CN210283297U - 一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，涉及到塑胶件生产领域，包括前升降台模块、下模输送模块、夹具、前预压框取放模块、三轴超声波焊接模块、机器人焊接模块、机器人打螺丝模块、后预压框取放模块、后升降台模块和上模输送模块，所述前升降台模块的上表面固定连接有夹具，所述夹具与下模输送模块活动连接，所述夹具的上方安装有前预压框取放模块。本实用新型的设备采用上下两层循环结构，可以保证5副不同胎具在设备同时运行，实现自动焊接、打螺丝；该结构更加符合高端市场需要，提升企业的技术水准，扩大企业的市场占有率，使企业更具竞争力，突破企业现存发展瓶颈，走向国际市场。

Description

一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备

技术领域

本实用新型涉及塑胶件生产领域，特别涉及一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备。

背景技术

随着社会的不断发展和进步，汽车的使用越来越广泛，而汽车内饰件作为其重要的组成部分，是不可缺少的关键一环；在当下生活水平不断提高的前提下，汽车用户对汽车内饰的追求，也不断变化；从原来的安全性、舒适性，越来越向个性化、定制化发展；在这个演变过程中汽车内饰件的，外观简介大方，用材考究，做工精细，力求完美，来达到工艺目的，但是，对胎具生产中需要多种工序，而现有技术中用于生产该胎具的多种工序要分开进行，导致工作效率低，生产效率不高。

因此，发明一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，以解决上述背景技术中提出的对胎具生产中需要多种工序，而现有技术中用于生产该胎具的多种工序要分开进行，导致工作效率低，生产效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，包括前升降台模块、下模输送模块、夹具、前预压框取放模块、三轴超声波焊接模块、机器人焊接模块、机器人打螺丝模块、后预压框取放模块、后升降台模块和上模输送模块，所述前升降台模块的上表面固定连接有夹具，所述夹具与下模输送模块活动连接，所述夹具的上方安装有前预压框取放模块，所述前预压框取放模块的一侧安装有三轴超声波焊接模块，所述三轴超声波焊接模块远离前预压框取放模块的一侧安装有机器人焊接模块，所述机器人焊接模块远离三轴超声波焊接模块的一侧安装有机器人打螺丝模块，所述机器人打螺丝模块远离机器人焊接模块的一侧安装有后预压框取放模块，所述后预压框取放模块的下方安装有后升降台模块。

可选的，所述机器人焊接模块和机器人打螺丝模块均设置有两个，两个所述机器人焊接模块和机器人打螺丝模块均关于设备的纵向呈对称设置。

可选的，所述前升降台模块和后升降台模块关于设备的横向对称设置；

所述前预压框取放模块和后预压框取放模块关于设备的横向对称设置。

可选的，所述三轴超声波焊接模块、机器人焊接模块和机器人打螺丝模块之间呈等间距分布。

可选的，所述上模输送模块位于下模输送模块的上方。

可选的，所述三轴超声波焊接模块、机器人焊接模块和机器人打螺丝模块之间呈等间距分布均位于模具的上方。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型的设备采用上下两层循环结构，可以保证5副不同胎具在设备同时运行，实现自动焊接、打螺丝；该结构更加符合高端市场需要，提升企业的技术水准，扩大企业的市场占有率，使企业更具竞争力，突破企业现存发展瓶颈，走向国际市场。

附图说明

图1为本实用新型结构的示意图。

图2为本实用新型结构的主视示意图。

图3为本实用新型结构的俯视示意图。

图中：1、前升降台模块；2、下模输送模块；3、夹具；4、前预压框取放模块；5、三轴超声波焊接模块；6、机器人焊接模块；7、机器人打螺丝模块；8、后预压框取放模块；9、后升降台模块；10、上模输送模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，包括前升降台模块1、下模输送模块2、夹具3、前预压框取放模块4、三轴超声波焊接模块5、机器人焊接模块6、机器人打螺丝模块7、后预压框取放模块8、后升降台模块9和上模输送模块10，上模输送模块10位于下模输送模块2的上方，前升降台模块1的上表面固定连接有夹具3，前升降台模块1能够带动夹具3上下运动，三轴超声波焊接模块5、机器人焊接模块6和机器人打螺丝模块7之间呈等间距分布均位于模具3的上方，夹具3与下模输送模块2活动连接，下模输送模块2能够带动夹具3在下平台层运行，夹具3的上方安装有前预压框取放模块4，前预压框取放模块4的一侧安装有三轴超声波焊接模块5，三轴超声波焊接模块5远离前预压框取放模块4的一侧安装有机器人焊接模块6，机器人焊接模块6远离三轴超声波焊接模块5的一侧安装有机器人打螺丝模块7，三轴超声波焊接模块5、机器人焊接模块6和机器人打螺丝模块7之间呈等间距分布，机器人焊接模块6和机器人打螺丝模块7均设置有两个，两个机器人焊接模块6和机器人打螺丝模块7均关于设备的纵向呈对称设置，机器人打螺丝模块7远离机器人焊接模块6的一侧安装有后预压框取放模块8，前预压框取放模块4和后预压框取放模块8关于设备的横向对称设置，后预压框取放模块8的下方安装有后升降台模块9，前升降台模块1和后升降台模块9关于设备的横向对称设置，设备采用上下两层循环结构，可以保证5副不同胎具在设备同时运行，实现自动焊接、打螺丝；该结构更加符合高端市场需要，提升企业的技术水准，扩大企业的市场占有率，使企业更具竞争力，突破企业现存发展瓶颈，走向国际市场。

本实用工作原理：前升降台模块1带动夹具3上下运动，下模输送模块2带动夹具3在下平台层运行，前预压框取放模块4提取夹具3预压部分作用，三轴超声波焊接模块5实现超声波常规焊接，机器人焊接模块6实现异形点焊接，机器人打螺丝模块7实现自动打螺丝，后预压框取放模块8提取夹具3预压部分作用，后升降台模块9带动夹具3上下运动，上模输送模块10实现夹具3在上平台层运行，下模输送模块2带动夹具3移动到三轴超声波焊接模块5的下方，三轴超声波焊接模块5对胎具进行常规焊接，当夹具移动到机器人焊接模块6的下方时，机器人焊接模块6对胎具进行异形点焊接。当夹具3移动到机器人打螺丝模块7的下方时，机器人打螺丝模块7能够实现自动打螺丝，最后夹具3移动到取件工位，能够将加工完成的胎具取出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，包括前升降台模块(1)、下模输送模块(2)、夹具(3)、前预压框取放模块(4)、三轴超声波焊接模块(5)、机器人焊接模块(6)、机器人打螺丝模块(7)、后预压框取放模块(8)、后升降台模块(9)和上模输送模块(10)，其特征在于：所述前升降台模块(1)的上表面固定连接有夹具(3)，所述夹具(3)与下模输送模块(2)活动连接，所述夹具(3)的上方安装有前预压框取放模块(4)，所述前预压框取放模块(4)的一侧安装有三轴超声波焊接模块(5)，所述三轴超声波焊接模块(5)远离前预压框取放模块(4)的一侧安装有机器人焊接模块(6)，所述机器人焊接模块(6)远离三轴超声波焊接模块(5)的一侧安装有机器人打螺丝模块(7)，所述机器人打螺丝模块(7)远离机器人焊接模块(6)的一侧安装有后预压框取放模块(8)，所述后预压框取放模块(8)的下方安装有后升降台模块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，其特征在于：

所述机器人焊接模块(6)和机器人打螺丝模块(7)均设置有两个，两个所述机器人焊接模块(6)和机器人打螺丝模块(7)均关于设备的纵向呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，其特征在于：

所述前升降台模块(1)和后升降台模块(9)关于设备的横向对称设置；

所述前预压框取放模块(4)和后预压框取放模块(8)关于设备的横向对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，其特征在于：

所述三轴超声波焊接模块(5)、机器人焊接模块(6)和机器人打螺丝模块(7)之间呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，其特征在于：

所述上模输送模块(10)位于下模输送模块(2)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种塑胶件柔性线体焊接、打螺丝设备，其特征在于：

所述三轴超声波焊接模块(5)、机器人焊接模块(6)和机器人打螺丝模块(7)之间呈等间距分布均位于夹具(3)的上方。

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