CN210284665U - 一种电气自动化的物料填充装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化的物料填充装置，包括：承载架、承物盘、若干个物料桶、若干个下料管、伸缩装置、遮挡板和电气控制模块，所述承物盘位于所述承载架上表面、且沿所述承载架长度方向移动，若干个所述物料桶等距离位于所述承载架上表面。该电气自动化的物料填充装置为便于通过测量出料重量进行反馈自动控制进料和出料的量，控制方便，提高装袋效率，减轻人工劳动强度，占地面积小，便于移动，出料均匀的装置。

Description

一种电气自动化的物料填充装置

技术领域

本实用新型涉及一种电气自动化领域，特别提供了一种电气自动化的物料填充装置。

背景技术

电气自动化就是通过电路控制机械结构的运动，达到提高效率，减轻人工劳动强度的效果。

在物料填充和灌装中，通常需要人工进行灌装，对于一些粉末的料，在灌装时，由于有移动，会带动周围的空气流动，因此会有粉末的飞溅，容易被操作人员吸入身体内，对身体健康有危害，而且承载粉末的料筒，也比较容易粘壁，使得下料不顺畅，人工搅拌辅助下料，比较麻烦，机械搅拌辅助下料，增加制造成本，而且填充的多少还需要人工进行单一测量，不够量的，人工填入，过量的，人工取出，比较的麻烦，而且对于传统的灌装装置，体积比较大，移动不方便，零件用量更大，成本比较高，人工灌装自动化程度不高，劳动强度较大，效率较低，因此为了解决上述问题，也为了适应各种领域的灌装，设计一种通过电气自动化控制物料填充的装置是很有必要的。

实用新型内容

鉴于此，为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种电气自动化的物料填充装置。

本实用新型提供的技术方案是：一种电气自动化的物料填充装置，包括：承载架、承物盘、若干个物料桶、若干个下料管、伸缩装置、遮挡板和电气控制模块，所述承物盘位于所述承载架上表面、且沿所述承载架长度方向移动，若干个所述物料桶等距离位于所述承载架上表面，若干个所述下料管均为位于若干个所述物料桶下表面、用以向下传送物料，所述遮挡板位于所述伸缩装置伸缩端、用以搭接在若干个所述下料管下料端进行限制出料，所述伸缩装置位于所述承载架中上端、且与所述电气控制模块电连接。

优选地，还包括：

加工在所述承载架下端侧表面、用以承载所述承物盘移动的条形开口；

与所述电气控制模块电连接、用以水平推动的至少一对伸缩气缸；

与所述电气控制模块电连接、用以封口的封口装置；

与所述伸缩气缸伸缩端连接、用以挤压成型的挤压板；

所述封口装置位于所述条形开口内上端，至少一对所述伸缩气缸位于所述条形开口内中心处、且位置相对放置。

进一步优选，所述遮挡板上表面带有若干个限制凸起和若干个排料开口，每个所述下料管下端均加工有与所述限制凸起相匹配的豁口，若干个所述限制凸起和若干个所述排料开口相互交叉放置。

进一步优选，所述电气控制模块内包括有：控制电路板和与控制电路板电连接的压力传感器，所述压力传感器嵌装在所述承物盘上表面，所述控制电路板位于所述承载架上端侧表面。

进一步优选，所述伸缩装置为直线电机。

进一步优选，所述承载架下表面还包括有用以支撑移动的滚动轮组。

进一步优选，所述滚动轮组内中的每个滚动轮均为万向的滚动轮。

进一步优选，所述承载架的纵截面为匚字型。

本实用新型提供的电气自动化的物料填充装置，便于通过测量出料重量进行反馈自动控制进料和出料的量，控制方便，提高装袋效率，减轻人工劳动强度，占地面积小，便于移动，出料均匀的装置。

附图说明

下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本一种电气自动化的物料填充装置的结构示意图；

图2为本一种电气自动化的物料填充装置的侧视剖面图；

图3为本一种电气自动化的物料填充装置中所述承载架、所述物料桶和所述下料管相配合的俯视图；

图4为本一种电气自动化的物料填充装置中的电气连接图；

图中：1、承载架；2、承物盘；3、物料桶；4、下料管；5、伸缩装置；6、遮挡板；7、伸缩气缸；8、封口装置；9、挤压板；10、控制电路板；11、压力传感器；12、滚动轮组。

具体实施方式

下面将结合具体的实施方案对本实用新型进行进一步的解释，但并不局限本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种电气自动化的物料填充装置，包括：承载架1、承物盘2、若干个物料桶3、若干个下料管4、伸缩装置5、遮挡板6和电气控制模块，所述承物盘2位于所述承载架1上表面、且沿所述承载架1长度方向移动，若干个所述物料桶3等距离位于所述承载架1上表面，若干个所述下料管4均为位于若干个所述物料桶3下表面、用以向下传送物料，所述遮挡板6位于所述伸缩装置5伸缩端、用以搭接在若干个所述下料管4下料端进行限制出料，所述伸缩装置5位于所述承载架1中上端、且与所述电气控制模块电连接，将需要进行装袋的物袋放置在承物盘2上表面，通过电气控制模块的控制，使得伸缩装置5进行水平伸缩，使得位于伸缩端上的遮挡板6进行水平伸缩，因为遮挡板6是贴着下料管4下端面进行移动的，便于通过伸缩装置5的伸缩进行是否遮挡住下料管4，遮挡住，则下料管4下不去料，不进行装袋，没有遮挡住时，下料管4将位于所对应的物料桶3内的料进行向下排泄，进行装袋，若干个物料桶3等距离放置在承载架1上表面，内部的物料可以通过外部的自动和传送装置（传送带等）进行灌入，或者提前灌入，便于同时进行灌装的，其中每个物料桶3内都可以根据进行灌装的材料放置不同的材料，其中伸缩装置5的是否进行伸缩，伸缩的程度都是由电气控制模块进行控制的，因此可以实现自动化灌装，其中承载架1仅是用来支撑和承载物料桶3的。

作为技术方案的改进，还包括：

加工在所述承载架1下端侧表面、用以承载所述承物盘2移动的条形开口；

与所述电气控制模块电连接、用以水平推动的至少一对伸缩气缸7；

与所述电气控制模块电连接、用以封口的封口装置8；

与所述伸缩气缸7伸缩端连接、用以挤压成型的挤压板9；

所述封口装置8位于所述条形开口内上端，至少一对所述伸缩气缸7位于所述条形开口内中心处、且位置相对放置，在通过物料桶3装袋之后，物料袋依旧是放置在承物盘2上的，在将承物盘2在承载架1上继续移动时，通过位于承载架1下端侧表面上的条形开口，通过条形开口时，位于条形开口内上端的封口装置8在电气控制模块的控制下，进行工作，对物料袋的上端进行封口，其中封口装置8仅是用来进行封口的，封口的方式包括但不限于绳缝和高温密封等，在进行移动封口时，位于条形开口内的至少一对伸缩气缸7通过电气控制模块的控制进行相反方向的伸缩，带动位于伸缩端上的挤压板9进行相对方向的移动，将进行封口的物料袋进行两端挤压，将内部的空气适当的挤压出，使得物料充满物料袋，便于运输和成型的，如果物料袋在包装后需要一定的形状，也可以通过选取不同形状的挤压板9达到效果，其中在进行挤压时，电气控制模块仅是控制伸缩气缸7进行不断的水平伸缩的，封口和挤压完毕之后，可将承物盘2反向拉动回初始位置，将物料袋取下即可完成一次操作，其中绳缝就选用给饲料或者大米封口的装置，高温密封就选用超市内高温对膜状进行融化粘合的装置。

作为技术方案的改进，所述遮挡板6上表面带有若干个限制凸起和若干个排料开口，每个所述下料管4下端均加工有与所述限制凸起相匹配的豁口，若干个所述限制凸起和若干个所述排料开口相互交叉放置，其中在遮挡板6跟随伸缩装置5进行水平移动时，在进行下料时，伸缩装置5首先向着物料桶3的方向进行移动，位于遮挡板6上表面的若干个限制凸起首先撞击到所对应的下料管4的下端，使得产生适当的震荡，通过下料管4的传递，使得位于每个物料桶3内部的物料接收到震动，适当的脱离物料桶3，便于下料顺利的，进料也比较均匀的，震荡完之后，通过电气控制模块的控制，使得伸缩装置5向着物料桶3相反的方向进行适当的移动，就如图1所展示的情况一样，通过撞击震荡完的物料，在下料管4内流出顺畅，通过伸缩装置5的回缩（相反伸缩），使得下料管4正好对着所对应的排料开口，物料通过位于遮挡板6上的排料开口处向下传送，进入到位于承物盘2上表面的物料袋内，实现一次灌装，其中遮挡板6移动的速度和移动的时间，决定下料的多少，遮挡板6的移动速度和移动时间都通过操控伸缩装置5的伸缩速度和伸缩间隔时间决定，其中伸缩装置5的伸缩速度和伸缩间隔是通过电气控制模块内部电路控制的，其中位于每个下料管4下端面上的豁口便于有效的承接限制凸起的撞击，便于传递撞击的。

作为技术方案的改进，所述电气控制模块内包括有：控制电路板10和与控制电路板10电连接的压力传感器11，所述压力传感器11嵌装在所述承物盘2上表面，所述控制电路板10位于所述承载架1上端侧表面，其中位于承物盘2上表面的压力传感器11便于感知上表面物料袋的重量，如果接收到物料达到压力传感器11预先设定的数值时，反馈给控制电路板10，则控制电路板10控制伸缩装置5不再进行伸缩运动，使得遮挡板6将每个下料管4的下端端进行遮挡，防止下料，如果反馈的数值小于预先设定的数值时，也反馈给控制电路板10，控制电路板10则控制伸缩装置5进行适当的伸缩运动，使得遮挡板6上的排料开口对着下料管4，便于进行下料，其中通过压力传感器11的不断反馈，就可以自动控制伸缩装置5的伸缩时间，决定下料的多少，具体的操作过程需要在控制电路板10内输入控制程序即可。

作为技术方案的改进，所述伸缩装置5为直线电机，便于伸缩方便的，结构简单，成本较低。

作为技术方案的改进，所述承载架1下表面还包括有用以支撑移动的滚动轮组12，位于承载架1下表面的滚动轮组12便于支撑和在推动下进行移动，使得承载架1整体进行移动，便于使得此装置随意位置工作的。

作为技术方案的改进，所述滚动轮组12内中的每个滚动轮均为万向的滚动轮，由于每个滚动轮均是万向的滚动轮，便于滚动移动更加方便的，其中每个万向的滚动轮上还包括有用以限制的制动架，实际应用时，将制动架向下踩，使得制动架接触到万向的滚动轮表面，增大与之摩擦，使得滚动轮不动，实现固定的操作，反之不下踩，则为进行移动的状态。

作为技术方案的改进，所述承载架1的纵截面为匚字型，便于使得多个物料桶3的摆放紧凑，节省占地空间，使得装袋的操作空间在匚形内部，节省操作空间的。

下面结合实际作业，可以在饲料、建筑等具有粉末或者颗粒灌装中使用。

上面结合附图对本实用新型的实施方式做了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，包括：承载架（1）、承物盘（2）、若干个物料桶（3）、若干个下料管（4）、伸缩装置（5）、遮挡板（6）和电气控制模块，所述承物盘（2）位于所述承载架（1）上表面、且沿所述承载架（1）长度方向移动，若干个所述物料桶（3）等距离位于所述承载架（1）上表面，若干个所述下料管（4）均为位于若干个所述物料桶（3）下表面、用以向下传送物料，所述遮挡板（6）位于所述伸缩装置（5）伸缩端、用以搭接在若干个所述下料管（4）下料端进行限制出料，所述伸缩装置（5）位于所述承载架（1）中上端、且与所述电气控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，还包括：

加工在所述承载架（1）下端侧表面、用以承载所述承物盘（2）移动的条形开口；

与所述电气控制模块电连接、用以水平推动的至少一对伸缩气缸（7）；

与所述电气控制模块电连接、用以封口的封口装置（8）；

与所述伸缩气缸（7）伸缩端连接、用以挤压成型的挤压板（9）；

所述封口装置（8）位于所述条形开口内上端，至少一对所述伸缩气缸（7）位于所述条形开口内中心处、且位置相对放置。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，所述遮挡板（6）上表面带有若干个限制凸起和若干个排料开口，每个所述下料管（4）下端均加工有与所述限制凸起相匹配的豁口，若干个所述限制凸起和若干个所述排料开口相互交叉放置。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，所述电气控制模块内包括有：控制电路板（10）和与控制电路板（10）电连接的压力传感器（11），所述压力传感器（11）嵌装在所述承物盘（2）上表面，所述控制电路板（10）位于所述承载架（1）上端侧表面。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，所述伸缩装置（5）为直线电机。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，所述承载架（1）下表面还包括有用以支撑移动的滚动轮组（12）。

7.根据权利要求6所述的一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，所述滚动轮组（12）内中的每个滚动轮均为万向的滚动轮。

8.根据权利要求1所述的一种电气自动化的物料填充装置，其特征在于，所述承载架（1）的纵截面为匚字型。

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