CN205887592U - 一种石化用储油罐清洗机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石化用储油罐清洗机器人，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下表面设有两组导轮，一侧导轮上设有驱动机，第一支撑板用来支撑机器人，第一支撑板上设有导轮和驱动机，通过驱动机带动导轮转动，从而带动机器人进行前进，通过电机带动清洗板进行转动，从而使清洗油罐更加的干净，第二支撑板上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆来带动清洗板的伸长或者缩短，使得清洗油罐更加的方便，在支撑箱上设置了红外线摄像头，该石化用储油罐清洗机器人结构简单，能够进入到油罐内部清洗清洗，且清洗的更加的干净，通时也避免了人工清洗所带来的危险，而且节省了大量的人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及石化技术领域，具体为一种石化用储油罐清洗机器人。
背景技术
随着我国石油消费量的逐年增加，战略石油储备关系国家石油安全，为保障石油资源安全和国民经济正常发展，储油罐中的油品在长时间储存过程中，油罐的清洗大部分采用人工清洗，然后进行人工清理作业，有的虽采用了自动旋转喷头进行密闭射流清洗，但最终还是需要施工人员进罐清理，油罐内长期储存油品，毛吸作用会使直接与油品接触的罐壁残留一定的油分，这部分油分会在特定的条件下逐渐挥发，仅通过射流清洗很难清除罐壁及罐底油分，因此人员在罐内施工时容易中毒或发生火灾、爆炸，即只是采用射流加人工处理的方法清洗加油站油罐，就意味着危险的存在，为此，我们提出一种石化用储油罐清洗机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种石化用储油罐清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石化用储油罐清洗机器人，包括第一支撑板，所述第一支撑板的下表面设有两组导轮，一侧导轮上设有驱动机，驱动机通过螺栓与第一支撑板的下表面连接，所述第一支撑板的上面设有抽吸泵，抽吸泵的一侧设有排污箱，抽吸泵的出水口通过导管与排污箱下端的一侧连接，所述第一支撑板下表面的中央设有吸架，吸架的出水口通过导管与抽吸泵的进水口连接，所述第一支撑板上表面的四角设有四个支撑柱，支撑柱的上端设有支撑箱，支撑箱的左右两侧和上侧均设有一组电动伸缩杆，每组电动伸缩杆的端部均设有第二支撑板，第二支撑板的一侧设有电机，电机输出轴的端部贯穿第二支撑板且连接有清洗板，所述支撑箱的前表面设有控制器，且控制器的一侧设有红外线摄像头，并且控制器分别电连接抽吸泵、驱动机、电动伸缩杆、电机和红外线摄像头。
优选的，所述控制器的一侧设有照明灯，且控制器内设有蓝牙装置，并且控制器分别电连接照明灯和蓝牙装置。
优选的，所述电动伸缩杆的个数为十二个，每组电动伸缩杆的个数为四个。
优选的，所述清洗板为弧面状结构，且清洗板外表面设有刷毛。
优选的，所述支撑箱内设有蓄电池，蓄电池电连接控制器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该石化用储油罐清洗机器人上设置了第一支撑板，第一支撑板用来支撑机器人，第一支撑板上设有导轮和驱动机，通过驱动机带动导轮转动，从而带动机器人进行前进，在第二支撑板上设置了电机，通过电机带动清洗板进行转动，从而使清洗油罐更加的干净，第二支撑板上设置了电动伸缩杆，通过电动伸缩杆来带动清洗板的伸长或者缩短，使得清洗油罐更加的方便，在支撑箱上设置了红外线摄像头，通过红外线摄像头可以探查油罐内部清洗情况，该石化用储油罐清洗机器人结构简单，操作简便，能够进入到油罐内部清洗，且清洗的更加的干净，通时也避免了人工清洗所带来的危险，而且节省了大量的人力资源。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图。
图中：1照明灯、2电动伸缩杆、3清洗板、4支撑柱、5抽吸泵、6第一支撑板、7导轮、8排污箱、9控制器、10红外线摄像头、11电机、12第二支撑板、13支撑箱、14驱动机、15吸架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种石化用储油罐清洗机器人，包括第一支撑板6，第一支撑板6用来支撑机器人，第一支撑板6的下表面设有两组导轮7，一侧导轮7上设有驱动机14，驱动机14通过螺栓与第一支撑板6的下表面连接，通过驱动机14带动导轮7转动，从而带动机器人进行前进，第一支撑板6的上面设有抽吸泵5，抽吸泵5的一侧设有排污箱8，抽吸泵5的出水口通过导管与排污箱8下端的一侧连接，第一支撑板6下表面的中央设有吸架15，吸架15的出水口通过导管与抽吸泵5的进水口连接，通过抽吸泵5来将清洗掉的脏物吸到排污箱8中，第一支撑板6上表面的四角设有四个支撑柱4，支撑柱4的上端设有支撑箱13，支撑箱13的左右两侧和上侧均设有一组电动伸缩杆2，电动伸缩杆2的个数为十二个，每组电动伸缩杆2的个数为四个，每组电动伸缩杆2的端部均设有第二支撑板12，第二支撑板12的一侧设有电机11，电机11输出轴的端部贯穿第二支撑板12且连接有清洗板3，清洗板3为弧面状结构，且清洗板3外表面设有刷毛，通过电机11带动清洗板3进行转动，从而使清洗油罐更加的干净，支撑箱13的前表面设有控制器9，且控制器9的一侧设有红外线摄像头10，并且控制器9分别电连接抽吸泵5、驱动机14、电动伸缩杆2、电机11和红外线摄像头10，通过红外线摄像头10可以探查油罐内部清洗情况，控制器9的一侧设有照明灯1，通过照明灯1可以清楚的查看油罐的内部，且控制器9内设有蓝牙装置，并且控制器9分别电连接照明灯1和蓝牙装置，通过蓝牙装置可以远距离控制清洗机器人，支撑箱13内设有蓄电池，蓄电池电连接控制器9，该石化用储油罐清洗机器人结构简单，操作简便，能够进入到油罐内部清洗，且清洗的更加的干净，通时也避免了人工清洗所带来的危险，而且节省了大量的人力资源。
工作原理：通过驱动机14带动导轮7转动，从而带动机器人进行前进，清洗时通过电机11带动清洗板3进行转动，再由电动伸缩杆2来控置清洗板3的伸长或者缩短，清洗后通过抽吸泵5将清洗掉的脏物吸到排污箱8中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种石化用储油罐清洗机器人，包括第一支撑板，其特征在于：所述第一支撑板的下表面设有两组导轮，一侧导轮上设有驱动机，驱动机通过螺栓与第一支撑板的下表面连接，所述第一支撑板的上面设有抽吸泵，抽吸泵的一侧设有排污箱，抽吸泵的出水口通过导管与排污箱下端的一侧连接，所述第一支撑板下表面的中央设有吸架，吸架的出水口通过导管与抽吸泵的进水口连接，所述第一支撑板上表面的四角设有四个支撑柱，支撑柱的上端设有支撑箱，支撑箱的左右两侧和上侧均设有一组电动伸缩杆，每组电动伸缩杆的端部均设有第二支撑板，第二支撑板的一侧设有电机，电机输出轴的端部贯穿第二支撑板且连接有清洗板，所述支撑箱的前表面设有控制器，且控制器的一侧设有红外线摄像头，并且控制器分别电连接抽吸泵、驱动机、电动伸缩杆、电机和红外线摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种石化用储油罐清洗机器人，其特征在于：所述控制器的一侧设有照明灯，且控制器内设有蓝牙装置，并且控制器分别电连接照明灯和蓝牙装置。
3.根据权利要求1所述的一种石化用储油罐清洗机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆的个数为十二个，每组电动伸缩杆的个数为四个。
4.根据权利要求1所述的一种石化用储油罐清洗机器人，其特征在于：所述清洗板为弧面状结构，且清洗板外表面设有刷毛。
5.根据权利要求1所述的一种石化用储油罐清洗机器人，其特征在于：所述支撑箱内设有蓄电池，蓄电池电连接控制器。
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|---|---|---|---|---|
| CN107999488A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 哈尔滨工业大学（威海） | 清理机器人 |
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| CN113102411A (zh) * | 2021-04-21 | 2021-07-13 | 天津国投津能发电有限公司 | 一种新型封闭水池污泥清理装置及控制方法 |
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2016
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| CN107999488B (zh) * | 2017-11-30 | 2020-09-22 | 哈尔滨工业大学（威海） | 清理机器人 |
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