CN210285521U - 3组油缸联动的垃圾车提料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于车辆技术领域,具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构。包括提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板及3组液压油缸,分别为提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸。提料油缸活塞杆伸出,翻转臂在活塞杆的推力下绕其与提料支座的铰接销轴转动,将垃圾桶提升;夹紧油缸活塞杆伸出,使夹板夹紧垃圾桶;翻转臂被推举到最高位置,翻转油缸活塞杆伸出,推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接销轴转动,直到翻转油缸活塞杆完全伸出到位,此时垃圾可完全倾倒入箱体内。本实用新型减轻了环卫工人的劳动强度,过程中无洒漏现象,不会造成二次污染。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域,具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构。
背景技术
随着我国经济的快速发展,城市人口不断增加,生活垃圾的数量也逐年上升。面对数目如此巨大的城市生活垃圾及其带来的问题,如何有效的处理城市生活垃圾已经成为我们必须要解决的难题。目前我国大多数城市都已经使用垃圾车,但提料作业基本上由人工完成,其存在的缺点是劳动强度大,容易洒漏,产生二次污染。现为减轻环卫工人的劳动强度,提高自动化水平,设计了一套3组油缸联动的垃圾车提料机构,为驾驶员独自完成垃圾的收运作业提供便利。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有垃圾收运作业中的问题,提供一种3组油缸联动的垃圾车提料机构,实现垃圾桶的自动提升翻转。
为解决以上技术问题,本实用新型的技术方案如下:
3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,包括与垃圾车相连的提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板、提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸;所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接,其底部铰接于挂桶架背面上部;所述夹板置于挂桶架背面的顶部,并与挂桶架铰接;所述提料油缸的缸体与提料支座铰接,提料油缸活塞杆端部与翻转臂铰接;所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接,翻转油缸活塞杆端部与挂桶架背面铰接;所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接,夹紧油缸活塞杆端部与夹板铰接,驱动夹板与挂桶架顶端配合,将垃圾桶桶口边缘夹紧。
优选地,所述提料支座包括底板、两个三角形侧板框架、横梁,两个三角形侧板框架对称设置,其底部共同固定连接于底板,所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。
优选地,所述翻转臂包括两根连杆,所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接,另一端与挂桶架铰接。
优选地,每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成,所述提料油缸为两组,两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸,其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接,提料油缸活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。
优选地,所述提料支座底部固定连接有底架,用于与垃圾车相连。
优选地,所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩。
优选地,所述夹板的顶部设有挡板,在夹紧油缸驱动下,该挡板可翻转至挂桶架顶部上方,并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧。
优选地,所述三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关,所述连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板;所述提料油缸的活塞杆伸出或缩回,可控制该接近开关挡板暴露或遮挡该接近开关。
优选地,所述三角形侧板框架底部与水平面的夹角为7°。
本实用新型的提料机构通过提料支座焊接在底架上,将底架与垃圾车相连,提料油缸活塞杆伸出,翻转臂在提料油缸活塞杆的推力下绕其与提料支座的铰接销轴转动,将垃圾桶提升;夹紧油缸活塞杆伸出,使夹板夹紧垃圾桶;翻转臂被推举到最高位置,翻转油缸活塞杆伸出,推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接销轴转动,直到翻转油缸活塞杆完全伸出到位,此时垃圾可完全倾倒入箱体内。
本实用新型的有益效果为:减轻了环卫工人的劳动强度,过程中无洒漏现象,不会造成二次污染。
附图说明
为使叙述更加清晰、明了,更加体现本实用新型的优点,需要结合附图:
图1为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构的主视图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的左视图;
图4为图1除去底架后的左视图;
图5为图4的立体图;
图6为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构工作状态图(工作方法中的步骤1));
图7为图6去除底架后的工作状态图;
图8为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构工作状态图(工作方法中的步骤2));
图9为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构中翻转臂被推举到最高位置的示意图;
图10为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构提升垃圾桶翻转示意图;
图中:1.底架;2.提料支座;3.翻转臂;4.销轴;5.挂桶架;6.夹板;7.提料油缸;8.提料油缸活塞杆;9.翻转油缸;10.翻转油缸活塞杆;11.夹紧油缸; 12.夹紧油缸活塞杆;13.接近开关;14.接近开关挡板;15.垃圾桶;16.垃圾车箱体;2-1.底板;2-2.三角形侧板框架;2-3.横梁;3-1.连杆;5-1.挂桶钩;6-1. 挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的阐述。
如图所示,3组油缸联动的垃圾车提料机构,包括与垃圾车相连的提料支座 2、翻转臂3、挂桶架5、夹板6、提料油缸7、翻转油缸9和夹紧油缸11,提料支座底部固定连接有底架1,用于与垃圾车相连。提料支座焊接在底架上且与水平面呈7°,便于举升翻转垃圾桶时更靠近垃圾车箱体倒料口,实现无洒漏。
提料支座包括底板2-1、两个三角形侧板框架2-2、横梁2-3,两个三角形侧板框架对称设置,其底部共同固定连接于底板,横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。翻转臂包括两根连杆3-1,连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接,另一端铰接于挂桶架背面上部。
每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成,提料油缸为两组,两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸,其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接,提料油缸活塞杆8端部分别与两个连杆的顶部铰接。
夹板置于挂桶架背面的顶部,并与挂桶架铰接,挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩5-1,夹板的顶部设有挡板6-1。翻转油缸的缸体与提料支座铰接,翻转油缸活塞杆10端部与挂桶架背面铰接;夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接,夹紧油缸活塞杆12端部与夹板铰接,驱动夹板与挂桶架顶端配合,将垃圾桶桶口边缘夹紧。三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关13,连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板。
3组油缸联动的垃圾车提料机构的工作方法,包括以下步骤:
1)如图6所示,工作时,将垃圾桶的桶口边缘勾在挂桶架顶部的挂桶钩5-1 上,此时垃圾桶未被夹紧,焊接在翻转臂3上的接近开关挡板14遮挡住位于提料支座2处的接近开关13;
2)启动提料油缸7,使提料油缸活塞杆8伸出,翻转臂3在提料油缸活塞杆 8的推力下,绕其与提料支座2的铰接点转动,带动挂桶架上升;将垃圾桶提升一段距离后,接近开关挡板随翻转臂旋转,不再遮挡接近开关;
如图8所示,此时触发夹紧油缸11,使夹紧油缸活塞杆12伸出,驱动夹板 6转动,使位于夹板顶部的挡板6-1翻转至挂桶架顶部上方,并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧;
3)如图9所示,提料油缸的活塞杆8继续伸长到行程末端,同时翻转臂被推举到最高位置;此时触发翻转油缸9,使翻转油缸活塞杆10伸出,推动挂桶架 5绕其与翻转臂的铰接点转动,直到翻转油缸活塞杆10完全伸出,垃圾桶完全翻转(如图10所示),此时桶内垃圾可完全倾倒入垃圾车箱体内;
4)使提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸复位,取下垃圾桶。
以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点,上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,包括与垃圾车相连的提料支座(2)、翻转臂(3)、挂桶架(5)、夹板(6)、提料油缸(7)、翻转油缸(9)和夹紧油缸(11);所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接,其底部铰接于挂桶架背面上部;所述夹板置于挂桶架背面的顶部,并与挂桶架铰接;所述提料油缸的缸体与提料支座铰接,提料油缸活塞杆(8)端部与翻转臂铰接;所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接,翻转油缸活塞杆(10)端部与挂桶架背面铰接;所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接,夹紧油缸活塞杆(12)端部与夹板铰接,驱动夹板与挂桶架顶端配合,将垃圾桶桶口边缘夹紧。
2.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,所述提料支座包括底板(2-1)、两个三角形侧板框架(2-2)、横梁(2-3),两个三角形侧板框架对称设置,其底部共同固定连接于底板,所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。
3.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,所述翻转臂包括两根连杆(3-1),所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接,另一端与挂桶架铰接。
4.根据权利要求3所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成,所述提料油缸为两组,两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸,其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接,其活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。
5.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,所述提料支座底部固定连接有底架(1),用于与垃圾车相连。
6.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩(5-1)。
7.根据权利要求6所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,所述夹板的顶部设有挡板(6-1),在夹紧油缸驱动下,该挡板可翻转至挂桶架顶部上方,并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧。
8.根据权利要求3所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,所述三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关(13),所述连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板;所述提料油缸的活塞杆伸出或缩回,可控制该接近开关挡板暴露或遮挡该接近开关。
9.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构,其特征是,所述三角形侧板框架底部与水平面的夹角为7°。
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CN110002153A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-07-12 | 扬州大学 | 3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法 |
CN113581693A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 河南森源重工有限公司 | 一种垃圾车、挂桶装置及挂桶装置的压板结构 |
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