料挡板4.2 与左右两边的侧板4.6对袋装物料5起固定防滑作用，防止在输送过程中滑落或位移；

进一步的，所述托板4.5的内侧面上设置有多个无动力辊4.4，多个无动力辊4.4位于同一平面内而构成辊道，当袋装物料5由前段输送机构输送至吊篮4中时，利用袋装物料5的惯性，起到辅助输送的功能；

优选的，无动力辊4.4根据输送要求可选用皮带、滚筒等其它输送结构；

本实用新型一种袋装物料吊篮式垂直输送机构的步骤为：

步骤一、将袋装物料5垂直输送至指定安置点的上方；

步骤二、根据所需摆放位置调整袋装物料5的角度随后将袋装物料5 投放于指定位置；

步骤三、袋装物料5落置于指定位置后，垂直输送机构复位等待下一批袋装物料5；

具体的讲，步骤一中当袋装物料5通过前道输送机构传送至吊篮4中并定位后，吊篮收放机构1中的驱动电机1.1放松牵引绳1.7，牵引绳1.7、伸缩杆2和吊篮中的袋装物料5在重力作用下向下运动；待吊篮4到达指定高度后，吊篮收放机构中1的驱动电机1.1停止转动，牵引绳1.7拉紧；步骤二中吊篮4中的翻转用气缸4.3启动，托板4.5旋转90°或要求的角度，吊篮4中的袋装物料5失去支撑，从吊篮4内落下；在吊篮4向下运动的过程中，根据袋装物料5位置摆放的要求，可以启动旋转机构3，使得袋装物料5旋转特定的角度；步骤三中袋装物料5从吊篮4内落下后，吊篮4中的托板4.5收回，旋转机构3复位，再次启动吊篮收放机构1中的驱动电机1.1，带动牵引绳1.7，牵引绳1.7拉着吊篮4回到初始位置。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：包含吊篮收放机构(1)、伸缩杆(2)、旋转机构(3)和吊篮(4)；所述吊篮收放机构(1)固定安装于水平设置的支撑架(6)上，所述吊篮收放机构(1)设置有牵引绳(1.7)并通过牵引绳(1.7)与吊篮(4)连接；所述支撑架(6)上竖向设置有多个伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)穿过支撑架(6)并与支撑架(6)固定连接，所述伸缩杆(2)不少于两个，上述伸缩杆(2)均匀分布于牵引绳(1.7)四周，多个伸缩杆(2)顶部到支撑架(6)底面的距离相等；一水平设置的支撑板(7)与伸缩杆(2)的内层杆顶部固定连接，所述支撑板(7)位于吊篮收放机构(1)的正下方；所述支撑板(7)的顶面设置有旋转机构(3)，旋转机构(3)穿过支撑板(7)并固定安装于支撑板(7)上；所述旋转机构(3)与吊篮(4)固定连接。

2.如权利要求1所述一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：所述吊篮收放机构(1)包含驱动电机(1.1)，所述驱动电机(1.1)的输出端设有联轴器(1.2)，主轴(1.5)通过联轴器(1.2)与驱动电机(1.1)的输出端相连接；所述主轴(1.5)通过左右两个轴承座(1.3)架设于支撑架(6)上；所述主轴(1.5)上设置有转盘(1.4)，主轴(1.5)穿过转盘(1.4)并与转盘(1.4)固定连接，转盘(1.4)随主轴同步转动；上述转盘(1.4)上盘绕有通讯线缆(1.6)和牵引绳(1.7)；所述牵引绳(1.7)穿过支撑板(7)与吊篮(4)相连接。

3.如权利要求2所述一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：所述转盘(1.4)的盘轴由凸环分隔成两半，一半盘绕通讯线缆(1.6)，另一半盘绕牵引绳(1.7)。

4.如权利要求1所述一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：所述伸缩杆(2)由多根由外而内直径逐渐变小的圆杆组合而成，直径较小的圆杆套于直径较大的圆杆内侧；伸缩杆(2)伸开后，节与节之间通过凸出环，卡住连接。

5.如权利要求1所述一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包含电机(3.1)和减速机(3.2)，所述电机(3.1)和减速机(3.2)配套安装；所述减速机(3.2)竖向设置于支撑板(7)上并与支撑板(7)固定连接；所述减速机(3.2)的输出轴穿过支撑板(7)并能自由旋转，减速机(3.2)的输出轴顶端水平设置有旋转台(3.3)，所述旋转台(3.3)与吊篮(4)的顶部固定连接。

6.如权利要求1所述一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：所述吊篮(4)为底部开口的框架结构，所述吊篮(4)包含水平设置的顶板(4.1)，所述顶板(4.1)的左右两侧分别设有竖向设置的侧板(4.6)；两边的侧板(4.6)的底部分别铰接有托板(4.5)，托板(4.5)通过气缸(4.3)的伸缩以侧板(4.6)的底边为轴线进行翻转，所述气缸(4.3)的尾部固定于侧板(4.6)的内侧，气缸(4.3)的伸缩杆与托板(4.5)的内侧相铰接。

7.如权利要求6所述一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：所述吊篮(4)的后侧竖向设置有物料挡板(4.2)，所述物料挡板(4.2)与顶板(4.1)固定连接。

8.如权利要求6所述一种袋装物料吊篮式垂直输送机构，其特征在于：所述托板(4.5)的内侧面上设置有多个无动力辊(4.4)，多个无动力辊(4.4)位于同一平面内而构成辊道；所述无动力辊(4.4)根据输送要求可选用皮带或滚筒输送结构。

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