CN210307827U - 一种旋转式快速装夹气动机械手 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋转式快速装夹气动机械手，其中，包括：底座、摆动气缸、转台、第一卡爪、第二卡爪和驱动机构,所述转台通过所述摆动气缸旋转设置在所述底座上，所述第一卡爪设置在所述转台的上侧，所述第二卡爪设置在所述转台的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪打开或闭合，所述摆动气缸驱动所述转台进行180°旋转实现所述第一卡爪和第二卡爪工位互换。本申请提供的旋转式快速装夹气动机械手，解决了现有的机械手不能很好的实现工件的连续加工，使用不便，影响生产效率的问题。

Description

一种旋转式快速装夹气动机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别是涉及一种旋转式快速装夹气动机械手。

背景技术

在现代工业自动化大环境下，要把握卡盘车床行业未被满足的市场需求和趋势，机械手在机械加工中被广泛使用，气动机械手以其取之不尽、用之不完的气源，及较低的生产成本受用户喜爱，传统模式下的机械手只负责卡爪的开合活动以对工件进行抓紧动作和卸料动作，不能很好的实现工件的连续加工，使用不便，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种旋转式快速装夹气动机械手，解决了现有的机械手不能很好的实现工件的连续加工，使用不便，影响生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转式快速装夹气动机械手，其中，包括：底座、摆动气缸、转台、第一卡爪、第二卡爪和驱动机构,所述转台通过所述摆动气缸旋转设置在所述底座上，所述第一卡爪设置在所述转台的上侧，所述第二卡爪设置在所述转台的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪和第二卡爪打开或闭合，所述摆动气缸驱动所述转台进行180°旋转实现所述第一卡爪和第二卡爪工位互换。

进一步地，所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一卡爪开合，所述第二气缸驱动所述第二卡爪开合。

更进一步地，所述第一气缸设置在所述第一卡爪的下端与所述转台之间，所述第二气缸设置在所述第二卡爪与所述转台之间。

进一步地，所述第一卡爪和所述第二卡爪均包括至少个可相对运动的夹持块。

更进一步地，所述第一卡爪和所述第二卡爪均包括个可相对运动的夹持块。

进一步地，所述摆动气缸上具有安装轴，所述摆动气缸通过所述安装轴带动所述转台转动。

更进一步地，所述摆动气缸的一端设置有进气孔，所述摆动气缸上还设置有限位螺钉。

由上述技术方案可以看出，本实用新型具有以下有益效果：

1.由于本申请中所述摆动气缸驱动所述转台进行180°旋转实现所述第一卡爪和第二卡爪工位互换，工件转换速度快，所述第一卡爪和所述第二卡爪完成工件夹取及松开卸料功能，从而实现工件的连续加工，提高机床夹具的灵敏快捷度，提高劳动生产率和降低生产成本，改善劳动条件，实现生产自动化；

2.本申请中采用气动控制，其结构简单、轻便、安装维护简单、介质安全、成本低、输出力以及工作速度的调节非常容易。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的主视图。

图4为本实用新型的气路控制图。

附图标记说明：底座-1、转台-2、摆动气缸-3、进气孔-31、安装轴-32、第一卡爪-4、夹持块-41、第二卡爪-5、第一气缸-6、第二气缸-7、限位螺钉-8、气源装置-9。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1和图2所示的一种旋转式快速装夹气动机械手，包括：底座1、摆动气缸3、转台2、第一卡爪4、第二卡爪5和驱动机构,所述转台2通过所述摆动气缸3旋转设置在所述底座1上，所述第一卡爪4设置在所述转台2的上侧，所述第二卡爪5设置在所述转台2的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪4和第二卡爪5打开或闭合，所述摆动气缸3驱动所述转台2进行180°旋转实现所述第一卡爪4和第二卡爪5工位互换，工件转换速度快，所述第一卡爪4和所述第二卡爪5迅速松开或夹紧，完成工件夹取及松开卸料功能，从而实现工件的连续加工，提高机床夹具的灵敏快捷度，提高劳动生产率和降低生产成本，改善劳动条件，实现生产自动化。

如图1所示，所述驱动机构包括第一气缸6和第二气缸7，所述第一气缸6驱动所述第一卡爪4开合，所述第二气缸7驱动所述第二卡爪5开合，利用气压传动原理控制所述第一卡爪4和所述第二卡爪5迅速松开或夹紧，完成工件夹取及松开卸料功能。

所述第一气缸6设置在所述第一卡爪4的下端与所述转台2之间，所述第二气缸7设置在所述第二卡爪5与所述转台2之间，结构紧凑合理。

如图1所示，所述第一卡爪4和所述第二卡爪5均包括至少2个可相对运动的夹持块41。

优选的，所述第一卡爪4和所述第二卡爪5均包括3个可相对运动的夹持块41，工件夹持稳定性得到很大改善，提高了工件的加工质量，减轻了劳动强度。

所述摆动气缸3上具有安装轴32，所述摆动气缸3通过所述安装轴32带动所述转台2转动，所述转台2进行为0～180°范围内顺、逆时针旋转，实现所述第一卡爪4和第二卡爪5工位互换，便于加工人员连续操作，实现模块化、可变换化、可重新配置化。

如图3所示，所述摆动气缸3的一端设置有进气孔31，所述摆动气缸3上还设置有限位螺钉8。

本申请采用气压驱动，使用的是压力为0.5MPa，最高可达1Mpa，所述第一卡爪4和所述第二卡爪5具有夹取、卸料运动和旋转运动，用于将待加工物料夹取到机床卡盘上，并实现加工完成的工件自动卸料，所述第一卡爪4和所述第二卡爪5的全部动作由气缸驱动，气缸由电磁阀控制，在工作中能实现夹紧、松开、正反旋转180°的功能，气压驱动结构简单、轻便、安装维护简单、介质安全、成本低、输出力以及工作速度的调节非常容易。

如图2和图4所示，还包括气源装置9，气源装置9通入压缩空气时，电磁阀D1控制所述摆动气缸3的正转和反转，从而实现所述转台2带动所述第一卡爪4和第二卡爪5工位互换；电磁阀D2通入控制气压信号时，第一气缸6的活塞杆向外伸出，第一卡爪4松开，当电磁阀D2取消控制气压信号时，第一气缸6的活塞杆快退，第一卡爪4夹紧；电磁阀D3通入控制气压信号时，第二气缸7的活塞杆向外伸出，第二卡爪5松开，当电磁阀D3取消控制气压信号时，第二气缸7的活塞杆快退，第二卡爪5夹紧。

工作时，所述第一卡爪4和所述第二卡爪5收拢从而夹持紧工件，对其中一个工件进行加工，再通过所述摆动气缸3使得所述转台2作出旋转动作，将夹持紧的工件实现工位互换，对其中另一个工件进行加工，如此反复实现连续工作，使用方便。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，包括：底座(1)、摆动气缸(3)、转台(2)、第一卡爪(4)、第二卡爪(5)和驱动机构,所述转台(2)通过所述摆动气缸(3)旋转设置在所述底座(1)上，所述第一卡爪(4)设置在所述转台(2)的上侧，所述第二卡爪(5)设置在所述转台(2)的一侧，所述驱动机构驱动所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)打开或闭合，所述摆动气缸(3)驱动所述转台(2)进行180°旋转实现所述第一卡爪(4)和第二卡爪(5)工位互换。

2.根据权利要求1所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述驱动机构包括第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述第一气缸(6)驱动所述第一卡爪(4)开合，所述第二气缸(7)驱动所述第二卡爪(5)开合。

3.根据权利要求2所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述第一气缸(6)设置在所述第一卡爪(4)的下端与所述转台(2)之间，所述第二气缸(7)设置在所述第二卡爪(5)与所述转台(2)之间。

4.根据权利要求1所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述第一卡爪(4)和所述第二卡爪(5)均包括至少2个可相对运动的夹持块(41)。

5.根据权利要求4所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述第一卡爪(4)和所述第二卡爪(5)均包括3个可相对运动的夹持块(41)。

6.根据权利要求1所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述摆动气缸(3)上具有安装轴(32)，所述摆动气缸(3)通过所述安装轴(32)带动所述转台(2)转动。

7.根据权利要求6所述的旋转式快速装夹气动机械手，其特征在于，所述摆动气缸(3)的一端设置有进气孔(31)，所述摆动气缸(3)上还设置有限位螺钉(8)。

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