CN210307872U - 多功能夹爪 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，所述驱动装置包括电机和蜗杆，所述蜗杆设置在电机的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。

Description

多功能夹爪
技术领域
本实用新型涉及一种多功能夹爪。
背景技术
夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括驱动装置和夹具，夹具和驱动装置连接，驱动装置动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。
但是目前的驱动装置结构较为复杂，导致夹具成本较高，而且夹具与驱动装置无法分拆或分拆困难，无法更换。
再有，不同的夹爪用于夹取不同的物品，若用户需要夹取种类不同的物品时，需要购买多款不同的夹爪才能满足需求，导致夹爪的适用性低，无法满足用户不同的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种采用结构简单、采用蜗轮蜗杆机构带动夹具动作的多功能夹爪。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。
本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，第二转轴上设置有第二蜗轮，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。所述，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，从而带动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，操作简单。
作为更具体的方案，所述左夹爪设置在机壳左侧连接第一转轴并随第一转轴旋转，所述右夹爪设置在机壳右侧连接第二转轴并随第二转轴旋转，所述左夹爪和右夹爪相互靠拢夹取物品，左夹爪和右夹爪相互分离放下物品。通过
左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松。
作为更具体的方案，所述位于左夹爪和右夹爪之间的机壳外壁设置有限位销。通过设置有限位销，限制左夹爪和右夹爪相互靠拢的距离，避免左夹爪和右夹爪碰撞，提高夹具的稳定性。
作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左滑块和右滑块，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。
作为更具体的方案，所述机壳顶部开有滑槽，所述左滑块坐于滑槽内与第一蜗轮啮合，第一蜗轮带动左滑块沿滑槽滑行，所述右滑块坐于滑槽内与第二蜗轮啮合，第二蜗轮带动右滑块沿滑槽滑行，所述左滑块和右滑块相互靠拢夹取物品，左滑块和右滑块相互分离松开物品。通过左滑块和右滑块沿滑槽滑行，实现左滑块和右滑块相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取稳固，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松。
作为更具体的方案，所述夹爪组件包括左连杆机构和右连杆机构，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。
作为更具体的方案，所述左连杆机构包括第一连杆、第二连杆和左夹板，所述第一连杆连接第一蜗轮，第一连杆另一端铰接在左夹板上，第二连杆一端铰接在机壳上，第二连杆另一端铰接在左夹板上，所述右连杆机构包括第三连杆、第四连杆和右夹板，所述第三连杆连接第二蜗轮，第三连杆另一端铰接在右夹板上，所述第四连杆一端铰接在机壳上，第四连杆另一端铰接在右夹板上。
作为更具体的方案，所述第一蜗轮带动第一连杆和第二连杆动作，从而带动左夹板移动，所述第二蜗轮带动第三连杆和第四连杆动作，从而带动右夹板移动，所述左夹板和右夹板相互靠拢时夹取物品，左夹板和右夹板相互分离时放下物品。通过左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取方式简单，而且采用左连杆机构和右连杆机构，夹具的展开空间更大，夹取物品的范围更大，提高多功能夹爪的适用性。
作为更具体的方案，所述驱动装置包括电机和底座，所述电机置于底座内，电机的转轴伸出底座外，所述蜗杆套置在转轴上跟随转轴旋转，所述夹具坐于底座上，驱动装置的蜗杆伸入夹具的蜗杆旋转区域内与第一蜗轮和第二蜗轮啮合。
本实用新型的有益效果如下：、
本实用新型，所述电机带动蜗杆旋转，夹具的夹爪组件和蜗轮连接，当夹具坐于驱动装置时，蜗杆和蜗轮啮合，电机通过蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件动作，从而使夹爪组件夹取或放下物品，而且夹具和驱动装置可分拆卸，若夹具损坏，用户可以替换新的夹具或不同功能的夹具，提高夹具的适用性。
本实用新型，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮啮合，从而带动第一蜗轮和第二蜗轮旋转，操作简单。
本实用新型，通过左滑块和右滑块沿滑槽滑行，实现左滑块和右滑块相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取稳固，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松，而且还设置有限位销，限制左夹爪和右夹爪相互靠拢的距离，避免左夹爪和右夹爪碰撞，提高夹具的稳定性。
本实用新型，通过左滑块和右滑块沿滑槽滑行，实现左滑块和右滑块相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取稳固，物品夹取方式简单，物品夹取更轻松。
本实用新型，通过左夹板和右夹板相互靠拢或相互分离实现物品的夹取或放下，物品夹取方式简单，而且采用左连杆机构和右连杆机构，夹具的展开空间更大，夹取物品的范围更大，提高多功能夹爪的适用性。
附图说明
图1为实施例1的多功能夹爪的示意图。
图2为实施例1的多功能夹爪的装配图(夹具和驱动装置分离)。
图3为实施例1的多功能夹爪的俯视图。
图4为实施例1的多功能夹爪的A-A剖视图。
图5为实施例1的多功能夹爪的分解图。
图6为实施例2的多功能夹爪的示意图。
图7为实施例2的多功能夹爪的装配图(夹具和驱动装置分离)。
图8为实施例2的多功能夹爪的俯视图。
图9为实施例2的多功能夹爪的B-B剖视图。
图10为实施例2的多功能夹爪的分解图。
图11为实施例3的多功能夹爪的示意图。
图12为实施例3的多功能夹爪的装配图(夹具和驱动装置分离)。
图13为实施例3的多功能夹爪的俯视图。
图14为实施例3的多功能夹爪的B-B剖视图。
图15为实施例3的多功能夹爪的分解图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例1，结合图1到图5所示，一种多功能夹爪，包括驱动装置1和夹具2，所述驱动装置1包括电机3、蜗杆4和底座5，所述电机3置于底座5内，电机3的转轴伸出底座5外，所述蜗杆4套置在转轴上跟随转轴同步旋转。
所述夹具2包括机壳6、夹爪组件7、第一蜗轮8和第二蜗轮9，所述机壳6内腔设置有相互对称的第一转轴61和第二转轴62，所述第一蜗轮8设置在第一转轴61上，第一转轴61和第一蜗轮8同步旋转，所述第二蜗轮9设置在第二转轴62上，第二转轴62和第二蜗轮9同步旋转，而且第一蜗轮8和第二蜗轮9之间形成蜗杆旋转区域10。
所述夹爪组件7包括左夹爪71和右夹爪72，所述左夹爪71设置在机壳6左侧连接第一转轴61并随第一转轴61旋转，所述右夹爪72设置在机壳6右侧连接第二转轴62并随第二转轴62旋转，而且位于左夹爪71和右夹爪72之间的机壳6外壁设置有限位销63。
所述夹具2坐于底座5上，驱动装置1的蜗杆4伸入夹具2的蜗杆旋转区域10内与第一蜗轮8和第二蜗轮9啮合。
工作原理：
当电机3正转时，蜗杆4带动第一蜗轮8顺时针旋转，第一转轴61跟随第一蜗轮8顺时针旋转，从而带动左夹爪71顺时针旋转往机壳6的中心位置移动，同时蜗杆4带动第二蜗轮9逆时针旋转，第二转轴62跟随第二蜗轮9逆时针旋转，从而带动右夹爪72逆时针旋转往机壳6的中心位置移动，令左夹爪71和右夹爪72相互靠拢，夹取物品。
当电机3反转时，蜗杆4带动第一蜗轮8逆时针旋转，第一转轴61跟随第一蜗轮8逆时针旋转，从而带动左夹爪71逆时针旋转远离机壳6的中心位置，同时蜗杆4带动第二蜗轮9顺时针旋转，第二转轴62跟随第二蜗轮9顺时针旋转，从而带动右夹爪72顺时针旋转远离机壳6的中心位置，令左夹爪71和右夹爪72相互分离，放下物品。
实施例2，结合图6到图10所示，一种多功能夹爪2，包括驱动装置1和夹具2，所述驱动装置1包括电机3、蜗杆4和底座5，所述电机3置于底座5内，电机3的转轴伸出底座5外，所述蜗杆4套置在转轴上跟随转轴同步旋转。
所述夹具2包括机壳6、夹爪组件7、第一蜗轮8和第二蜗轮9，所述机壳6内腔设置有相互对称的第一转轴61和第二转轴62，所述第一蜗轮8设置在第一转轴61上，所述第二蜗轮9设置在第二转轴62上，而且第一蜗轮8和第二蜗轮9之间形成蜗杆旋转区域10。
所述机壳6顶部开有滑槽64，所述夹爪组件7包括左滑块73和右滑块74，所述左滑块73坐于滑槽64内与第一蜗轮8啮合，第一蜗轮8带动左滑块73沿滑槽64滑行，所述右滑块74坐于滑槽64内与第二蜗轮9啮合，第二蜗轮9带动右滑块74沿滑槽64滑行。
所述夹具2坐于底座5上，驱动装置1的蜗杆4伸入夹具2的蜗杆旋转区域10内与第一蜗轮8和第二蜗轮9啮合。
工作原理：
当电机3正转时，蜗杆4带动第一蜗轮8顺时针旋转，第一蜗轮8带动左滑块73往机壳6的中心位置移动，同时蜗杆4带动第二蜗轮9逆时针旋转，第二蜗轮9带动右滑块74往机壳6的中心位置移动，令左滑块73和右滑块74相互靠拢，夹取物品。
当电机3反转时，蜗杆4带动第一蜗轮8逆时针旋转，第一蜗轮8带动左滑块73远离机壳6的中心位置，同时蜗杆4带动第二蜗轮9顺时针旋转，第二蜗轮9带动右滑块74远离机壳6的中心位置，令左滑块73和右滑块74相互分离，放下物品。
实施例3，结合图11到图15所示，一种多功能夹爪2，包括驱动装置1和夹具2，所述驱动装置1包括电机3、蜗杆4和底座5，所述电机3置于底座5内，电机3的转轴伸出底座5外，所述蜗杆4套置在转轴上跟随转轴同步旋转。
所述夹具2包括机壳6、夹爪组件7、第一蜗轮8和第二蜗轮9，所述机壳6内腔设置有相互对称的第一转轴61和第二转轴62，所述第一蜗轮8设置在第一转轴61上，所述第二蜗轮9设置在第二转轴62上，而且第一蜗轮8和第二蜗轮9之间形成蜗杆旋转区域10。
所述夹爪组件7包括左连杆机构100和右连杆机构200，所述左连杆机构100包括第一连杆101、第二连杆102和左夹板103，所述第一连杆101连接第一蜗轮8，第一连杆101另一端铰接在左夹板103上，第二连杆102一端铰接在机壳6上，第二连杆102另一端铰接在左夹板103上。所述右连杆机构200包括第三连杆201、第四连杆202和右夹板203，所述第三连杆201连接第二蜗轮9，第三连杆201另一端铰接在右夹板203上，所述第四连杆202一端铰接在机壳6上，第四连杆202另一端铰接在右夹板203上。
所述夹具2坐于底座5上，驱动装置1的蜗杆4伸入夹具2的蜗杆旋转区域10内与第一蜗轮8和第二蜗轮9啮合。
工作原理：
当电机3正转时，蜗杆4带动第一蜗轮8顺时针旋转，第一蜗轮8带动第一连杆101和第二连杆102动作，从而带动左夹板103往机壳6的中心位置移动，同时蜗杆4带动第二蜗轮9逆时针旋转，第二蜗轮9带动第三连杆201和第四连杆202动作，从而带动右夹板203往机壳6的中心位置移动，令左夹板103和右夹板203相互靠拢，夹取物品。
当电机3反转时，蜗杆4带动第一蜗轮8逆时针旋转，第一蜗轮8带动第一连杆101和第二连杆102动作，从而带动左夹板103远离机壳6的中心位置，同时蜗杆4带动第二蜗轮9顺时针旋转，第二蜗轮9带动第三连杆201和第四连杆202动作，从而带动右夹板203远离机壳6的中心位置，令左夹板103和右夹板203相互分离，放下物品。

Claims (10)

1.一种多功能夹爪，包括驱动装置和夹具，其特征在于：还包括蜗杆，所述蜗杆设置在驱动装置的转轴上跟随转轴同步旋转，所述夹具包括机壳、夹爪组件和至少一个蜗轮，所述蜗轮设置在机壳内腔，夹爪组件和蜗轮连接，所述夹具以可拆卸方式坐于驱动装置上，驱动装置的蜗杆和夹具的蜗轮啮合，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动夹爪组件反复动作。
2.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，第二转轴上设置有第二蜗轮，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。
3.根据权利要求2所述多功能夹爪，其特征在于：所述左夹爪设置在机壳左侧连接第一转轴并随第一转轴旋转，所述右夹爪设置在机壳右侧连接第二转轴并随第二转轴旋转，所述左夹爪和右夹爪相互靠拢夹取物品，左夹爪和右夹爪相互分离放下物品。
4.根据权利要求2所述多功能夹爪，其特征在于：位于左夹爪和右夹爪之间的机壳外壁设置有限位销。
5.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左滑块和右滑块，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。
6.根据权利要求5所述多功能夹爪，其特征在于：所述机壳顶部开有滑槽，所述左滑块坐于滑槽内与第一蜗轮啮合，第一蜗轮带动左滑块沿滑槽滑行，所述右滑块坐于滑槽内与第二蜗轮啮合，第二蜗轮带动右滑块沿滑槽滑行，所述左滑块和右滑块相互靠拢夹取物品，左滑块和右滑块相互分离松开物品。
7.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述夹爪组件包括左连杆机构和右连杆机构，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设置有第一蜗轮，第二转轴上设置有第二蜗轮，第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述驱动装置的蜗杆伸入夹爪组件的蜗杆旋转区域内，第一蜗轮、第二蜗轮分别与蜗杆啮合。
8.根据权利要求7所述多功能夹爪，其特征在于：所述左连杆机构包括第一连杆、第二连杆和左夹板，所述第一连杆连接第一蜗轮，第一连杆另一端铰接在左夹板上，第二连杆一端铰接在机壳上，第二连杆另一端铰接在左夹板上，所述右连杆机构包括第三连杆、第四连杆和右夹板，所述第三连杆连接第二蜗轮，第三连杆另一端铰接在右夹板上，所述第四连杆一端铰接在机壳上，第四连杆另一端铰接在右夹板上。
9.根据权利要求8所述多功能夹爪，其特征在于：所述第一蜗轮带动第一连杆和第二连杆动作，从而带动左夹板移动，所述第二蜗轮带动第三连杆和第四连杆动作，从而带动右夹板移动，所述左夹板和右夹板相互靠拢时夹取物品，左夹板和右夹板相互分离时放下物品。
10.根据权利要求1所述多功能夹爪，其特征在于：所述驱动装置包括电机和底座，所述电机置于底座内，电机的转轴伸出底座外，所述蜗杆套置在转轴上跟随转轴旋转，所述夹具坐于底座上，驱动装置的蜗杆伸入夹具的蜗杆旋转区域内与第一蜗轮和第二蜗轮啮合。
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