CN210286713U - 半流体灌装阀 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半流体灌装阀，它包括一级阀、活塞缸、移动驱动机构和二级阀；一级阀包括阀体、一级阀芯和开阀器，阀体具有进料口、出料口和活塞口，一级阀芯位于阀体内，开阀器与一级阀芯相连以带动一级阀芯动作以使得一级阀处于灌装位或吸料位，在一级阀处于灌装位时，活塞口和出料口相连通，在一级阀处于吸料位时，进料口和活塞口相连通；活塞缸与活塞口相连通，活塞缸内密封滑配有活塞；二级阀与出料口相连通，开阀器通过传动机构与二级阀传动连接。本实用新型利用活塞压力强制灌装，实现对灌装的半流体的精确定量，且缩短了灌装时间，提供了产量，采用机械机构同时控制一级阀和二级阀，使得吸料和灌装的转换更为方便，结构简单可靠。

Description

半流体灌装阀

技术领域

本实用新型涉及一种半流体灌装阀。

背景技术

目前，市场上使用的半流体灌装阀，因半流体流动性差，普遍存在灌装定位精度低，想要精确定位灌装量比较困难，常常造成液位多少不一样；灌装速度慢无法达到需求产量；且大多半流体灌装阀的开合是通过电或气来控制，导致结构复杂，容易出故障，检修也比较麻烦；也存在密封不严导致灌装的番茄酱，果汁等半流体洒到到灌装机上，洒落的半流体聚少成多，会污染包装容器的外观，导致出现大量不合格产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种半流体灌装阀，它利用活塞压力强制灌装，缩短了灌装时间，提供了产量，并且可以实现对灌装的半流体的精确定量，采用机械机构实现一级阀和二级阀的同时打开和关闭，使得吸料和灌装的转换更为方便，结构简单可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：它包括一级阀、活塞缸、移动驱动机构和二级阀；其中，

所述一级阀包括阀体、一级阀芯和开阀器，所述阀体具有进料口、出料口和活塞口，所述一级阀芯位于阀体内，开阀器与一级阀芯相连以带动一级阀芯动作以使得一级阀处于灌装位或吸料位，在一级阀处于灌装位时，活塞口和出料口相连通，在一级阀处于吸料位时，进料口和活塞口相连通；

所述活塞缸与活塞口相连通，所述活塞缸内密封滑配有活塞，所述移动驱动机构作用于活塞以驱动活塞移动以使得在一级阀处于灌装位时活塞向活塞缸内提供正压以完成灌装；和在一级阀处于吸料位时活塞向活塞缸内提供负压以完成吸料；

所述二级阀与出料口相连通，所述开阀器通过传动机构与二级阀传动连接，以便在动作开阀器以使得一级阀转换到灌装位的过程中，通过开阀器传动二级阀打开以使得出料口内的半流体流出；和在动作开阀器以使得一级阀转换到吸料位的过程中，通过开阀器传动二级阀关闭以封闭出料口的尾端。

进一步为了使得容器内被灌装的半流体保持均匀，且色泽、密度更加一致，阀体的出料口设置有具有多个细化孔以用于细化半流体内的颗粒物料的细化板。

进一步提供了一种二级阀的具体结构，所述二级阀包括灌装头和二级阀芯，所述灌装头具有与出料口相连通的出料通道，所述二级阀芯可升降地插装在出料通道内，所述开阀器通过传动机构与所述二级阀芯传动连接以传动所述二级阀芯下降以密封出料通道的尾端和传动二级阀芯上升以打开出料通道的尾端。

进一步为了防止灌装头与待灌装半流体的容器的口部相接触，进而防止容器的口部粘上粘稠的半流体后影响后边铝箔封口或旋盖等工序，半流体灌装阀还包括用于与待灌装半流体的容器的口部相套接以使得出料通道正对容器的口部的中心位置的对中罩，所述对中罩与所述灌装头相连接。

进一步为了防止灌装速度过快，空气来不及排出而将正在灌装的物料从容器的口部挤出引起的半流体翻涌，所述对中罩的周向设置有多个以便容器内的空气排出的排气孔。

进一步，所述一级阀芯为转阀阀芯，所述一级阀芯可旋转地支承在阀体内，所述开阀器为转阀开阀器，所述开阀器通过其转动带动一级阀芯转动，在所述一级阀芯的上侧设置有上通孔、下侧设置有下通孔、右侧设置有右通孔，在一级阀芯转动至上通孔正对活塞口、下通孔正对出料口、一级阀芯的左侧正对进料口时，所述一级阀处于灌装位，在一级阀芯转动至一级阀芯的左侧正对出料口、右通孔正对活塞口、上通孔正对进料口时，所述一级阀处于吸料位。

进一步提供了一种传动机构的具体结构，所述传动机构包括滑槽片、横向连杆和竖向连杆；其中，

所述滑槽片上设置有弧形槽，所述滑槽片与所述开阀器相连以随开阀器同步转动；从所述弧形槽的一端部到另一端部，所述弧形槽到开阀器的转动轴之间的距离逐渐

变小；

所述横向连杆的一端部与二级阀芯相连，所述横向连杆的另一端部与竖向连杆的下端部相连，所述竖向连杆的上端部固定有销轴，所述销轴可相对弧形槽滑动地滑配在弧形槽内，以便在转动开阀器的过程中，通过弧形槽的转动来改变销轴在弧形槽中的位置，进而改变二级阀芯的高度。

进一步为了方便识别在转动开阀器时是否转动到灌装位或吸料位，并防止在半流体灌装阀处于灌装位时，因第一级阀芯转动而影响灌装精度，开阀器和阀体之间还设置有在开阀器转动到灌装位或吸料位后用于防止开阀器转动的锁定机构。

进一步提供了一种锁定机构的具体结构，所述锁定机构包括弹性元件和钢珠，所述开阀器具有半径小于钢珠的半径的收缩口，所述弹性元件作用于钢珠以将钢珠压至收缩口，在一级阀处于灌装位及吸料位时，所述阀体的正对钢珠的位置上设置有以便钢珠嵌入的凹槽。

进一步提供了一种移动驱动机构的具体结构，所述移动驱动机构包括滚轮轴、滚轮和偏心转动组件，所述活塞具有活塞杆，所述活塞杆与所述活塞相连，所述滚轮轴与所述活塞杆固定连接，所述活塞缸上设置有用于避让滚轮轴的避让孔，所述滚轮可旋转地支承在滚轮轴的伸出避让孔的端部上，所述偏心转动组件作用于滚轮，以便通过偏心转动组件驱动滚轮及滚轮轴往复移动，滚轮轴又带动活塞往复移动。

采用了上述技术方案后，本实用新型具有以下的有益效果：

1、将二级阀的出料端对准容器的口部，动作开阀器，开阀器带动一级阀芯动作，使得活塞口和出料口相连通，同时开阀器传动二级阀动作，使得二级阀打开，活塞在移动驱动机构的作用下朝向出料口移动以实现对待灌装容器的灌装，通过调整活塞移动的速度以实现快灌和慢灌，利用活塞压力强制灌装，即使是粘度较高的半流体也能精确定量，缩短了灌装时间，提供了产量；动作开阀器，开阀器带动一级阀芯动作，使得活塞口和进料口相连通，同时开阀器传动二级阀动作，使得二级阀关闭以封闭出料口的尾端，活塞在移动驱动机构的作用下背向出料口移动，则可以完成吸料，在一级阀处于吸料位时，通过二级阀封闭出料口的尾端，可有效防止进入出料口的半流体滴漏，保证了容器外部及灌装机的清洁，本实用新型通过机械控制实现一级阀和二级阀的同时打开和关闭，结构简单可靠；

2、阀体的出料口设置有细化板，半流体经细化板后进入二级阀内，半流体内的颗粒物料经过细化板时会经细化板的细化孔均匀细化，进而有利于半流体在容器内保持均匀、且色泽、密度一致；

3、二级阀芯下降以密封灌装头的出口端，实现二级阀的关闭，密封部分位于灌装头的最前端，半流体完全封闭在二级阀内，可有效防止半流体滴漏，不会造成容器污染；

4、在将半流体灌装阀对准容器的口部时，对中罩接触容器的口部，灌装头与容器的口部无接触，可有效防止容器的口部粘上粘稠的半流体后影响后续的滤波封口或旋盖等工序；

5、对中罩上设置有多个排气孔，可以将容器内的控制直接排到外部，防止灌装速度过快空气来不及排出将正在灌装的半流体从容器的口部挤出引起半流体翻涌；

6、本半流体灌装阀的锁定机构可在开阀器转动到位灌装位及吸料位时通过钢珠与凹槽的嵌装配合锁定开阀器，进而便于识别转动开阀器时是否转动到灌装位及吸料位，并防止在半流体灌装阀处于灌装状位时，因第一级阀芯转动而影响灌装精度。

附图说明

图1为本实用新型的半流体灌装阀的结构示意图；

图2为本实用新型的半流体灌装阀隐去阀体和灌装头后的结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为本实用新型的细化板的结构示意图；

图5为本实用新型的锁定机构的结构示意图；

图6为本实用新型的移动驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1~6所示，它包括一级阀、活塞缸1、移动驱动机构和二级阀；其中，

所述一级阀包括阀体21、一级阀芯22和开阀器23，所述阀体21具有进料口、出料口和活塞口，所述一级阀芯22位于阀体21内，开阀器23与一级阀芯22相连以带动一级阀芯22动作以使得一级阀处于灌装位或吸料位，在一级阀处于灌装位时，活塞口和出料口相连通，在一级阀处于吸料位时，进料口和活塞口相连通；

所述活塞缸1与活塞口相连通，所述活塞缸1内密封滑配有活塞3，所述移动驱动机构作用于活塞3以驱动活塞3移动以使得在一级阀处于灌装位时活塞3向活塞缸1内提供正压以完成灌装；和在一级阀处于吸料位时活塞3向活塞缸1内提供负压以完成吸料；

所述二级阀与出料口相连通，所述开阀器23通过传动机构4与二级阀传动连接，以便在动作开阀器23以使得一级阀转换到灌装位的过程中，通过开阀器23传动二级阀打开以使得出料口内的半流体流出；和在动作开阀器23以使得一级阀转换到吸料位的过程中，通过开阀器23传动二级阀关闭以封闭出料口的尾端。具体地，当一级阀处于灌装位时，移动驱动机构驱动活塞3朝向出料口移动，则可向待灌装容器内灌装半流体；当一级阀处于吸料位时，移动驱动机构驱动活塞3背向出料口移动，则可将半流体吸至活塞缸1内。

在本实施例中，为了方便进料口与外部半流体供料装置的连通，半流体灌装阀还包括与进料口相连通的进料块5。在本实施例中，为了提高密封性，以防止半流体泄露，在活塞缸1和活塞口之间、二级阀和出料口之间、进料块5和进料口之间及活塞3的外周向与活塞缸1的内壁之间均设置有密封圈。

在本实施例中，将二级阀的出料端对准容器的口部，动作开阀器23，开阀器23带动一级阀芯22动作，使得活塞口和出料口相连通，同时开阀器23传动二级阀动作，使得二级阀打开，活塞3在移动驱动机构的作用下朝向出料口移动以实现对待灌装容器的灌装，通过调整活塞3移动的速度以实现快灌和慢灌，利用活塞3压力强制灌装，即使是粘度较高的半流体也能精确定量，缩短了灌装时间，提供了产量；动作开阀器23，开阀器23带动一级阀芯22动作，使得活塞口和进料口相连通，同时开阀器23传动二级阀动作，使得二级阀关闭以封闭出料口的尾端，活塞3在移动驱动机构的作用下背向出料口移动，则可以完成吸料，在一级阀处于吸料位时，通过二级阀封闭出料口的尾端，可有效防止进入出料口的半流体滴漏，保证了容器外部及灌装机的清洁，本实用新型通过机械控制实现一级阀和二级阀的同时打开和关闭，结构简单可靠。

如图4所示，为了使得容器内被灌装的半流体保持均匀，且色泽、密度更加一致，阀体21的出料口设置有具有多个细化孔以用于细化半流体内的颗粒物料的细化板6。

在本实施例中，半流体经细化板6后进入二级阀内，半流体内的颗粒物料经过细化板6时会经细化板6的细化孔均匀细化，进而有利于半流体在容器内保持均匀、且色泽、密度一致。

如图1~3所示，所述二级阀包括灌装头71和二级阀芯72，所述灌装头71具有与出料口相连通的出料通道，所述二级阀芯72可升降地插装在出料通道内，所述开阀器23通过传动机构4与所述二级阀芯72传动连接以传动所述二级阀芯72下降以密封出料通道的尾端和传动二级阀芯72上升以打开出料通道的尾端。

在本实施例中，为了使得二级阀芯72下降到位后更好地密封灌装头71的开口端，所述二级阀芯72的底部的外周向套装有密封圈。所述灌装头71通过抱箍73与所述阀体21相连。

在本实施例中，二级阀芯72下降以密封灌装头71的出口端，实现二级阀的关闭，密封部分位于灌装头71的最前端，半流体完全封闭在二级阀内，可有效防止半流体滴漏，不会造成容器污染。

如图1~3所示，为了防止灌装头71与待灌装半流体的容器的口部相接触，进而防止容器的口部粘上粘稠的半流体影响后边铝箔封口或旋盖等工序，半流体灌装阀还包括用于与待灌装半流体的容器的口部相套接以使得出料通道正对容器的口部的中心位置的对中罩8，所述对中罩8与所述灌装头71相连接。

具体地，在将半流体灌装阀对准容器的口部时，对中罩8套装在容器的口部，灌装头71与容器的口部无接触。

如图1~3所示，为了防止灌装速度过快，空气来不及排出而将正在灌装的物料从容器的口部挤出引起的半流体翻涌，所述对中罩8的周向设置有多个以便容器内的空气排出的排气孔81。在本实施例中，对中罩可以直接与外部的清洗装置相连通以方便半流体灌装阀的清洗。

如图2、3所示，所述一级阀芯22为转阀阀芯，所述一级阀芯22可旋转地支承在阀体21内，所述开阀器23为转阀开阀器，所述开阀器23通过其转动带动一级阀芯22转动，在所述一级阀芯22的上侧设置有上通孔、下侧设置有下通孔、右侧设置有右通孔，在一级阀芯22转动至上通孔正对活塞口、下通孔正对出料口、一级阀芯22的左侧正对进料口时，所述一级阀处于灌装位，在一级阀芯22转动至一级阀芯22的左侧正对出料口、右通孔正对活塞口、上通孔正对进料口时，所述一级阀处于吸料位。

如图1~3所示，所述传动机构4包括滑槽片41、横向连杆42和竖向连杆43；其中，

所述滑槽片41上设置有弧形槽44，所述滑槽片41与所述开阀器23相连以随开阀器23同步转动；

从所述弧形槽44的一端部到另一端部，所述弧形槽44到开阀器23的转动轴之间的距离逐渐变小；

所述横向连杆42的一端部与二级阀芯72相连，所述横向连杆42的另一端部与竖向连杆43的下端部相连，所述竖向连杆43的上端部固定有销轴，所述销轴可相对弧形槽44滑动地滑配在弧形槽44内，以便在转动开阀器23的过程中，通过弧形槽44的转动来改变销轴在弧形槽44中的位置，进而改变二级阀芯72的高度。

在本实施例中，将开阀器23逆时针转动90度，所述半流体灌装阀由灌装位转换为吸料位；将开阀器23顺时针转动90度，所述半流体灌装阀由吸料位转换为灌装位，所述弧形槽44到开阀器23的转动轴的距离沿逆时针方向逐渐变小。

如图5所示，为了方便识别在转动开阀器23时是否转动到灌装位或吸料位，并防止在半流体灌装阀处于灌装位时，因第一级阀芯72转动而影响灌装精度，开阀器23和阀体21之间还设置有在开阀器23转动到灌装位或吸料位后用于防止开阀器23转动的锁定机构。

如图5所示，所述锁定机构包括弹性元件91和钢珠92，所述开阀器23具有半径小于钢珠92的半径的收缩口，所述弹性元件91作用于钢珠92以将钢珠92压至收缩口，在一级阀处于灌装位及吸料位时，所述阀体21的正对钢珠92的位置上设置有以便钢珠92嵌入的凹槽。

在本实施例中，所述阀体21上设置有在钢珠92随开阀器23转动时用于导向钢珠92的转动的导向槽211，所述凹槽设置在导向槽211内。具体地，弹性元件91及钢珠随开阀器23沿导向槽211转动，当钢珠转动到凹槽所在位置后，钢珠在弹性元件91的预紧力的作用下嵌入凹槽内。在本实施例中，所述弹性元件91为弹簧，但不限于此。

如图1、2、3、6所示，所述移动驱动机构包括滚轮轴102、滚轮103和偏心转动组件，所述活塞3具有活塞杆101，所述活塞杆101与所述活塞3相连，所述滚轮轴102与所述活塞杆101固定连接，所述活塞缸1上设置有用于避让滚轮轴102的避让孔11，所述滚轮103可旋转地支承在滚轮轴102的伸出避让孔11的端部上，所述偏心转动组件作用于滚轮103，以便通过偏心转动组件驱动滚轮103及滚轮轴102往复移动，滚轮轴102又带动活塞3往复移动。在本实施例中，所述移动驱动机构的结构不限于此，所述移动驱动机构的结构也可以为其它结构。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种半流体灌装阀，其特征在于：它包括一级阀、活塞缸（1）、移动驱动机构和二级阀；其中，

所述一级阀包括阀体（21）、一级阀芯（22）和开阀器（23），所述阀体（21）具有进料口、出料口和活塞口，所述一级阀芯（22）位于阀体（21）内，开阀器（23）与一级阀芯（22）相连以带动一级阀芯（22）动作以使得一级阀处于灌装位或吸料位，在一级阀处于灌装位时，活塞口和出料口相连通，在一级阀处于吸料位时，进料口和活塞口相连通；

所述活塞缸（1）与活塞口相连通，所述活塞缸（1）内密封滑配有活塞（3），所述移动驱动机构作用于活塞（3）以驱动活塞（3）移动以使得在一级阀处于灌装位时活塞（3）向活塞缸（1）内提供正压以完成灌装；和在一级阀处于吸料位时活塞（3）向活塞缸（1）内提供负压以完成吸料；

所述二级阀与出料口相连通，所述开阀器（23）通过传动机构（4）与二级阀传动连接，以便在动作开阀器（23）以使得一级阀转换到灌装位的过程中，通过开阀器（23）传动二级阀打开以使得出料口内的半流体流出；和在动作开阀器（23）以使得一级阀转换到吸料位的过程中，通过开阀器（23）传动二级阀关闭以封闭出料口的尾端。

2.根据权利要求1所述的半流体灌装阀，其特征在于：阀体（21）的出料口设置有具有多个细化孔以用于细化半流体内的颗粒物料的细化板（6）。

3.根据权利要求1所述的半流体灌装阀，其特征在于：所述二级阀包括灌装头（71）和二级阀芯（72），所述灌装头（71）具有与出料口相连通的出料通道，所述二级阀芯（72）可升降地插装在出料通道内，所述开阀器（23）通过传动机构（4）与所述二级阀芯（72）传动连接以传动所述二级阀芯（72）下降以密封出料通道的尾端和传动二级阀芯（72）上升以打开出料通道的尾端。

4.根据权利要求3所述的半流体灌装阀，其特征在于：还包括用于与待灌装半流体的容器的口部相套接以使得出料通道正对容器的口部的中心位置的对中罩（8），所述对中罩（8）与所述灌装头（71）相连接。

5.根据权利要求4所述的半流体灌装阀，其特征在于：所述对中罩（8）的周向设置有多个以便容器内的空气排出的排气孔（81）。

6.根据权利要求3所述的半流体灌装阀，其特征在于：所述一级阀芯（22）为转阀阀芯，所述一级阀芯（22）可旋转地支承在阀体（21）内，所述开阀器（23）为转阀开阀器，所述开阀器（23）通过其转动带动一级阀芯（22）转动，在所述一级阀芯（22）的上侧设置有上通孔、下侧设置有下通孔、右侧设置有右通孔，在一级阀芯（22）转动至上通孔正对活塞口、下通孔正对出料口、一级阀芯（22）的左侧正对进料口时，所述一级阀处于灌装位，在一级阀芯（22）转动至一级阀芯（22）的左侧正对出料口、右通孔正对活塞口、上通孔正对进料口时，所述一级阀处于吸料位。

7.根据权利要求6所述的半流体灌装阀，其特征在于：所述传动机构（4）包括滑槽片（41）、横向连杆（42）和竖向连杆（43）；其中，

所述滑槽片（41）上设置有弧形槽（44），所述滑槽片（41）与所述开阀器（23）相连以随开阀器（23）同步转动；

从所述弧形槽（44）的一端部到另一端部，所述弧形槽（44）到开阀器（23）的转动轴之间的距离逐渐变小；

所述横向连杆（42）的一端部与二级阀芯（72）相连，所述横向连杆（42）的另一端部与竖向连杆（43）的下端部相连，所述竖向连杆（43）的上端部固定有销轴，所述销轴滑配在弧形槽（44）内，以便在转动开阀器（23）的过程中，通过弧形槽（44）的转动来改变销轴在弧形槽（44）中的位置，进而改变二级阀芯（72）的高度。

8.根据权利要求7所述的半流体灌装阀，其特征在于：开阀器（23）和阀体（21）之间还设置有在开阀器（23）转动到灌装位或吸料位后用于防止开阀器（23）转动的锁定机构。

9.根据权利要求8所述的半流体灌装阀，其特征在于：所述锁定机构包括弹性元件（91）和钢珠（92），所述开阀器（23）具有半径小于钢珠（92）的半径的收缩口，所述弹性元件（91）作用于钢珠（92）以将钢珠（92）压至收缩口，在一级阀处于灌装位及吸料位时，所述阀体（21）的正对钢珠（92）的位置上设置有以便钢珠（92）嵌入的凹槽。

10.根据权利要求1所述的半流体灌装阀，其特征在于：所述移动驱动机构包括滚轮轴（102）、滚轮（103）和偏心转动组件，所述活塞（3）具有活塞杆（101），所述活塞杆（101）与所述活塞（3）相连，所述滚轮轴（102）与所述活塞杆（101）固定连接，所述活塞缸（1）上设置有用于避让滚轮轴（102）的避让孔（11），所述滚轮（103）可旋转地支承在滚轮轴（102）的伸出避让孔（11）的端部上，所述偏心转动组件作用于滚轮（103），以便通过偏心转动组件驱动滚轮（103）及滚轮轴（102）往复移动，滚轮轴（102）又带动活塞（3）往复移动。

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