CN210282334U - 一种拿取稳定的机器人用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拿取稳定的机器人用机械手，包括壳体，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有第一齿轮，所述壳体内腔的右侧设置有活动轴，所述活动轴正面的底部固定连接有第二齿轮，所述活动轴的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的右侧固定连接有机壳。本实用新型通过设置壳体、第一电机、第一齿轮、活动轴、顶板、机壳、第二齿轮、第二电机、第一皮带轮、正反转轴、夹块、第二皮带轮、供水箱、水泵、导管、分流管、喷淋头、控制面板和单片机的配合，解决了传统的高温物件夹持方式，都是工作人员人工进行夹持，夹持过程存在着较大的安全隐患，且无法及时对高温物件进行降温的问题。

Description

一种拿取稳定的机器人用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种拿取稳定的机器人用机械手。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，目前在锻造工作人员，还是人工对高温物料进行夹持转移，然后再通过冷水进行喷淋，这样就导致在夹持过程中，及其造成烫伤的情况，这样就影响了工作人员的工作效率，为此，我们提出一种拿取稳定的机器人用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拿取稳定的机器人用机械手，具备对于高温物件具备较好的夹紧效果，且可以对高温物件进行及时降温冷却的优点，解决了传统的高温物件夹持方式，都是工作人员人工进行夹持，夹持过程存在着较大的安全隐患，且无法及时对高温物件进行降温的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拿取稳定的机器人用机械手，包括壳体，所述壳体的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端活动连接有第一齿轮，所述壳体内腔的右侧设置有活动轴，所述活动轴正面的底部固定连接有第二齿轮，所述活动轴的顶部固定连接有顶板，所述顶板底部的右侧固定连接有机壳，所述顶板顶部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端活动连接有第一皮带轮，所述机壳的内腔活动连接有正反转轴，所述正反转轴表面的两侧均螺纹连接有夹块，所述正反转轴的右侧固定连接有第二皮带轮，所述顶板的顶部固定连接有供水箱，所述顶板顶部的左侧固定连接有水泵，所述水泵的出水端活动连接有导管，所述导管的底部固定连接有分流管，所述分流管的底部活动连接有多个喷淋头，所述壳体正面的右侧固定连接有控制面板，所述控制面板内腔的左侧固定连接有单片机，所述单片机的输出端分别与第一电机、第二电机和水泵的输入端单向电性连接。

优选的，所述第一皮带轮和第二皮带轮的表面之间传动连接有传动带。

优选的，所述活动轴的两侧均固定连接有支撑架，且支撑架的顶部固定连接有顶板，所述夹块的表面设置有耐高温涂层。

优选的，所述水泵的抽水端贯穿供水箱并延伸至供水箱的内腔，所述供水箱顶部的左侧开设有加水口。

优选的，所述控制面板正面的右侧固定连接有启动按钮，所述启动按钮的输出端与单片机的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置壳体、第一电机、第一齿轮、活动轴、顶板、机壳、第二齿轮、第二电机、第一皮带轮、正反转轴、夹块、第二皮带轮、供水箱、水泵、导管、分流管、喷淋头、控制面板和单片机的配合，解决了传统的高温物件夹持方式，都是工作人员人工进行夹持，夹持过程存在着较大的安全隐患，且无法及时对高温物件进行降温的问题。

2、本实用新型通过设置了传动带，当第二电机带动第一皮带轮运转时，通过第一皮带轮和传动带的配合，带动第二皮带轮运转，通过第二皮带轮带动正反转轴运转，从而带动夹块相向而行，起到了对高温物件进行夹紧的效果，通过设置了支撑架，增强了顶板放置时的稳定性，避免发生晃动的情况，通过设置了耐高温涂层，增强了夹块的耐高温效果，通过设置了加水口，方便使用者向供水箱内部添加冷却用水，通过设置了启动按钮，方便使用者控制该装置的运行。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面示意图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1壳体、2第一电机、3第一齿轮、4活动轴、401顶板、402机壳、5第二齿轮、6第二电机、7第一皮带轮、8正反转轴、9夹块、10第二皮带轮、11传动带、12供水箱、13水泵、14导管、15分流管、16喷淋头、17控制面板、18单片机、19启动按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种拿取稳定的机器人用机械手，包括壳体1，壳体1的内腔固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端活动连接有第一齿轮3，壳体1内腔的右侧设置有活动轴4，活动轴4正面的底部固定连接有第二齿轮5，活动轴4的顶部固定连接有顶板401，顶板401底部的右侧固定连接有机壳402，顶板401顶部的右侧固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端活动连接有第一皮带轮7，机壳402的内腔活动连接有正反转轴8，正反转轴8表面的两侧均螺纹连接有夹块9，正反转轴8的右侧固定连接有第二皮带轮10，顶板401的顶部固定连接有供水箱12，顶板401顶部的左侧固定连接有水泵13，水泵13的出水端活动连接有导管14，导管14的底部固定连接有分流管15，分流管15的底部活动连接有多个喷淋头16，壳体1正面的右侧固定连接有控制面板17，控制面板17内腔的左侧固定连接有单片机18，单片机18的输出端分别与第一电机2、第二电机6和水泵13的输入端单向电性连接，第一皮带轮7和第二皮带轮10的表面之间传动连接有传动带11，活动轴4的两侧均固定连接有支撑架，且支撑架的顶部固定连接有顶板401，夹块9的表面设置有耐高温涂层，水泵13的抽水端贯穿供水箱12并延伸至供水箱12的内腔，供水箱12顶部的左侧开设有加水口，控制面板17正面的右侧固定连接有启动按钮19，启动按钮19的输出端与单片机18的输入端单向电性连接，通过设置了传动带11，当第二电机6带动第一皮带轮7运转时，通过第一皮带轮7和传动带11的配合，带动第二皮带轮10运转，通过第二皮带轮10带动正反转轴8运转，从而带动夹块9相向而行，起到了对高温物件进行夹紧的效果，通过设置了支撑架，增强了顶板401放置时的稳定性，避免发生晃动的情况，通过设置了耐高温涂层，增强了夹块9的耐高温效果，通过设置了加水口，方便使用者向供水箱12内部添加冷却用水，通过设置了启动按钮19，方便使用者控制该装置的运行。

使用时，通过第二电机6带第一皮带轮7运转，通过第一皮带轮7、传动带11和第二皮带轮10的配合，带动正反转轴8运转，通过正反转轴8带动夹块9对高温物件进行夹持，此时，通过第一电机2带动第一齿轮3运转，通过第一齿轮3和第二齿轮5的配合，带动活动轴4运转，从而带动高温物件移动到另一个工作台上，然后继续旋转，此时，通过水泵13抽取供水箱12内部的冷却液，并通过分流管15和喷淋头16的配合，对高温物件进行及时降温，该装置操作简单，且安全性较强，全程工作人员无需接触高温物件，有效避免了烫伤问题。

综上所述：该拿取稳定的机器人用机械手，通过壳体1、第一电机2、第一齿轮3、活动轴4、顶板401、机壳402、第二齿轮5、第二电机6、第一皮带轮7、正反转轴8、夹块9、第二皮带轮10、供水箱12、水泵13、导管14、分流管15、喷淋头16、控制面板17和单片机18的配合，解决了传统的高温物件夹持方式，都是工作人员人工进行夹持，夹持过程存在着较大的安全隐患，且无法及时对高温物件进行降温的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种拿取稳定的机器人用机械手，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的内腔固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端活动连接有第一齿轮（3），所述壳体（1）内腔的右侧设置有活动轴（4），所述活动轴（4）正面的底部固定连接有第二齿轮（5），所述活动轴（4）的顶部固定连接有顶板（401），所述顶板（401）底部的右侧固定连接有机壳（402），所述顶板（401）顶部的右侧固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出端活动连接有第一皮带轮（7），所述机壳（402）的内腔活动连接有正反转轴（8），所述正反转轴（8）表面的两侧均螺纹连接有夹块（9），所述正反转轴（8）的右侧固定连接有第二皮带轮（10），所述顶板（401）的顶部固定连接有供水箱（12），所述顶板（401）顶部的左侧固定连接有水泵（13），所述水泵（13）的出水端活动连接有导管（14），所述导管（14）的底部固定连接有分流管（15），所述分流管（15）的底部活动连接有多个喷淋头（16），所述壳体（1）正面的右侧固定连接有控制面板（17），所述控制面板（17）内腔的左侧固定连接有单片机（18），所述单片机（18）的输出端分别与第一电机（2）、第二电机（6）和水泵（13）的输入端单向电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述第一皮带轮（7）和第二皮带轮（10）的表面之间传动连接有传动带（11）。

3.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述活动轴（4）的两侧均固定连接有支撑架，且支撑架的顶部固定连接有顶板（401），所述夹块（9）的表面设置有耐高温涂层。

4.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述水泵（13）的抽水端贯穿供水箱（12）并延伸至供水箱（12）的内腔，所述供水箱（12）顶部的左侧开设有加水口。

5.根据权利要求1所述的一种拿取稳定的机器人用机械手，其特征在于：所述控制面板（17）正面的右侧固定连接有启动按钮（19），所述启动按钮（19）的输出端与单片机（18）的输入端单向电性连接。

Images