CN210029846U - 一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，包含牵引式收放机构、定位防动组件、旋转机构和吊篮；所述牵引式收放机构通过牵引绳与吊篮连接；所述支撑架的底面竖向设置有多个定位防动组件，所述定位防动组件为伸缩式结构；上述定位防动组件的一端与支撑架的底面固定连接，另一端与一水平设置的支撑板固定连接，所述支撑板位于牵引式收放机构的正下方；所述定位防动组件伸缩时带动支撑板上升或下降；所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上；所述旋转机构与吊篮固定连接；本装置结构紧凑合理、输送效率高，多根牵引绳连接，稳定可靠，同时避免了袋装物料垂直抛落时出现跌落、撞击、翻滚、破袋、扬尘等情况的发生。

Description

一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构

技术领域

本实用新型涉及一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构,是用于袋装物料自动装车系统等设备中的一个机构，属于袋装物料的自动装车设备领域。

背景技术

目前，袋装物料的装车作业，通常是人力和叉车配合完成，这种作业方式一方面搬运效率较低，工作强度非常大，而且人工成本非常高；为此，企业为了减少人工，降低成本，开始研发自动化程度和效率相对较高的袋装物料自动装车系统，但是大部分自动装车系统仅仅是通过简单的传输带及机械臂的结合，在装车过程中无法根据现场情况即刻做出调整；在码垛时，通过电机带动牵引绳使起吊装置上升或下降，由于只有单根牵引绳拉动，导致吊篮在升降过程中旋转或晃动，无法有序的码垛，还是需要人工干预；同时，这种自动装车系统当袋装物料从货车车厢上方直接抛落到车厢中时，会出现袋装物料被撞击、翻滚、甚至破袋，对于粉状物料，还会导致扬尘，对现场作业环境造成一定影响；

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构紧凑合理、输送效率高，强度高，稳定可靠，可自动调整、无环境污染的袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，包含牵引式收放机构、定位防动组件、旋转机构和吊篮；所述牵引式收放机构固定安装于水平设置的支撑架上，所述牵引式收放机构上设置有牵引绳并通过牵引绳与吊篮连接；所述支撑架的底面竖向设置有多个定位防动组件，所述定位防动组件为伸缩式结构；所述定位防动组件不少于两个，上述定位防动组件均匀分布于牵引绳四周；多个定位防动组件底部到支撑架底面的距离相等；上述定位防动组件的一端与支撑架的底面固定连接，定位防动组件的另一端与一水平设置的支撑板固定连接，所述支撑板位于牵引式收放机构的正下方；所述定位防动组件伸缩时带动支撑板上升或下降；所述支撑板的顶面设置有旋转机构，旋转机构穿过支撑板并固定安装于支撑板上；所述旋转机构与吊篮固定连接；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述牵引式收放机构包含驱动电机，所述驱动电机的输出端设有联轴器，主轴通过联轴器与驱动电机的输出端相连接；所述主轴通过左右两个轴承座架设于支撑架上；所述主轴上设置有多个转盘，主轴穿过转盘并与转盘固定连接，转盘随主轴同步转动；上述转盘不少于两组；多个转盘上分别盘绕有牵引绳，转盘旋转收放牵引绳；上述牵引绳穿过支撑板与吊篮相连接；调整多根牵引绳的长度，使吊篮处于水平或平衡；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，上述驱动电机为普通减速电机、步进电机或伺服电机；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述定位防动组件包含定位柱和定位销，所述定位柱的一端与支撑架的底面固定连接，所述定位柱内部中空，定位销从定位柱的另一端插至于定位柱内；上述定位柱的自由端内壁设有台肩，所述定位销的顶部设有与台肩相对应的凸缘，定位柱和定位销通过台肩和凸缘的配合卡住连接；定位销的底部固定连接于支撑板的顶面上；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述旋转机构包含电机和减速机，所述电机和减速机配套安装；所述减速机竖向设置于支撑板上并与支撑板固定连接；所述减速机的输出轴穿过支撑板并能自由旋转，减速机的输出轴顶端水平设置有旋转台，所述旋转台与吊篮的顶部固定连接；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述吊篮为底部开口的框架结构，所述吊篮包含水平设置的顶板，所述顶板的左右两侧分别设有竖向设置的侧板；两边的侧板的外壁下部分别设置有电机，所述电机的输出轴方向与袋装物料的进入方向一致；所述电机的输出轴上设置有旋转支撑件，所述旋转支撑件的一端与电机输出轴固定连接，另一端设置有托板，所述托板位于侧板的正下方；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述吊篮的后侧竖向设置有物料挡板，所述物料挡板与顶板固定连接；

本实用新型一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，所述托板的内侧面上设置有多个无动力辊，多个无动力辊位于同一平面内而构成辊道；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过牵引式收放机构、定位防动组件、旋转机构和吊篮之间的相互配合，使袋装物料在装车过程中可根据实际情况及时作出方位调整；通过设置多股牵引绳拉伸吊篮，使吊篮及其附属机构的重心与牵引绳分布协调；调整这些牵引绳的长度，使吊篮处于水平或要求的姿态，防止吊篮在升降过程中产生旋；利用定位柱和定位销的配合给予吊篮一定的支撑防止其作业过程中产生晃动；旋转机构可根据整袋装物料在装车码垛时实际位置进行调节，避免了袋装物料垂直抛落时出现跌落、撞击、翻滚、破袋、扬尘等情况的发生，结构紧凑合理、输送效率高，强度高，稳定可靠，可自动调整、无环境污染。

附图说明

图1为本实用新型袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构的牵引收放机构的结构示意图。

图3为本实用新型袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构的定位防动组件的结构示意图。

图4为本实用新型袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构的定位柱和定位销装配示意图。

图5为本实用新型袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构的旋转机构局部细节图。

图6为本实用新型袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构的吊篮托板闭合状态示意图。

图7为本实用新型袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构的吊篮托板打开状态示意图。

其中：

牵引式收放机构1、定位防动组件2、旋转机构3、吊篮4、袋装物料 5、支撑架6、支撑板7；

驱动电机1.1、联轴器1.2、转盘1.3、主轴1.4、轴承座1.5、牵引绳 1.6；

定位柱2.1、定位销2.2；

电机3.1、减速机3.2、旋转台3.3；

顶板4.1、物料挡板4.2、电机4.3、托板4.4、旋转支撑件4.5、侧板 4.6。

具体实施方式

参见图1～7，本实用新型涉及的一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，包含牵引式收放机构1、定位防动组件2、旋转机构3和吊篮4；所述牵引式收放机构1固定安装于水平设置的支撑架6上，所述牵引式收放机构1上设置有牵引绳1.6并通过牵引绳1.6与吊篮4连接，从而控制吊篮4的升降；所述支撑架6的底面竖向设置有多个定位防动组件2，所述定位防动组件2为伸缩式结构；所述定位防动组件2不少于两个，上述定位防动组件2均匀分布于牵引绳1.6四周；多个定位防动组件2底部到支撑架6底面的距离相等(具体的说当多个定位防动组件2同时收缩至最短或伸长至最长时，各定位防动组件2底部到支撑架6底面的距离相等)；上述定位防动组件2的一端与支撑架6的底面固定连接，定位防动组件2的另一端与一水平设置的支撑板7固定连接，所述支撑板7位于牵引式收放机构1的正下方；定位防动组件2伸缩时带动支撑板7上升或下降，为下方的吊篮4提供支撑同时防止吊篮4出现晃动；所述支撑板7的顶面设置有旋转机构3，旋转机构3穿过支撑板7并固定安装于支撑板7上；所述旋转机构3与吊篮4固定连接，通过旋转机构3可以调整吊篮4的转动角度；

所述牵引式收放机构1包含驱动电机1.1，所述驱动电机1.1的输出端设有联轴器1.2，主轴1.4通过联轴器1.2与驱动电机1.1的输出端相连接；所述主轴1.4通过左右两个轴承座1.5架设于支撑架6上；所述主轴1.4上设置有多个转盘1.3，主轴1.4穿过转盘1.3并与转盘1.3固定连接，转盘1.3随主轴同步转动；上述转盘1.3不少于2组；多个转盘1.3 上分别盘绕有牵引绳1.6，转盘1.3旋转收放牵引绳1.6；所述牵引绳1.6 穿过支撑板7与吊篮4相连接；根据吊篮4的重量、形态等实际状况配置多根牵引绳1.6，并使吊篮4及其附属机构的重心与牵引绳1.6分布协调；调整多根牵引绳1.6的长度，使吊篮4处于水平或平衡，防止吊篮4在升降过程中产生旋转；

优选的，上述驱动电机1.1为普通减速电机、步进电机或伺服电机；

所述定位防动组件2包含定位柱2.1和定位销2.2，所述定位柱2.1 的一端与支撑架6的底面固定连接，所述定位柱2.1内部中空，定位销2.2 从定位柱2.1的另一端插至于定位柱2.1内；上述定位柱2.1的自由端内壁设有台肩，所述定位销2.2的顶部设有与台肩相对应的凸缘，定位柱2.1 和定位销2.2通过台肩和凸缘的配合卡住连接，从而实现两者之间的相对升降；定位销2.2的底部固定连接于支撑板7的顶面上(具体的说，在袋装物料5进入吊篮4时或需要旋转吊篮4时，吊篮4受力提升复位，定位柱2.1和定位销2.2配合并锁定；当吊篮4下降不受力时，定位柱2.1和定位销2.2脱开)；

所述旋转机构3包含电机3.1和减速机3.2，所述电机3.1和减速机 3.2配套安装；所述减速机3.2竖向设置于支撑板7上并与支撑板7固定连接；所述减速机3.2的输出轴穿过支撑板7并能自由旋转，减速机3.2 的输出轴顶端水平设置有旋转台3.3，所述旋转台3.3与吊篮4的顶部固定连接；电机3.1直接驱动减速机3.2，通过调整电机3.1输出的转速、圈数来控制减速机3.2输出的转速、旋转角度从而控制吊篮4的旋转角度；

所述吊篮4为底部开口的框架结构，所述吊篮4包含水平设置的顶板 4.1，所述顶板4.1的左右两侧分别设有竖向设置的侧板4.6；两边的侧板 4.6的外壁下部分别设置有电机4.3，所述电机4.3的输出轴方向与袋装物料5的进入方向一致；所述电机4.3的输出轴上设置有旋转支撑件4.5，所述旋转支撑件4.5的一端与电机4.3输出轴固定连接，另一端设置有托板4.4，所述托板4.4位于侧板4.6的正下方；当电机4.3逆时针转动时，带动托板4.4合拢至水平状态，吊篮4底部闭合，袋装物料5安置于托板 4.4上；当电机4.3顺时针转动时，带动托板4.4向下转动90°或其它要求的角度，从而打开吊篮4底部，使得袋装物料5能够从吊篮4中落下；

进一步的，所述吊篮4的后侧竖向设置有物料挡板4.2，所述物料挡板4.2与顶板4.1固定连接，当袋装物料5送入吊篮4内，物料挡板4.2 与左右两边的侧板4.6对袋装物料5起固定防滑作用，防止在输送过程中滑落或位移；

进一步的，所述托板4.4的内侧面上设置有多个无动力辊，多个无动力辊位于同一平面内而构成辊道，当袋装物料5由前段输送机构输送至吊篮4中时，利用袋装物料5的惯性，起到辅助输送的功能；

本机构工作原理：

当垂直输送结构复位且在定位防动组件2锁定后，袋装物料5通过前道输送机构传送至吊篮4中并定位；如果需要改变袋装物料5的方向，则启动旋转机构3转动要求的角度；然后牵引式收放机构1中的驱动电机1.1 旋转转盘1.3，牵引绳1.6放松，吊篮4及其中袋装物料5在重力作用下下降；待吊篮4到达指定高度后，牵引式收放机构1中的驱动电机1.1停止转动，牵引绳1.6拉紧；吊篮4中的电机4.3启动，托板4.4旋转90°或要求的角度，吊篮4中的袋装物料5失去支撑，从吊篮4内滑落。袋装物料5从吊篮4内滑落后，电机4.3启动使托板4.4复位合拢，再次启动牵引式收放机构1中的驱动电机1.1，带动牵引绳1.6，牵引绳1.6拉着吊篮4回到初始位置并复位。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：包含牵引式收放机构(1)、定位防动组件(2)、旋转机构(3)和吊篮(4)；所述牵引式收放机构(1)固定安装于水平设置的支撑架(6)上，所述牵引式收放机构(1)上设置有牵引绳(1.6)并通过牵引绳(1.6)与吊篮(4)连接；所述支撑架(6)的底面竖向设置有多个定位防动组件(2)，所述定位防动组件(2)为伸缩式结构；所述定位防动组件(2)不少于两个，上述定位防动组件(2)均匀分布于牵引绳(1.6)四周；多个定位防动组件(2)底部到支撑架(6)底面的距离相等；上述定位防动组件(2)的一端与支撑架(6)的底面固定连接，定位防动组件(2)的另一端与一水平设置的支撑板(7)固定连接，所述支撑板(7)位于牵引式收放机构(1)的正下方；所述定位防动组件(2)伸缩时带动支撑板(7)上升或下降；所述支撑板(7)的顶面设置有旋转机构(3)，旋转机构(3)穿过支撑板(7)并固定安装于支撑板(7)上；所述旋转机构(3)与吊篮(4)固定连接。

2.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述牵引式收放机构(1)包含驱动电机(1.1)，所述驱动电机(1.1)的输出端设有联轴器(1.2)，主轴(1.4)通过联轴器(1.2)与驱动电机(1.1)的输出端相连接；所述主轴(1.4)通过左右两个轴承座(1.5)架设于支撑架(6)上；所述主轴(1.4)上设置有多个转盘(1.3)，主轴(1.4)穿过转盘(1.3)并与转盘(1.3)固定连接，转盘(1.3)随主轴同步转动；上述转盘(1.3)不少于两组；多个转盘(1.3)上分别盘绕有牵引绳(1.6)，转盘(1.3)旋转收放牵引绳(1.6)；上述牵引绳(1.6)穿过支撑板(7)与吊篮(4)相连接；调整多根牵引绳(1.6)的长度，使吊篮(4)处于水平或平衡。

3.如权利要求2所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：上述驱动电机(1.1)为普通减速电机、步进电机或伺服电机。

4.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述定位防动组件(2)包含定位柱(2.1)和定位销(2.2)，所述定位柱(2.1)的一端与支撑架(6)的底面固定连接，所述定位柱(2.1)内部中空，定位销(2.2)从定位柱(2.1)的另一端插至于定位柱(2.1)内；上述定位柱(2.1)的自由端内壁设有台肩，所述定位销(2.2)的顶部设有与台肩相对应的凸缘，定位柱(2.1)和定位销(2.2)通过台肩和凸缘的配合卡住连接；定位销(2.2)的底部固定连接于支撑板(7)的顶面上。

5.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包含电机(3.1)和减速机(3.2)，所述电机(3.1)和减速机(3.2)配套安装；所述减速机(3.2)竖向设置于支撑板(7)上并与支撑板(7)固定连接；所述减速机(3.2)的输出轴穿过支撑板(7)并能自由旋转，减速机(3.2)的输出轴顶端水平设置有旋转台(3.3)，所述旋转台(3.3)与吊篮(4)的顶部固定连接。

6.如权利要求1所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述吊篮(4)为底部开口的框架结构，所述吊篮(4)包含水平设置的顶板(4.1)，所述顶板(4.1)的左右两侧分别设有竖向设置的侧板(4.6)；两边的侧板(4.6)的外壁下部分别设置有电机(4.3)，所述电机(4.3)的输出轴方向与袋装物料(5)的进入方向一致；所述电机(4.3)的输出轴上设置有旋转支撑件(4.5)，所述旋转支撑件(4.5)的一端与电机(4.3)输出轴固定连接，另一端设置有托板(4.4)，所述托板(4.4)位于侧板(4.6)的正下方。

7.如权利要求6所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述吊篮(4)的后侧竖向设置有物料挡板(4.2)，所述物料挡板(4.2)与顶板(4.1)固定连接。

8.如权利要求6所述一种袋装物料可旋转牵引式垂直输送机构，其特征在于：所述托板(4.4)的内侧面上设置有多个无动力辊，多个无动力辊位于同一平面内而构成辊道。

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