CN210269654U

CN210269654U - 一种新型无损检测装置

Info

Publication number: CN210269654U
Application number: CN201921087425.5U
Authority: CN
Inventors: 苗文崧; 于鹏洋; 胡延丰; 程璐
Original assignee: Nanchang Hangkong University
Current assignee: Nanchang Hangkong University
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2020-04-07
Anticipated expiration: 2029-07-12

Abstract

本实用新型公开了一种新型无损检测装置，包括摄像装置、移动装置、检测装置、总控制台，摄像装置安装于总控制台上方，移动装置对称安装于检测装置左右两侧，总控制台安装于检测装置上；摄像装置包括高清摄像机、旋转电机，移动装置包括履带片装置、履带片连接链条，履带片连接链条将履带片装置连接成履带，履带上下两侧套设在履带齿轮上，检测装置包括超声波检测探头、红外检测探头、支撑平台、照明灯、电机，总控制台包括总处理器、蓄电池、总开关、照明控制模块、电机驱动器、红外数据处理模块、超声波数据处理模块，照明控制模块、电机驱动器、红外数据处理模块、超声波数据处理模块均与总处理器电性连接，蓄电池与总处理器电性连接。

Description

一种新型无损检测装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测装置的技术领域，特别是涉及一种新型无损检测装置。

背景技术

金属储罐和金属反应釜是石化行业最常见的设备之一，金属储罐和金属反应釜的工作环境复杂多样，通常需要经受较大的冲力荷载、温度变化以及腐蚀等不利因素，使储罐壁容易产生凹陷、裂缝、孔洞等缺陷，尤其在焊缝凹陷处、抗风圈、罐壁连接处以及其他易积水且存在应力集中处更为严重。而金属储罐和金属反应釜内介质通常具有易燃、易爆、易腐蚀等性质，一旦泄漏，可能引发火灾和爆炸，造成环境的污染和人员伤亡。所以，对金属储罐和金属反应釜的检测与安全评估尤为重要。目前对金属储罐和金属反应釜的检测都是需要搭建工作台人为检测，这就造成了很大的麻烦，提出一种新型无损检测装置能够通过磁力吸附在金属储存和金属反应釜上自行检测减低成本和保证人生安全很有必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型无损检测装置。

本实用新型采用如下技术方案：一种新型无损检测装置，包括摄像装置、移动装置、检测装置、总控制台，所述摄像装置安装于总控制台上方，所述移动装置对称安装于检测装置左右两侧，所述总控制台安装于检测装置上；

所述摄像装置包括高清摄像机、旋转电机，所述高清摄像机固定安装在旋转电机上，所述移动装置包括履带片装置、履带片连接链条，所述履带片连接链条将履带片装置连接成履带，所述履带上下两侧套设在履带齿轮上，所述履带片装置包括履带片顶板、履带片连接链条孔、电磁铁、履带片底板，所述检测装置包括超声波检测探头、红外检测探头、支撑平台、照明灯、电机，所述支撑平台上表面固定安装有照明灯，所述超声波检测探头、红外检测探头固定安装于支撑平台下表面，所述支撑平台下表面四角位置均固定安装有电机，所述电机与履带齿轮连接，所述总控制台包括总处理器、蓄电池、总开关、照明控制模块、电机驱动器、红外数据处理模块、超声波数据处理模块，所述照明控制模块、电机驱动器、红外数据处理模块、超声波数据处理模块均与总处理器电性连接，所述蓄电池通过总开关与总处理器电性连接。

优选地，所述高清摄像机固定安装在摄像机支架上，所述摄像机支架固定安装在旋转电机上，所述旋转电机固定安装在总控制台上表面。

优选地，所述履带片顶板、履带片底板均通过螺丝孔分别安装于电磁铁的上下两侧，所述电磁铁上设有两个履带片连接链条孔，所述履带片连接链条贯穿对应的履带片连接链条孔将履带装置连接成履带，所述履带片底板下表面设有齿槽，所述履带片顶板为橡胶材料。

优选地，所述照明灯设有两排，且对称分布在支撑平台上表面的前后两侧。

优选地，所述支撑平台通过螺丝固定安装有电机固定支架，所述电机通过螺丝固定安装在电机固定支架上，所述电机输出轴端通过电机联轴器与履带齿轮连接，所述履带齿轮与齿槽啮合连接。

优选地，所述超声波检测探头、红外检测探头均对称设有两列，所述超声波检测探头设于两列红外检测探头之间，且超声波检测探头设有二十个，红外检测探头设有八个。

优选地，所述电磁铁、高清摄像机、电机、旋转电机均与总处理器电性连接，所述照明灯与照明控制模块电性连接，所述红外检测探头与红外数据处理模块电性连接，所述超声波检测探头与超声波数据处理模块电性连接。

优选地，所述总处理器采用STM32系列芯片，所述高清摄像机自带内存可以存储视频和照片。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点：通过电磁铁能够自由在金属储罐和金属反应釜上移动完成检测，具有很高的灵活性，采用橡胶制作的履带片表面保护检测对象的表面，结合红外检测和超声波检测使检测结果更加准确，具有很高的准确性，采用多个检测探头，使得检测结果可靠性更高，能够自动攀爬金属储罐和金属反应釜减少人力，保障人身安全，减少检测工作量，采用高清摄像机能够记录检测过程，采用多个照明灯能够使得录像资料更加清晰，本实用新型具有更高的灵活性，准确性和可靠性，实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的仰视结构示意图。

图4是本实用新型的履带片装置的结构示意图。

图5是本实用新型的总控制台内部连接示意图。

附图标记说明:1、摄像装置；2、移动装置；3、检测装置；4、总控制台；101、高清摄像机；102、摄像机支架；103、旋转电机；201、电机联轴器；202、履带齿轮；203、履带片装置；2031、螺丝孔；2032、履带片顶板；2033、齿槽；2034、履带片连接链条孔；2035、电磁铁；2036、履带片底板；204、履带片连接链条；217、电机；218、电机固定支架；301、照明灯；302、支撑平台；303、超声波检测探头；304、红外检测探头；401、蓄电池；402、总开关；403、总处理器；404、照明控制模块；405、超声波数据处理模块；406、红外数据处理模块；407、电机驱动器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，一种新型无损检测装置，包括摄像装置(1)、移动装置(2)、检测装置(3)、总控制台(4)，所述摄像装置(1)安装于总控制台(4)上方，所述移动装置(2)对称安装于检测装置(3)左右两侧，所述总控制台(4)安装于检测装置(3)上；

所述摄像装置(1)包括高清摄像机(101)、旋转电机(103)，所述高清摄像机(101)固定安装在旋转电机(103)上，所述移动装置(2)包括履带片装置(203)、履带片连接链条(204)，所述履带片连接链条(204)将履带片装置(203)连接成履带，所述履带上下两侧套设在履带齿轮(202)上，所述履带片装置(203)包括履带片顶板(2032)、履带片连接链条孔(2034)、电磁铁(2035)、履带片底板(2036)，所述检测装置(3)包括超声波检测探头(303)、红外检测探头(304)、支撑平台(302)、照明灯(301)、电机(217)，所述支撑平台(302)上表面固定安装有照明灯(301)，所述超声波检测探头(303)、红外检测探头(304)固定安装于支撑平台(302)下表面，所述支撑平台(302)下表面四角位置均固定安装有电机(217)，所述电机(217)与履带齿轮(202)连接，所述总控制台(4)包括总处理器(403)、蓄电池(401)、总开关(402)、照明控制模块(404)、电机驱动器(407)、红外数据处理模块(406)、超声波数据处理模块(405)，所述照明控制模块(404)、电机驱动器(407)、红外数据处理模块(406)、超声波数据处理模块(405)均与总处理器(403)电性连接，所述蓄电池(401)通过总开关(402)与总处理器(403)电性连接。

优选地，所述高清摄像机(101)固定安装在摄像机支架(102)上，所述摄像机支架(102)固定安装在旋转电机(103)上，所述旋转电机(103)固定安装在总控制台(4)上表面。

优选地，所述履带片顶板(2032)、履带片底板(2036)均通过螺丝孔(2031)分别安装于电磁铁(2035)的上下两侧，所述电磁铁(2035)上设有两个履带片连接链条孔(2034)，所述履带片连接链条(204)贯穿对应的履带片连接链条孔(2034)将履带装置连接成履带，所述履带片底板(2036)下表面设有齿槽(2033)，所述履带片顶板(2032)为橡胶材料。

优选地，所述照明灯(301)设有两排，且对称分布在支撑平台(302)上表面的前后两侧。

优选地，所述支撑平台(302)通过螺丝固定安装有电机固定支架(218)，所述电机(217)通过螺丝固定安装在电机固定支架(218)上，所述电机(217)输出轴端通过电机联轴器(201)与履带齿轮(202)连接，所述履带齿轮(202)与齿槽(2033)啮合连接。

优选地，所述超声波检测探头(303)、红外检测探头(304)均对称设有两列，所述超声波检测探头(303)设于两列红外检测探头(304)之间，且超声波检测探头(303)设有二十个，红外检测探头(304)设有八个。

优选地，所述电磁铁(2035)、高清摄像机(101)、电机(217)、旋转电机(103)均与总处理器(403)电性连接，所述照明灯(301)与照明控制模块(404)电性连接，所述红外检测探头(304)与红外数据处理模块(406)电性连接，所述超声波检测探头(303)与超声波数据处理模块(405)电性连接。

优选地，所述总处理器(403)采用STM32系列芯片，所述高清摄像机(101)自带内存可以存储视频和照片。

本实用新型是这样实现的：首先为蓄电池(401)充电，打开总开关(402)，总处理器(403)通电，将本装置放置在待检测金属的材料上，通过总处理器(403)将与金属材料接触的履带片装置(203)通电产生磁性吸附在金属待检测材料上，总处理器(403)控制电机驱动器(407)驱动电机(217)开始工作，电机(217)驱动履带齿轮(202)，履带齿轮(202)驱动履带片装置(203)移动实现整个装置的移动，超声波检测探头(303)检测金属材料将数据传送给超声波数据处理模块(405)，超声波数据处理模块(405)将处理后的数据反馈给总处理器(403)，红外检测探头(304)检测金属材料将数据传送给红外数据处理模块(406)，红外检测数据处理模块(406)处理后的数据反馈给总处理器(403)，总处理器(403)控制高清摄像机(101)工作，总控制器(403)控制照明控制模块(404)，照明控制模块(404)驱动照明灯(301)工作。

不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims

1.一种新型无损检测装置，其特征在于，包括摄像装置(1)、移动装置(2)、检测装置(3)、总控制台(4)，所述摄像装置(1)安装于总控制台(4)上方，所述移动装置(2)对称安装于检测装置(3)左右两侧，所述总控制台(4)安装于检测装置(3)上；

2.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述高清摄像机(101)固定安装在摄像机支架(102)上，所述摄像机支架(102)固定安装在旋转电机(103)上，所述旋转电机(103)固定安装在总控制台(4)上表面。

3.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述履带片顶板(2032)、履带片底板(2036)均通过螺丝孔(2031)分别安装于电磁铁(2035)的上下两侧，所述电磁铁(2035)上设有两个履带片连接链条孔(2034)，所述履带片连接链条(204)贯穿对应的履带片连接链条孔(2034)将履带装置连接成履带，所述履带片底板(2036)下表面设有齿槽(2033)，所述履带片顶板(2032)为橡胶材料。

4.根据权利要求1所述的新型无损检测装置(3)，其特征在于，所述照明灯(301)设有两排，且对称分布在支撑平台(302)上表面的前后两侧。

5.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述支撑平台(302)通过螺丝固定安装有电机固定支架(218)，所述电机(217)通过螺丝固定安装在电机固定支架(218)上，所述电机(217)输出轴端通过电机联轴器(201)与履带齿轮(202)连接，所述履带齿轮(202)与齿槽(2033)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述超声波检测探头(303)、红外检测探头(304)均对称设有两列，所述超声波检测探头(303)设于两列红外检测探头(304)之间，且超声波检测探头(303)设有二十个，红外检测探头(304)设有八个。

7.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述电磁铁(2035)、高清摄像机(101)、电机(217)、旋转电机(103)均与总处理器(403)电性连接，所述照明灯(301)与照明控制模块(404)电性连接，所述红外检测探头(304)与红外数据处理模块(406)电性连接，所述超声波检测探头(303)与超声波数据处理模块(405)电性连接。

8.根据权利要求1所述的新型无损检测装置，其特征在于，所述总处理器(403)采用STM32系列芯片，所述高清摄像机(101)自带内存可以存储视频和照片。