CN210263186U - 一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车，包括三角型车体、桥式驱动器、主动轮、被动轮、分配器、驾驶室、支臂、抓手、伸缩液压缸，为适应小场地，多用途装卸的需要，使用安全，造型独特，采用的桥式驱动器，前面两个主动轮由两个液压马达分别控制，可实现同速转动、差速转动、反向转动，无刹车装置，不供油压时，装卸机车停止运动，不要刹车也能立即停车；被动轮万向支撑，整车原地360度旋转，操作灵活，适合小场地作业，本实用新型装卸机车车体采用三角造型，三轮万向支撑行走，装卸机车整体重量减轻，小巧轻便，操作更灵活，且油耗低，方便小场地作业。

Description

一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车

技术领域

本实用新型涉及装卸工具技术领域，特别是涉及一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车。

背景技术

搬运行业可以说是一个比较新的行业，是伴随着地区经济发展而缓慢发展起来的一个服务内容。这里所指的搬运服务，不是我们常见的搬家公司所提供的家庭搬运服务。我们这里所说的搬运服务是指针对工厂、企业、公共服务等方面提供的吊装搬运作业服务。虽然当前的经济上行压力比较大，但当前的环境对于搬运行业的发展依然有利，吊装搬运作业服务行业在未来几年仍然有着非常大的市场潜力，吊装搬运服务仅是针对企业或是工厂在公共建设市场服务方面，在未来几年需求也是比较大的，并且具有增速较快和增幅较大的特点，其中市场增长主要集中表现在公共基础建设方面。

液压装卸车是一种手动液压式起重运输车，它适用于工厂、车间、仓库、车站、码头等地的货物提升、吊装和搬运等作业。我国市场上现有的动液压装卸车、液压手推车、手动液压堆高车、手动液压搬运车等使用时将其承载的货叉插入托盘孔内，通过液压系统来实现托盘货物的起升和下降，并由人力拉动完成搬运作业。它是托盘运输工具中最简便、最常见的装卸、搬运工具。它们共同的缺点是没有安全捆扎装置、不能微调工件水平或倾斜，车体笨重、造价昂贵。手动液压搬运车是一种非常简便的中小型搬运设备，由于设备本身质量可靠经济实用深受市场和消费者的欢迎，但近年来随着国外大型机械制造商对市场产品高利润的追求，不同程度的放弃制造机械中利润不高的中小型搬运设备的生产，让我国中小型搬运设备出口的数量得以进一步增长，国内同类机械产品国产化使用率进一步提升，这主要是手动液压搬运车和手动堆高车，同时由于近几年国内机械行业的快速发展，也进一步对手动液压搬运车提出了更多需求，由于国内外两个市场都比较看好，因此，预计今后几年手动液压搬运车和手动堆高车仍会以20%的速度增长。国内外的需求都为轻小型车辆提供了广阔的市场，目前各主要企业都在做ISO9000认证，努力练内功，降低成本，有能力的搬运车企业在大力开发新产品，更好的为各行各业提供服务。

当前，装卸机车广泛应用于各个行业领域，它不仅可以对松散的堆积物料进行装卸作业，还可以对清理、刮平场地及牵引作业。然而，传统的装卸机车设计往往偏向工程建设方面的应用，稳重笨拙，不够灵活，在装卸一般货物的过程中，传统装卸机主要存在以下几个问题：1、由于装卸作业车头与装卸作业主机是一体设计，在对大型货车进行货物装卸时，往往不能深入货车进行长距离的装卸，这时候一般需要人工辅助，浪费了大量时间，工作效率低，人工成本高；2、装卸作业车头只有前后轮，没有左右方向的轮子，或者是履带式的，而且车头的体积往往较大，造成其在装卸过程中灵活性较低，不便进行侧移，无法实现对小场地的装卸作业；3、现有的装卸机车需要配重才能装卸较重的货物，使得装卸机车整体体积大，无法在小场地作业。4、对运输货物的装卸主要利用悬臂摆动输送装车机将货物输送到货箱内，再由人工操作进行后续的搬运、分拣工作，最后通过传送带对货物进行转移，这种作业方法存在的问题是：劳动强度大、工作效率低，特别是进行危险品的搬运转移作业时的对作业人员的身体健康损害严重。

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机分为机械式和液压式，现在绝大部分是液压式。 液压挖掘机由下部行走体、上部回转体和前端工作装置三部分组成。上部回转体可与下部行走体呈360°旋转，在机体固定状态下，利用强有力的工作装置进行作业。前端工作装置由斗杆油缸、斗杆、动臂油缸、动臂、铲斗油缸和铲斗组成。下部行走体由张紧轮、托链轮、驱动轮、支重轮、履带、行走支架等级成。其中，张紧轮、托链轮、驱动轮、支重轮和履带称为“四轮一带”。上部回转体由驾驶室、空滤室、散热器室、泵室、发动机、油箱、回转支承等组成。挖掘机的结构更为复杂，只能前行，挖掘机车体不能360度转向，且需要大车进行运输。

考虑到上述情况，通过将挖掘机和装卸机车两者优点结合并改进，设计开发一种方便装卸、安全可靠、适应小场地，操作轻便的装卸机车。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种适应小场地，多用途装卸的需要，整车可360度转动，操作灵便，油耗低，使用安全，造型独特的无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的，一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车，包括三角型车体、桥式驱动器、主动轮、被动轮、分配器、驾驶室、支臂、抓手、伸缩液压缸，所述的桥式驱动器设置在三角型车体前端底部，所述的主动轮设置在桥式驱动器两侧，位于三角型车体下方，所述的被动轮设置在三角型车体后端下方，所述的支臂设置在三角型车体顶部，所述的支臂一端与三角型车体顶部连接，一端向外伸出连接抓手，所述的伸缩液压缸数量为两个，所述的伸缩液压缸包括第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸，所述的第一伸缩液压缸设置在三角型车体顶部，一端与三角型车体表面连接，一端与支臂尾端连接，所述的第二伸缩液压缸一端与支臂弯折处连接，一端与抓手连接，所述的伸缩液压缸两侧均设置有油口，所述的三角型车体顶部上设置有六个油管，所述的油管一端伸入三角型车体与分配器上的油口连接，其中四个所述的油管与伸缩液压缸两侧的油口连接，另外两个所述的油管封闭设置在支臂上，所述的桥式驱动器包括桥式连接轴、行星减速器、液压马达，所述的行星减速器和液压马达数量均为两个，所述的液压马达设置在桥式连接轴的两端，所述的行星减速器设置在液压马达外侧，所述的液压马达通过动力轴带动行星减速器，所述的行星减速器包括一级太阳齿、一级行星架、二级太阳齿、二级行星架和驱动齿，所述的二级行星架设置在驱动齿中心，所述的驱动齿与二级行星架的齿轮相啮合，所述的驱动齿通过二级行星架的齿轮与二级行星架连接，所述的二级太阳齿设置在二级行星架中心，所述的二级太阳齿下端与二级行星架的齿轮相啮合，上端伸出二级行星架，所述的二级太阳齿伸出的上端与一级行星架的齿轮相啮合，所述的一级行星架通过二级太阳齿与二级行星架连接，所述的一级太阳齿设置在一级行星架中心，所述的一级太阳齿与一级行星架的齿轮相啮合，所述的一级太阳齿厚度小于一级行星架的齿轮厚度，所述的液压马达的动力轴与一级太阳齿中心相啮合，所述的液压马达均设置在一级太阳齿的内侧，两个所述的液压马达通过桥式连接轴连接，所述的驱动齿外侧连接主动轮，所述的主动轮上设置有车胎，所述的液压马达上设置有油口，所述的油口上设置有油管，所述的油管一端连接液压马达上的油口，一端穿过三角型车体与三角型车体内部的分配器上的油口连接，所述的分配器包括多个分配阀片，所述的分配阀片上设置有阀杆、回油口和供油口，所述的驾驶室设置在三角型车体内部，所述的驾驶室包括驾驶座椅、工作台、装配箱、电控箱、手柄液压控制阀、先导锁、仪表盘、夹木器脚踏阀、油门踏板，所述的驾驶座椅位于驾驶室的中间部位，左右两部分别设置有手柄液压控制阀，所述的手柄液压控制阀的下方均设置有六根油管，分别与分配器上的供油口、回油口连接，所述的手柄液压控制阀下方的油管包括供油管、回油管、前进油管、后退油管、抬起油管、下落油管，所述的前进油管、后退油管、抬起油管、下落油管与分配器两侧的供油口连接，所述的供油管、回油管分别与分配器中部的供油口、回油口连接，所述的手柄液压控制阀包括左手柄先导阀和右手柄先导阀，所述的右手柄先导阀一侧设置有工作台，所述的左手柄先导阀下部设置有装配箱，所述的装配箱外侧设置有先导锁，下方设置有电控箱，所述的先导锁位于手柄液压控制阀的下部，所述的驾驶座椅右前方分别设置有仪表盘与夹木器脚踏阀，左前方设置有油门踏板，所述的夹木器脚踏阀设置在仪表盘下方，所述的夹木器脚踏阀下方设置有油管，所述的夹木器脚踏阀下方的油管与分配器上的油口连接，所述的仪表盘包括机油表、水温表、发电表、油量表，所述的工作台上还设置有大灯开关、行走高低速开关、暖风开关、预热开关、尾灯开关。

所述的三角型车体两侧均设置有车门、修理门、倒镜，所述的修理门设置在车门左侧，所述的三角型车体前端表面设置有车窗，所述的三角型车体的顶部设置有大灯，尾部设置有尾灯，所述车门包括左车门和右车门，所述的左车门下部可以折叠，所述的左车门、右车门上均设置有车窗和把手。

所述的三角型车体内部还包括油箱、液压泵、发动机、电瓶、起动机、发电机、暖风机、调节器、电磁阀，所述的三角型车体顶部还包括发动机排气管，所述的发动机排气管与发动机连接，所述的电控箱分别与电瓶、起动机、发电机、调节器、电磁阀电性连接，所述的行走高低速开关通过电控箱与电磁阀电性连接，电磁阀用于控制桥式驱动器的行走速度，所述的大灯开关通过电控箱与大灯电性连接，所述的尾灯开关通过电控箱与尾灯电性连接，所述的预热开关通过电控箱与发动机电性连接，所述的发电机分别与电瓶、大灯、尾灯、暖风电性连接，所述的机油表、水温表、发电表、油量表分别与相应的传感器连接。

有益效果

本实用新型提供了一种无刹车三角型的三轮液压装卸机车，包括三角型车体、桥式驱动器、主动轮、被动轮、分配器、驾驶室、支臂、抓手、伸缩液压缸，为适应小场地，多用途装卸的需要，设计制造了主体三角造型，三轮行走，其中两主动轮分别驱动，被动轮万向支撑，整车无方向盘也可360度转动，操作灵便，油耗低，使用安全，造型独特，采用的桥式驱动器，前面两个主动轮由两个液压马达分别控制，可实现同速转动、差速转动、反向转动，无刹车装置，不供油压时，装卸机车停止运动，不要刹车也能立即停车；被动轮万向支撑，整车原地360度旋转，操作灵活，适合小场地作业，主体三角造型，使其结构紧凑、坚固，抓手和支臂用液压控制，运行方便灵活，工作效率高，适合装卸各种大件杂物。本实用新型装卸机车车体采用三角造型，三轮万向支撑行走，装卸机车整体重量减轻，小巧轻便，操作更灵活，且油耗低，方便小场地作业，且抓手装卸货物，货物过重时，货物、支臂、被动轮形成一个杠杆，此时桥式驱动器和主动轮成为重心，被动轮因货物过重带动三角型车体后端向上翘起，此时调节第一伸缩液压缸长度，将支臂抬起，重心偏离，货物被抬起，被动轮下落，支臂抬起高度越高，抬起货物的重心离车体重心越近，抬起的货物越重，取代了现有技术中的配重，结构简单合理，承重性强，使用安全，且支臂上留有备用的油管，需要抬起更重的货物时，可直接替换更长的支臂，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体左侧面示意图；

图3为本实用新型桥式驱动器结构示意图；

图4为本实用新型行星减速器和液压马达示意图；

图5为本实用新型行星减速器拆分示意图；

图6为本实用新型驾驶室结构示意图；

图7为本实用新型左车门结构示意图；

图8为本实用新型手柄液压控制阀内部示意图。

附图标记

1、三角型车体，2、桥式驱动器，3、主动轮，4、被动轮，5、驾驶室，6、支臂，7、抓手，8、第一伸缩液压缸，9、第二伸缩液压缸，10、油管，11、桥式连接轴，12、行星减速器，13、液压马达，14、一级太阳齿，15、一级行星架，16、二级太阳齿，17、二级行星架，18、驱动齿，19、动力轴，20、驾驶座椅，21、工作台，22、装配箱，23、电控箱，24、手柄液压控制阀，25、先导锁，26、仪表盘，27、夹木器脚踏阀，28、油门踏板，29、左手柄先导阀，30、右手柄先导阀，31、车门，32、修理门，33、左车门，34、发动机排气管。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车，包括三角型车体1、桥式驱动器2、主动轮3、被动轮4、分配器、驾驶室5、支臂6、抓手7、伸缩液压缸，三角型车体整体是三角造型，其中，所述的桥式驱动器2设置在三角型车体1前端底部，桥式驱动器2作为装卸机车的行走机构，所述的主动轮3设置在桥式驱动器2两侧，位于三角型车体1下方，所述的被动轮4设置在三角型车体1后端下方，两主动轮3分别驱动，被动轮4万向支撑，整车可360度转动，主动轮3、被动轮4，三轮万向支撑作用，所述的支臂6设置在三角型车体1顶部，所述的支臂6一端与三角型车体1顶部连接，一端向外伸出连接抓手7，支臂6和抓手7适用装卸各种杂物，所述的伸缩液压缸数量为2个，所述的伸缩液压缸包括第一伸缩液压缸8、第二伸缩液压缸9，所述的第一伸缩液压缸8设置在三角型车体1顶部，一端与三角型车体1表面连接，一端与支臂6尾端连接，第一伸缩液压缸8用于抬起和下落支臂6，所述的第二伸缩液压缸9一端与支臂6弯折处连接，一端与抓手7连接，第二伸缩液压缸9用于控制抓手7的张开和闭合，所述的伸缩液压缸两侧均设置有油口，所述的伸缩液压缸两侧的油口分别设置有抬起油管、下落油管，所述的三角型车体1顶部上设置有6个油管10，所述的油管10一端伸入三角型车体1与分配器上的油口连接，其中4个所述的油管10与伸缩液压缸两侧的油口连接，4个油管10用于给伸缩液压杆供油和回油，另外2个所述的油管10封闭设置在支臂6上，方便替换更长的支臂6和伸缩液压缸作为备用。所述的桥式驱动器2包括桥式连接轴11、行星减速器12、液压马达13，所述的行星减速器12和液压马达13数量均为2个，行星减速器12和液压马达13联合使用作为整体的驱动动力，所述的液压马达13设置在桥式连接轴11的两端，桥式连接轴11外侧设置有壳体焊接在三角型车体1，实现桥式驱动器2与三角型车体1的固定连接，所述的行星减速器12设置在液压马达13外侧，所述的液压马达13通过动力轴19带动行星减速器12，所述的行星减速器12包括一级太阳齿14、一级行星架15、二级太阳齿16、二级行星架17和驱动齿18，所述的二级行星架17设置在驱动齿18中心，所述的驱动齿18与二级行星架17的齿轮相啮合，所述的驱动齿18通过二级行星架17的齿轮与二级行星架17连接，所述的二级太阳齿16设置在二级行星架17中心，所述的二级太阳齿16下端与二级行星架17的齿轮相啮合，上端伸出二级行星架17，所述的二级太阳齿16伸出的上端与一级行星架15的齿轮相啮合，所述的一级行星架15通过二级太阳齿16与二级行星架17连接，所述的一级太阳齿14设置在一级行星架15中心，所述的一级太阳齿14与一级行星架15的齿轮相啮合，所述的一级太阳齿14厚度小于一级行星架15的齿轮厚度，所述的液压马达13的动力轴19与一级太阳齿14中心相啮合，所述的液压马达13均设置在一级太阳齿14的内侧，两个所述的液压马达13通过桥式连接轴11连接，液压马达13是高转速马达，在不通过行星减速器12进行减速时，无法实现最大动力化，通过行星减速器12的一级行星架15和二级行星架17进行一级减速、二级减速，实现力的转变，把高转速通过齿轮间的啮合，齿轮大小的变动，实现驱动力量的最大化，所述的驱动齿18外侧连接主动轮3，所述的主动轮3上设置有车胎，所述的液压马达13上设置有油口，所述的油口上设置有油管10，每个液压马达13上有4个油管10，4个油管10中有2个细油管和2个粗油管，每个液压马达13上的2个粗油管对应手柄液压控制阀24的前进和后退动作，2个细油管对应电磁阀控制的高速和低速动作，所述的油管10一端连接液压马达13上的油口，一端穿过三角型车体1与三角型车体1内部的分配器上的油口连接，所述的分配器包括多个分配阀片，所述的分配阀片上设置有阀杆、回油口和供油口，所述的驾驶室5设置在三角型车体1内部，所述的驾驶室5包括驾驶座椅20、工作台21、装配箱22、电控箱23、手柄液压控制阀24、先导锁25、仪表盘26、夹木器脚踏阀27、油门踏板28，所述的驾驶座椅20位于驾驶室5的中间部位，左右两部分别设置有手柄液压控制阀24，所述的手柄液压控制阀24的下方均设置有6根油管10，分别与分配器上的供油口、回油口连接，所述的手柄液压控制阀24下方的油管10包括供油管、回油管、前进油管、后退油管、抬起油管、下落油管，所述的前进油管、后退油管、抬起油管、下落油管与分配器两侧的供油口连接，所述的供油管、回油管分别与分配器中部的供油口、回油口连接，所述的手柄液压控制阀24包括左手柄先导阀29和右手柄先导阀30，所述的右手柄先导阀30一侧设置有工作台21，所述的左手柄先导阀29下部设置有装配箱22，所述的装配箱22外侧设置有先导锁25，下方设置有电控箱23，所述的先导锁25位于手柄液压控制阀24的下部，先导锁25是手柄液压控制阀24油量开关，它开启后液压油供给手柄液压控制阀24，全车液压系统开始工作，关闭全车液压系统关闭（液压系统包括液压泵、油箱、手柄液压控制阀24、电磁阀）；打开先导锁25，将左手柄先导阀29和右手柄先导阀30向前推，触动手柄液压控制阀24的前进油管，前进油管给油，推动分配器上的阀杆，分配器同时供油给液压马达13，液压马达13和行星减速器12配合使用促使主动轮3前进，带动被动轮4前进，装卸机车整体前进，手柄液压控制阀24保持向前推，装卸机车保持前行状态，将左手柄先导阀29和右手柄先导阀30向后推，触动手柄液压控制阀24的后退油管，后退油管给油，推动分配器上的阀杆，分配器同时供油给液压马达13，液压马达13和行星减速器12配合使用促使主动轮3后退，带动被动轮4后退，装卸机车整体后退，手柄液压控制阀24保持向后推，装卸机车保持后退状态，将左手柄先导阀29向前推动，同时右手柄先导阀30向后推动，此时左手柄先导阀29前进油管给油，促使左侧的主动轮3前进，右手柄先导阀30后退油管给油，促使右侧的主动轮3后退，使装卸机车整体向右转，将右手柄先导阀30向前推动，同时左手柄先导阀29向后推动，此时右手柄先导阀30前进油管给油，促使右侧的主动轮3前进，左手柄先导阀29后退油管给油，促使左侧的主动轮3后退，使装卸机车整体向左转，完成装卸机车的转向，手柄液压控制阀24不推动，桥式驱动器不运动，装卸机车整体不动，完成刹车状态，因此不需要刹车装置。将右手柄先导阀30向左推动，右手柄先导阀30下方抬起油管给油，分配器给第一伸缩液压缸8上的抬起油管供油，第一伸缩液压缸8伸长，带动支臂6抬起，将右手柄先导阀30向右推动，右手柄先导阀30下方下落油管给油，分配器停止给第一伸缩液压缸8供油，第一伸缩液压缸8缩短带动支臂6下落，右手柄先导阀30的左右推动实现支臂6的抬起和下落。右手柄先导阀30不推动时，支臂6保证不动，左手柄先导阀29下方的抬起油管、下落油管与支臂6闲置的油管10对应，为后续更换新的支臂6、液压缸做备用。

实施例2

如图6所示，所述的驾驶座椅20右前方分别设置有仪表盘26与夹木器脚踏阀27，左前方设置有油门踏板28，油门踏板28用于控制发动机的油门油量大小，所述的夹木器脚踏阀27设置在仪表盘26下方，所述的夹木器脚踏阀27下方设置有油管10，所述的夹木器脚踏阀27下方的油管10与分配器上的油口连接，通过左右踩踏夹木器脚踏阀27控制第二伸缩液压缸9的缩短与伸长来实现抓手7的张开与闭合，所述的仪表盘26包括机油表、水温表、发电表、油量表，所述的工作台21上还设置有大灯开关、行走高低速开关、暖风开关、预热开关、尾灯开关。

实施例3

如图1、图2所示，所述的三角型车体1两侧均设置有车门31、修理门32、倒镜，所述的修理门32设置在车门31左侧，修理门32便于维修，所述的三角型车体1前端表面设置有车窗，所述的三角型车体的顶部设置有大灯，尾部设置有尾灯，所述车门包括左车门33和右车门，两侧都可进入驾驶室5，所述的左车门33下部可以折叠，装卸机车整体呈三角造型结构，主动轮3挡着两侧车门31，使车门31打开角度有限，将左车门33下部设计为可折叠结构，扩大左车门33打开角度，方便使用，所述的左车门33、右车门上均设置有车窗和把手。

实施例4

如图1、图2、图6所示，所述的三角型车体1内部还包括油箱、液压泵、发动机、电瓶、起动机、发电机、暖风机、调节器、电磁阀，所述的三角型车体1顶部还包括发动机排气管34，所述的发动机排气管34与发动机连接，所述的电控箱23分别与电瓶、起动机、发电机、调节器、电磁阀电性连接，所述的行走高低速开关通过电控箱23与电磁阀电性连接，电磁阀用于控制桥式驱动器2的行走速度，打开行走高低速开关，进而打开电磁阀，给电后，供油给到液压马达13的细油管，压力给到液压马达13的斜盘角度上，使斜盘角度改变，液压马达13速度提升，进而提升桥式驱动器2的行走速度，关闭电磁阀，细油管回油，液压马达13上的斜盘角度恢复，液压马达13速度降低，进行行走速度降低，所述的大灯开关通过电控箱23与大灯电性连接，所述的尾灯开关通过电控箱23与尾灯电性连接，所述的预热开关通过电控箱23与发动机电性连接，所述的预热开关用于预热发动机喷油器，在天冷时，打开预热开关，提升温度，便于启动，所述的发电机分别与电瓶、大灯、尾灯、暖风电性连接，起动机启动发动机，发动机带动液压泵，发电机是给电瓶、大灯、尾灯、暖风供电用，所述的机油表、水温表、发电表、油量表分别与相应的传感器连接。

实施例5

如图1、图2所示，所述的支臂6可替换长度不同的支臂6，支臂6上闲置的油管10作为替换后支臂6的备用。

工作原理：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车，包括三角型车体1、桥式驱动器2、主动轮3、被动轮4、分配器、驾驶室5、支臂6、抓手7、伸缩液压缸，三角型车体1整体是三角造型，小巧轻便，所述的桥式驱动器2设置在三角型车体1前端底部，桥式驱动器2作为装卸机车的行走机构，所述的主动轮3设置在桥式驱动器2两侧，位于三角型车体1下方，所述的被动轮4设置在三角型车体1后端下方，两主动轮3分别驱动，被动轮4万向支撑，整车可360度转动，主动轮3、被动轮4，三轮万向支撑作用，所述的支臂6设置在三角型车体1顶部，所述的支臂6一端与三角型车体1顶部连接，一端向外伸出连接抓手7，支臂6和抓手7适用装卸各种杂物。分配器与手柄液压控制阀24和液压马达的连接是常规连接方式，油箱、液压泵、发动机、电瓶、起动机、发电机、暖风机、调节器、电磁阀，机油表、水温表、发电表、油量表的设置与挖掘机安装设置的原理一致。

工作过程：驾驶员进入驾驶室5后，打开先导锁25，开启后液压油供给手柄液压控制阀24，全车液压系统开始工作（液压系统包括液压泵、油箱、手柄液压控制阀24、电磁阀），将左手柄先导阀29和右手柄先导阀30向前推，触动手柄液压控制阀24的前进油管，前进油管给油，推动分配器上的阀杆，分配器同时供油给液压马达13，液压马达13和行星减速器12配合使用促使主动轮3前进，带动被动轮4前进，装卸机车整体前进，手柄液压控制阀24保持向前推，装卸机车保持前行状态，将左手柄先导阀29和右手柄先导阀30向后推，触动手柄液压控制阀24的后退油管，后退油管给油，推动分配器上的阀杆，分配器同时供油给液压马达13，液压马达13和行星减速器12配合使用促使主动轮3后退，带动被动轮4后退，装卸机车整体后退，手柄液压控制阀24保持向后推，装卸机车保持后退状态，将左手柄先导阀29向前推动，同时右手柄先导阀30向后推动，此时左手柄先导阀29前进油管给油，促使左侧的主动轮3前进，右手柄先导阀30后退油管给油，促使右侧的主动轮3后退，使装卸机车整体向右转，将右手柄先导阀30向前推动，同时左手柄先导阀29向后推动，此时右手柄先导阀30前进油管给油，促使右侧的主动轮3前进，左手柄先导阀29后退油管给油，促使左侧的主动轮3后退，使装卸机车整体向左转，完成装卸机车的转向，手柄液压控制阀24不推动，桥式驱动器2不运动，装卸机车整体不动，完成刹车状态，因此不需要刹车装置，将右手柄先导阀30向左推动，右手柄先导阀30下方抬起油管给油，分配器给第一伸缩液压缸8上的抬起油管供油，第一伸缩液压缸8伸长，带动支臂6抬起，将右手柄先导阀30向右推动，右手柄先导阀30下方下落油管给油，分配器停止给第一伸缩液压缸8供油，第一伸缩液压缸8缩短带动支臂6下落，右手柄先导阀30的左右推动实现支臂6的抬起和下落。右手柄先导阀30不推动时，支臂6保证不动，通过左右踩踏夹木器脚踏阀27控制第二伸缩液压缸9的缩短与伸长来实现抓手7的张开与闭合，实现对各种杂物货物的装卸。

本实用新型装卸机车车体采用三角造型，三轮万向支撑行走，装卸机车整体重量减轻，小巧轻便，操作更灵活，且油耗低，方便小场地作业，且抓手7装卸货物，货物过重时，货物、支臂6、被动轮4形成一个杠杆，此时桥式驱动器2和主动轮3成为重心，被动轮4因货物过重带动三角型车体1后端向上翘起，此时调节第一伸缩液压缸8长度，将支臂6抬起，重心偏离，货物被抬起，被动轮4下落，支臂6抬起高度越高，抬起货物的重心离车体重心越近，抬起的货物越重，取代了现有技术中的配重，且支臂6上留有备用的油管，需要抬起更重的货物时，可直接替换更长的支臂6，节约成本。

上面所述的的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (3)

1.一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车，其特征在于：包括三角型车体、桥式驱动器、主动轮、被动轮、分配器、驾驶室、支臂、抓手、伸缩液压缸，所述的桥式驱动器设置在三角型车体前端底部，所述的主动轮设置在桥式驱动器两侧，位于三角型车体下方，所述的被动轮设置在三角型车体后端下方，所述的支臂设置在三角型车体顶部，所述的支臂一端与三角型车体顶部连接，一端向外伸出连接抓手，所述的伸缩液压缸数量为两个，所述的伸缩液压缸包括第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸，所述的第一伸缩液压缸设置在三角型车体顶部，一端与三角型车体表面连接，一端与支臂尾端连接，所述的第二伸缩液压缸一端与支臂弯折处连接，一端与抓手连接，所述的伸缩液压缸两侧均设置有油口，所述的三角型车体顶部上设置有六个油管，所述的油管一端伸入三角型车体与分配器上的油口连接，其中四个所述的油管与伸缩液压缸两侧的油口连接，另外两个所述的油管封闭设置在支臂上，所述的桥式驱动器包括桥式连接轴、行星减速器、液压马达，所述的行星减速器和液压马达数量均为两个，所述的液压马达设置在桥式连接轴的两端，所述的行星减速器设置在液压马达外侧，所述的液压马达通过动力轴带动行星减速器，所述的行星减速器包括一级太阳齿、一级行星架、二级太阳齿、二级行星架和驱动齿，所述的二级行星架设置在驱动齿中心，所述的驱动齿与二级行星架的齿轮相啮合，所述的驱动齿通过二级行星架的齿轮与二级行星架连接，所述的二级太阳齿设置在二级行星架中心，所述的二级太阳齿下端与二级行星架的齿轮相啮合，上端伸出二级行星架，所述的二级太阳齿伸出的上端与一级行星架的齿轮相啮合，所述的一级行星架通过二级太阳齿与二级行星架连接，所述的一级太阳齿设置在一级行星架中心，所述的一级太阳齿与一级行星架的齿轮相啮合，所述的一级太阳齿厚度小于一级行星架的齿轮厚度，所述的液压马达的动力轴与一级太阳齿中心相啮合，所述的液压马达均设置在一级太阳齿的内侧，两个所述的液压马达通过桥式连接轴连接，所述的驱动齿外侧连接主动轮，所述的主动轮上设置有车胎，所述的液压马达上设置有油口，所述的油口上设置有油管，所述的油管一端连接液压马达上的油口，一端穿过三角型车体与三角型车体内部的分配器上的油口连接，所述的分配器包括多个分配阀片，所述的分配阀片上设置有阀杆、回油口和供油口，所述的驾驶室设置在三角型车体内部，所述的驾驶室包括驾驶座椅、工作台、装配箱、电控箱、手柄液压控制阀、先导锁、仪表盘、夹木器脚踏阀、油门踏板，所述的驾驶座椅位于驾驶室的中间部位，左右两部分别设置有手柄液压控制阀，所述的手柄液压控制阀的下方均设置有六根油管，分别与分配器上的供油口、回油口连接，所述的手柄液压控制阀下方的油管包括供油管、回油管、前进油管、后退油管、抬起油管、下落油管，所述的前进油管、后退油管、抬起油管、下落油管与分配器两侧的供油口连接，所述的供油管、回油管分别与分配器中部的供油口、回油口连接，所述的手柄液压控制阀包括左手柄先导阀和右手柄先导阀，所述的右手柄先导阀一侧设置有工作台，所述的左手柄先导阀下部设置有装配箱，所述的装配箱外侧设置有先导锁，下方设置有电控箱，所述的先导锁位于手柄液压控制阀的下部，所述的驾驶座椅右前方分别设置有仪表盘与夹木器脚踏阀，左前方设置有油门踏板，所述的夹木器脚踏阀设置在仪表盘下方，所述的夹木器脚踏阀下方设置有油管，所述的夹木器脚踏阀下方的油管与分配器上的油口连接，所述的仪表盘包括机油表、水温表、发电表、油量表，所述的工作台上还设置有大灯开关、行走高低速开关、暖风开关、预热开关、尾灯开关。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车，其特征在于：所述的三角型车体两侧均设置有车门、修理门、倒镜，所述的修理门设置在车门左侧，所述的三角型车体前端表面设置有车窗，所述的三角型车体的顶部设置有大灯，尾部设置有尾灯，所述车门包括左车门和右车门，所述的左车门下部可以折叠，所述的左车门、右车门上均设置有车窗和把手。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无刹车无方向盘三角型的三轮液压装卸机车，其特征在于：所述的三角型车体内部还包括油箱、液压泵、发动机、电瓶、起动机、发电机、暖风机、调节器、电磁阀，所述的三角型车体顶部还包括发动机排气管，所述的发动机排气管与发动机连接，所述的电控箱分别与电瓶、起动机、发电机、调节器、电磁阀电性连接，所述的行走高低速开关通过电控箱与电磁阀电性连接，电磁阀用于控制桥式驱动器的行走速度，所述的大灯开关通过电控箱与大灯电性连接，所述的尾灯开关通过电控箱与尾灯电性连接，所述的预热开关通过电控箱与发动机电性连接，所述的发电机分别与电瓶、大灯、尾灯、暖风电性连接，所述的机油表、水温表、发电表、油量表分别与相应的传感器连接。

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