CN210285521U - 3组油缸联动的垃圾车提料机构 - Google Patents
3组油缸联动的垃圾车提料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210285521U CN210285521U CN201920650709.4U CN201920650709U CN210285521U CN 210285521 U CN210285521 U CN 210285521U CN 201920650709 U CN201920650709 U CN 201920650709U CN 210285521 U CN210285521 U CN 210285521U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- hinged
- garbage
- lifting
- garbage truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 title claims abstract description 67
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Refuse-Collection Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构。包括提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板及3组液压油缸，分别为提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸。提料油缸活塞杆伸出，翻转臂在活塞杆的推力下绕其与提料支座的铰接销轴转动，将垃圾桶提升；夹紧油缸活塞杆伸出，使夹板夹紧垃圾桶；翻转臂被推举到最高位置，翻转油缸活塞杆伸出，推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接销轴转动，直到翻转油缸活塞杆完全伸出到位，此时垃圾可完全倾倒入箱体内。本实用新型减轻了环卫工人的劳动强度，过程中无洒漏现象，不会造成二次污染。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆技术领域，具体涉及一种3组油缸联动的垃圾车提料机构。
背景技术
随着我国经济的快速发展，城市人口不断增加，生活垃圾的数量也逐年上升。面对数目如此巨大的城市生活垃圾及其带来的问题，如何有效的处理城市生活垃圾已经成为我们必须要解决的难题。目前我国大多数城市都已经使用垃圾车，但提料作业基本上由人工完成，其存在的缺点是劳动强度大，容易洒漏，产生二次污染。现为减轻环卫工人的劳动强度，提高自动化水平，设计了一套3组油缸联动的垃圾车提料机构，为驾驶员独自完成垃圾的收运作业提供便利。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有垃圾收运作业中的问题，提供一种3组油缸联动的垃圾车提料机构，实现垃圾桶的自动提升翻转。
为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案如下：
3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，包括与垃圾车相连的提料支座、翻转臂、挂桶架、夹板、提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸；所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接，其底部铰接于挂桶架背面上部；所述夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接；所述提料油缸的缸体与提料支座铰接，提料油缸活塞杆端部与翻转臂铰接；所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接，翻转油缸活塞杆端部与挂桶架背面铰接；所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，夹紧油缸活塞杆端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。
优选地，所述提料支座包括底板、两个三角形侧板框架、横梁，两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。
优选地，所述翻转臂包括两根连杆，所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端与挂桶架铰接。
优选地，每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，所述提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，提料油缸活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。
优选地，所述提料支座底部固定连接有底架，用于与垃圾车相连。
优选地，所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩。
优选地，所述夹板的顶部设有挡板，在夹紧油缸驱动下，该挡板可翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧。
优选地，所述三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关，所述连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板；所述提料油缸的活塞杆伸出或缩回，可控制该接近开关挡板暴露或遮挡该接近开关。
优选地，所述三角形侧板框架底部与水平面的夹角为7°。
本实用新型的提料机构通过提料支座焊接在底架上，将底架与垃圾车相连，提料油缸活塞杆伸出，翻转臂在提料油缸活塞杆的推力下绕其与提料支座的铰接销轴转动，将垃圾桶提升；夹紧油缸活塞杆伸出，使夹板夹紧垃圾桶；翻转臂被推举到最高位置，翻转油缸活塞杆伸出，推动挂桶架绕其与翻转臂的铰接销轴转动，直到翻转油缸活塞杆完全伸出到位，此时垃圾可完全倾倒入箱体内。
本实用新型的有益效果为：减轻了环卫工人的劳动强度，过程中无洒漏现象，不会造成二次污染。
附图说明
为使叙述更加清晰、明了，更加体现本实用新型的优点，需要结合附图：
图1为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1除去底架后的左视图；
图5为图4的立体图；
图6为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构工作状态图(工作方法中的步骤1))；
图7为图6去除底架后的工作状态图；
图8为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构工作状态图(工作方法中的步骤2))；
图9为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构中翻转臂被推举到最高位置的示意图；
图10为本实用新型3组油缸联动的垃圾车提料机构提升垃圾桶翻转示意图；
图中：1.底架；2.提料支座；3.翻转臂；4.销轴；5.挂桶架；6.夹板；7.提料油缸；8.提料油缸活塞杆；9.翻转油缸；10.翻转油缸活塞杆；11.夹紧油缸； 12.夹紧油缸活塞杆；13.接近开关；14.接近开关挡板；15.垃圾桶；16.垃圾车箱体；2-1.底板；2-2.三角形侧板框架；2-3.横梁；3-1.连杆；5-1.挂桶钩；6-1. 挡板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的阐述。
如图所示，3组油缸联动的垃圾车提料机构，包括与垃圾车相连的提料支座 2、翻转臂3、挂桶架5、夹板6、提料油缸7、翻转油缸9和夹紧油缸11，提料支座底部固定连接有底架1，用于与垃圾车相连。提料支座焊接在底架上且与水平面呈7°，便于举升翻转垃圾桶时更靠近垃圾车箱体倒料口，实现无洒漏。
提料支座包括底板2-1、两个三角形侧板框架2-2、横梁2-3，两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。翻转臂包括两根连杆3-1，连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端铰接于挂桶架背面上部。
每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，提料油缸活塞杆8端部分别与两个连杆的顶部铰接。
夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接，挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩5-1，夹板的顶部设有挡板6-1。翻转油缸的缸体与提料支座铰接，翻转油缸活塞杆10端部与挂桶架背面铰接；夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，夹紧油缸活塞杆12端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关13，连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板。
3组油缸联动的垃圾车提料机构的工作方法，包括以下步骤：
1)如图6所示，工作时，将垃圾桶的桶口边缘勾在挂桶架顶部的挂桶钩5-1 上，此时垃圾桶未被夹紧，焊接在翻转臂3上的接近开关挡板14遮挡住位于提料支座2处的接近开关13；
2)启动提料油缸7，使提料油缸活塞杆8伸出，翻转臂3在提料油缸活塞杆 8的推力下，绕其与提料支座2的铰接点转动，带动挂桶架上升；将垃圾桶提升一段距离后，接近开关挡板随翻转臂旋转，不再遮挡接近开关；
如图8所示，此时触发夹紧油缸11，使夹紧油缸活塞杆12伸出，驱动夹板 6转动，使位于夹板顶部的挡板6-1翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧；
3)如图9所示，提料油缸的活塞杆8继续伸长到行程末端，同时翻转臂被推举到最高位置；此时触发翻转油缸9，使翻转油缸活塞杆10伸出，推动挂桶架 5绕其与翻转臂的铰接点转动，直到翻转油缸活塞杆10完全伸出，垃圾桶完全翻转(如图10所示)，此时桶内垃圾可完全倾倒入垃圾车箱体内；
4)使提料油缸、翻转油缸和夹紧油缸复位，取下垃圾桶。
以上描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (9)
1.3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，包括与垃圾车相连的提料支座(2)、翻转臂(3)、挂桶架(5)、夹板(6)、提料油缸(7)、翻转油缸(9)和夹紧油缸(11)；所述翻转臂的顶部与提料支座顶部铰接，其底部铰接于挂桶架背面上部；所述夹板置于挂桶架背面的顶部，并与挂桶架铰接；所述提料油缸的缸体与提料支座铰接，提料油缸活塞杆(8)端部与翻转臂铰接；所述翻转油缸的缸体与提料支座铰接，翻转油缸活塞杆(10)端部与挂桶架背面铰接；所述夹紧油缸的缸体与挂桶架背面铰接，夹紧油缸活塞杆(12)端部与夹板铰接，驱动夹板与挂桶架顶端配合，将垃圾桶桶口边缘夹紧。
2.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述提料支座包括底板(2-1)、两个三角形侧板框架(2-2)、横梁(2-3)，两个三角形侧板框架对称设置，其底部共同固定连接于底板，所述横梁两端分别固定连接于两个三角形侧板框架顶部。
3.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述翻转臂包括两根连杆(3-1)，所述连杆的一端分别与对应的三角形侧板框架顶部铰接，另一端与挂桶架铰接。
4.根据权利要求3所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，每个三角形侧板框架由两片平行而置的三角形挡板构成，所述提料油缸为两组，两片三角形挡板共同夹持一组提料油缸，其缸体底部分别与对应的两片三角形挡板底部铰接，其活塞杆端部分别与两个连杆的顶部铰接。
5.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述提料支座底部固定连接有底架(1)，用于与垃圾车相连。
6.根据权利要求1所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述挂桶架的顶部设有用于勾住垃圾桶桶口边缘的挂桶钩(5-1)。
7.根据权利要求6所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述夹板的顶部设有挡板(6-1)，在夹紧油缸驱动下，该挡板可翻转至挂桶架顶部上方，并与挂桶钩配合将垃圾桶桶口边缘夹紧。
8.根据权利要求3所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述三角形侧板框架的顶部外侧设有接近开关(13)，所述连杆在靠近该三角形侧板框架处设有L型接近开关挡板；所述提料油缸的活塞杆伸出或缩回，可控制该接近开关挡板暴露或遮挡该接近开关。
9.根据权利要求2所述的3组油缸联动的垃圾车提料机构，其特征是，所述三角形侧板框架底部与水平面的夹角为7°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920650709.4U CN210285521U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 3组油缸联动的垃圾车提料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920650709.4U CN210285521U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 3组油缸联动的垃圾车提料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210285521U true CN210285521U (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70069091
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920650709.4U Expired - Fee Related CN210285521U (zh) | 2019-05-08 | 2019-05-08 | 3组油缸联动的垃圾车提料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210285521U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110002153A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-07-12 | 扬州大学 | 3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法 |
| CN113581693A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 河南森源重工有限公司 | 一种垃圾车、挂桶装置及挂桶装置的压板结构 |
| US11440730B2 (en) | 2020-11-02 | 2022-09-13 | Smlm Llc | Loading apparatuses and vehicles that include a loading apparatus |
| CN115215020A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-21 | 扬州福达兰特环保机械有限公司 | 一种无泄漏后上料电动三轮压缩收集车 |
-
2019
- 2019-05-08 CN CN201920650709.4U patent/CN210285521U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110002153A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-07-12 | 扬州大学 | 3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法 |
| CN113581693A (zh) * | 2020-04-30 | 2021-11-02 | 河南森源重工有限公司 | 一种垃圾车、挂桶装置及挂桶装置的压板结构 |
| US11440730B2 (en) | 2020-11-02 | 2022-09-13 | Smlm Llc | Loading apparatuses and vehicles that include a loading apparatus |
| CN115215020A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-10-21 | 扬州福达兰特环保机械有限公司 | 一种无泄漏后上料电动三轮压缩收集车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210285521U (zh) | 3组油缸联动的垃圾车提料机构 | |
| CN204384187U (zh) | 城镇用压缩式生活垃圾运输车 | |
| CN203781146U (zh) | 用于垃圾清运车的垃圾桶倾倒装置 | |
| CN105752565B (zh) | 一种自装卸垃圾车 | |
| CN201567023U (zh) | 电动三轮举升式垃圾收集车 | |
| CN207312370U (zh) | 一种垃圾车垃圾收集装置 | |
| CN206827429U (zh) | 桶装垃圾自动收集装置 | |
| CN203753739U (zh) | 自装自卸垃圾清运车 | |
| CN202924200U (zh) | 垃圾压缩车垃圾桶的提升翻倒装置 | |
| CN206126008U (zh) | 后装压缩式垃圾车四连杆翻桶装置 | |
| CN201534691U (zh) | 垃圾车摆臂装置 | |
| CN206243874U (zh) | 自装卸垃圾车上料提升翻转装置 | |
| CN206032339U (zh) | 一种纯电动垃圾收集运输车 | |
| CN105668097A (zh) | 一种纯电动垃圾储运车 | |
| CN202072306U (zh) | 垃圾压缩机的翻桶装置 | |
| CN203581750U (zh) | 带装卸结构的垃圾清运车 | |
| CN204896453U (zh) | 垃圾装载运输车 | |
| CN110002153A (zh) | 3组油缸联动的垃圾车提料机构及其工作方法 | |
| CN203006256U (zh) | 一种垃圾车提料机构 | |
| CN216302243U (zh) | 一种垃圾车翻桶装置 | |
| CN208560501U (zh) | 垃圾车自动装卸垃圾桶装置 | |
| CN209382739U (zh) | 一种垃圾车用自动翻桶装置 | |
| CN208699690U (zh) | 一种垃圾车垃圾收集装置 | |
| CN205418748U (zh) | 一种后装式自装卸机构 | |
| CN113650994B (zh) | 一种城市道路保洁用垃圾压缩车和垃圾桶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200410 |