CN211967551U - 夹爪的改进结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹爪的改进结构，它包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。

Description

夹爪的改进结构

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪的改进结构。

背景技术

夹爪，是一种用于夹取物品或释放物品的工具，目前在生产领域的夹具包括电机和夹具，夹具和电机连接，电机动作带动夹具夹取物品或释放物品，操作简单。

现有的夹爪通过蜗轮蜗杆机构驱动，将夹爪和蜗轮连接，将蜗杆和电机连接，蜗杆和蜗轮啮合，电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮带动夹爪相互靠拢或相互分离，实现夹取或释放物品功能。

所述电机的电机轴插入蜗杆内腔，实现蜗杆和电机轴同步旋转，蜗杆带动蜗轮旋转时，蜗轮产生轴向力施加至蜗杆上，蜗杆将轴向的力传递至电机轴上，由于夹爪用于夹取物品，当物品较重时，夹爪将力传递至蜗轮，蜗轮产生较大的轴向力通过蜗杆释放至电机轴上，电机由于无法承受较大的轴向力，从而导致损坏电机，缩短电机寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避免电机承受轴向力，延长电机寿命的一种夹爪的改进结构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种夹爪的改进结构，包括电机、夹具和蜗杆，还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述左夹爪和第一转轴连接并跟随第一转轴旋转，所述右夹爪和第二转轴连接并跟随第二转轴旋转，所述第一蜗轮设置在第一转轴上，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，所述第二蜗轮设置在第二转轴上，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，所述第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述蜗杆伸入蜗杆旋转区域内，第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合。

作为更具体的方案，所述机壳内设置有弹簧，弹簧一端连接第一转轴，弹簧另一端连接第二转轴，弹簧构成第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆之间的张紧机构。由于第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合，啮合处必然存在间隙，导致夹爪松动，因此在机壳内设置有弹簧，弹簧一端连接第一转轴，弹簧另一端连接第二转轴，弹簧构成第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆的张紧机构，令第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆始终保持张紧状态，避免夹爪松动。

作为更具体的方案，所述第一转轴的两端分别伸出机壳外连接左夹爪，第二转轴的两端分别伸出机壳外连接右夹爪。

作为更具体的方案，位于左夹爪和右夹爪之间的机壳处设置有夹紧限位销，位于左夹爪和右夹爪底部的机壳处分别设置有分离限位销。通过设置有夹紧限位销，限制左夹爪和右夹爪相互靠拢的角度，通过设置有分离限位销限制左夹爪和右夹爪相互分离的角度，从而限制左夹爪和右夹爪的动作，提高夹爪的实用性。

作为更具体的方案，还包括轴承盖，所述第一转轴和第二转轴的两端部分别套置有轴承，机壳对应轴承位置和上轴承的位置开有轴承口，所述轴承盖锁紧于机壳上封闭轴承口。通过设置有轴承口，便于用户更换轴承和上轴承提高夹具的实用性。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，当夹爪夹取物品时，物品的重力通过第一蜗轮和第二蜗轮形成轴向力传递至蜗杆，此时上轴承和下轴承分担蜗杆的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机的轴承上，大大延长电机的使用寿命。

本实用新型，由于第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合，啮合处必然存在间隙，导致夹爪松动，因此在机壳内设置有弹簧，弹簧一端连接第一转轴，弹簧另一端连接第二转轴，弹簧构成第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆的张紧机构，令第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆始终保持张紧状态，避免夹爪松动。

附图说明

图1为本实用新型夹爪的改进结构的立体图。

图2为图1的俯视图。

图3为图2的A-A剖视图。

图4为图2的B-B剖视图。

图5为本实用新型夹爪的改进结构的装配图（夹爪组件和夹具分离）。

图6为本实用新型夹爪的改进结构的分解图。

图7为本实用新型夹爪的改进结构的蜗杆受力示意图（左夹爪和右夹爪相互分离状态）。

图8为本实用新型夹爪的改进结构的左夹爪和右夹爪相互靠拢示意图。

图9为本实用新型夹爪的改进结构的蜗杆受力示意图（左夹爪和右夹爪相互靠拢状态）。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图9所示，一种夹爪的改进结构，包括电机1、夹具2、蜗杆3、上轴承4、下轴承5和轴承盖6。

所述夹具2包括机壳21、夹爪组件7、第一转轴22、第二转轴23和蜗轮8，所述夹爪组件7包括左夹爪71和右夹爪72，所述蜗轮8包括第一蜗轮81和第二蜗轮82。

所述第一转轴22和第二转轴23相互对称设置在机壳21内，所述机壳21对应第一转轴22的端部开有轴承口211，第一转轴22的两端分别套置有轴承9，所述轴承盖6锁紧于机壳21上封闭轴承口211，所述第一转轴22的两端分别穿过对应轴承盖6伸出机壳21外连接左夹爪71，左夹爪71跟随第一转轴22旋转。

所述机壳21对应第二转轴23的端部开有轴承口211，第二转轴23的两端分别套置有轴承9，所述轴承盖6锁紧于机壳21上封闭轴承口211，所述第二转轴23的两端分别穿过对应轴承盖6伸出机壳21外连接右夹爪72，右夹爪72跟随第二转轴23旋转。

所述第一蜗轮81套置在第一转轴22上，第一转轴22跟随第一蜗轮81同步旋转，所述第二蜗轮82套置在第二转轴23上，第二转轴23跟随第二蜗轮82同步旋转，第一蜗轮81和第二蜗轮82之间形成蜗杆旋转区域83。

所述机壳21内设置有弹簧10，所述弹簧10一端连接第一转轴22，弹簧10另一端连接第二转轴23，弹簧10构成第一蜗轮81、第二蜗轮82和蜗杆3之间的张紧机构，位于左夹爪71和右夹爪72之间的机壳21处设置有夹紧限位销24，位于左夹爪71和右夹爪72底部的机壳21处分别设置有分离限位销25。

所述上轴承4套置在蜗杆3的上端，下轴承5套置在蜗杆3的下端，蜗杆3内腔的深度大于电机1的电机轴11长度，将电机轴11插入蜗杆3内腔，直至蜗杆3的下端紧贴在下轴承5上，此时通过螺丝将蜗杆3固定在电机轴11上，从而实现电机轴11和蜗杆3配合，令蜗杆3跟随电机轴11同步旋转。

本实施例，蜗杆3内腔的深度大于电机1的电机轴11长度，蜗杆3的下端紧贴在下轴承5时，电机轴11的顶部与蜗杆3内腔顶部之间形成装配间隙31，便于蜗杆3适配长度不同的电机轴11，提高蜗杆3的适配性。

将夹具2和电机1装配在一起，夹具2坐于电机1上，蜗杆3伸入机壳21的蜗杆旋转区域83内，第一蜗轮81和第二蜗轮82分别与蜗杆3啮合，机壳21对应上轴承4的位置开有轴承口211，所述轴承盖6锁紧于机壳21上封闭轴承口211，电机1通过蜗轮8、蜗杆3带动左夹爪71和右夹爪72旋转，令左夹爪71和右夹爪72相互靠拢或相互分离，实现夹取或释放物品功能。

工作原理：

电机1通过蜗轮8蜗杆3装置带动第一转轴22和第二转轴23旋转，左夹爪71跟随第一转轴22旋转，右夹爪72跟随第二转轴23旋转，以使左夹爪71和右夹爪72相互靠拢或相互分离，实现夹取或释放物品的功能。

当夹爪夹取物品时，物品的重力通过左夹爪71、第一转轴22和第一蜗轮81和通过右夹爪72、第二转轴23和第二蜗轮82形成轴向力传递至蜗杆3，此时上轴承4和下轴承5分担蜗杆3的轴向受力，避免轴向力直接全部加在电机1的轴承上，大大延长电机的使用寿命。

而且，由于第一蜗轮81和第二蜗轮82分别与蜗杆3啮合，啮合处必然存在间隙，导致夹爪组件7松动，因此在机壳21内设置有弹簧10，弹簧10一端连接第一转轴22，弹簧10另一端连接第二转轴23，弹簧10构成第一蜗轮81、第二蜗轮82和蜗杆3的张紧机构，令第一蜗轮81、第二蜗轮82和蜗杆3始终保持张紧状态，避免夹爪组件7松动。

Claims (6)

1.一种夹爪的改进结构，包括电机、夹具和蜗杆，其特征在于：还包括上轴承和下轴承，所述上轴承设置在蜗杆的上端，下轴承设置在蜗杆的下端，所述蜗杆和电机的电机轴连接并跟随电机轴同步旋转；所述夹具包括机壳、夹爪组件和蜗轮，所述蜗轮以转动方式设置在机壳内，所述夹爪组件包括左夹爪和右夹爪，夹爪组件设置在机壳上连接蜗轮；所述蜗杆伸入机壳内与蜗轮啮合，电机通过蜗轮、蜗杆带动左夹爪和右夹爪旋转，令左夹爪和右夹爪相互靠拢或相互分离。

2.根据权利要求1所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述蜗轮包括第一蜗轮和第二蜗轮，所述机壳内腔设置有相互对称的第一转轴和第二转轴，所述左夹爪和第一转轴连接并跟随第一转轴旋转，所述右夹爪和第二转轴连接并跟随第二转轴旋转，所述第一蜗轮设置在第一转轴上，第一转轴和第一蜗轮同步旋转，所述第二蜗轮设置在第二转轴上，第二转轴和第二蜗轮同步旋转，所述第一蜗轮和第二蜗轮之间形成蜗杆旋转区域，所述蜗杆伸入蜗杆旋转区域内，第一蜗轮和第二蜗轮分别与蜗杆啮合。

3.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述机壳内设置有弹簧，弹簧一端连接第一转轴，弹簧另一端连接第二转轴，弹簧构成第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆之间的张紧机构。

4.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：所述第一转轴的两端分别伸出机壳外连接左夹爪，第二转轴的两端分别伸出机壳外连接右夹爪。

5.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：位于左夹爪和右夹爪之间的机壳处设置有夹紧限位销，位于左夹爪和右夹爪底部的机壳处分别设置有分离限位销。

6.根据权利要求2所述夹爪的改进结构，其特征在于：还包括轴承盖，所述第一转轴和第二转轴的两端部分别套置有轴承，机壳对应轴承位置和上轴承的位置开有轴承口，所述轴承盖锁紧于机壳上封闭轴承口。

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