CN210258050U - 充电枪自动插入机构 - Google Patents

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姜通
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Abstract

本实用新型提供一种充电枪自动插入机构，包括支撑架、X‑Y驱动机构和插入机构，X‑Y驱动机构安装在支撑架上，插入机构内的底板设置在X‑Y驱动机构的动力输出部件上，转动杆Ⅰ通过销轴转动安装在底板上，转动杆Ⅱ通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ上，充电枪支撑座通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ上，两块夹板分别活动安装在充电枪支撑座的两端，双向螺杆设置在充电枪支撑座上，其两端分别贯穿过两块所述夹板。通过X‑Y驱动机构实现了驱动插入机构在整个平面方向的运动，进而使得充电枪能够处于各个位置达到适应不同车辆充电的效果，通过转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ和充电枪支撑座实现了三个连接位置的转动，进而保证了充电枪能够处于不同高度以及翻转角度。

Description

充电枪自动插入机构
技术领域
本实用新型涉及新能源车辆充电技术领域，具体为一种充电枪自动插入机构。
背景技术
公开号为CN108973724A提供的一种适用于多种电动汽车的全自动充电系统及其实现方法，通过滑轨与顶棚相连、滑块与滑轨相连，滑块在伺服电机驱动的驱动下在圆角矩形滑轨上滑动；滑块与机械臂相连并带动机械臂沿滑轨的路径移动；滑块与机械臂通过伺服电机驱动完成机械臂轴向旋转动作；机械臂各关节处均有伺服电机驱动完成机械臂的屈伸动作，进而在进行充电的过程中通过滑块沿着滑轨运动实现位置的改变，但是滑轨的尺寸形状固定，进而滑块运动所覆盖的范围一定，而车辆在进入充电位置时充电接口的位置变化幅度较大，进而容易出现充电口对接不上的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种充电枪自动插入机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种充电枪自动插入机构，包括支撑架、X-Y驱动机构和插入机构，其中：
所述X-Y驱动机构安装在支撑架上；
所述插入机构包括底板、转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ、舵机、充电枪支撑座、夹板和双向螺杆，所述底板设置在X-Y驱动机构的动力输出部件上，所述转动杆Ⅰ通过销轴转动安装在底板上，所述转动杆Ⅱ通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ上，所述充电枪支撑座通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ上，两块所述夹板分别活动安装在充电枪支撑座的两端，所述双向螺杆设置在充电枪支撑座上，其两端分别贯穿过两块所述夹板。
优选的，所述X-Y驱动机构包括直线导轨Ⅰ、直线导轨Ⅱ和直线电机，两个所述直线导轨Ⅰ分别安装在底板的两侧，其中直线导轨Ⅰ和两个直线导轨Ⅱ上分别安装有直线电机，所述直线导轨Ⅱ的两端分别安装在两个直线导轨Ⅰ上的直线电机上，所述底板安装在直线导轨Ⅱ上的直线电机上。
优选的，底板与转动杆Ⅰ的连接处、转动杆Ⅰ与转动杆Ⅱ的连接处以及转动杆Ⅱ与充电枪支撑座的连接处分别设有所述舵机。
优选的，两块所述夹板分别活动安装在充电枪支撑座上的导槽内并位于充电枪支撑座的两端，所述双向螺杆两端的螺纹旋向相反并且与夹板之间形成螺纹传动。
优选的，所述转动杆Ⅰ和底板的销轴为转动安装在底板上并与转动杆Ⅰ固定连接，其中位于此连接处的舵机固定安装在底板并与销轴固定连接，所述转动杆Ⅰ和转动杆Ⅱ的销轴为转动安装在转动杆Ⅰ上并与转动杆Ⅱ固定连接，其中位于此连接处的舵机固定安装在转动杆Ⅰ上并与销轴固定连接，所述转动杆Ⅱ和充电枪支撑座的销轴转动安装在转动杆Ⅱ上并与充电枪支撑座固定连接，其中位于此连接处的舵机固定安装在转动杆Ⅱ上并与销轴固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过X-Y驱动机构实现了驱动插入机构在整个平面方向的运动，进而使得充电枪能够处于各个位置达到适应不同车辆充电的效果。
2.本实用新型通过转动杆Ⅰ、转动杆Ⅱ和充电枪支撑座实现了三个连接位置的转动，进而保证了充电枪能够处于不同高度以及翻转角度，并且夹板的设置方便充电枪的安装与拆卸。
附图说明
图1为本实用新型整体结构的三维示意图；
图2为本实用新型中X-Y驱动机构的三维示意图；
图3为本实用新型中插入机构的三维示意图；
图4为本实用新型中夹板安装在充电枪支撑座上时的三维示意图。
图中：1支撑架、2 X-Y驱动机构、3插入机构、21直线导轨Ⅰ、22直线导轨Ⅱ、23直线电机、31底板、32转动杆Ⅰ、33转动杆Ⅱ、34舵机、35充电枪支撑座、36夹板、37双向螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：
一种充电枪自动插入机构，包括支撑架1、X-Y驱动机构2和插入机构3，其中：
X-Y驱动机构2包括直线导轨Ⅰ21、直线导轨Ⅱ22和直线电机23，两个直线导轨Ⅰ21分别固定安装在底板31的两侧，其中直线导轨Ⅰ21和两个直线导轨Ⅱ22上分别安装有直线电机23，进而直线电机23能够分别沿着直线导轨Ⅰ21和直线导轨Ⅱ22运动，直线导轨Ⅱ22的两端分别安装在两个直线导轨Ⅰ21上的直线电机23上，进而在直线导轨Ⅰ21上的直线电机23运动的过程中能够带动直线导轨Ⅱ22运动，此时能够实现X-Y平面上的运动；
插入机构3包括底板31、转动杆Ⅰ32、转动杆Ⅱ33、舵机34、充电枪支撑座35、夹板36和双向螺杆37，底板31安装在直线导轨Ⅱ22上的直线电机 23上，进而底板31能够实现X-Y平面上的运动，转动杆Ⅰ32通过销轴转动安装在底板31上，转动杆Ⅱ33通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ32上，充电枪支撑座35通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ33上，底板31与转动杆Ⅰ32的连接处、转动杆Ⅰ32与转动杆Ⅱ33的连接处以及转动杆Ⅱ33与充电枪支撑座35的连接处分别设有所述舵机34，其中转动杆Ⅰ32和底板31的销轴为转动安装在底板31上并与转动杆Ⅰ32固定连接，其中位于此连接处的舵机34固定安装在底板31并与销轴固定连接，进而此处的舵机34能够带动转动杆Ⅰ32 围绕着底板31转动，转动杆Ⅰ32和转动杆Ⅱ33的销轴为转动安装在转动杆Ⅰ32上并与转动杆Ⅱ33固定连接，其中位于此连接处的舵机34固定安装在转动杆Ⅰ32上并与销轴固定连接，进而此处的舵机34能够驱动转动杆Ⅱ 33围绕转动杆Ⅰ32转动，转动杆Ⅱ33和充电枪支撑座35的销轴转动安装在转动杆Ⅱ33上并与充电枪支撑座35固定连接，其中位于此连接处的舵机 34固定安装在转动杆Ⅱ33上并与销轴固定连接，进而此处的舵机34能够带动充电枪支撑座35围绕转动杆Ⅱ33转动，进而实现了充电枪支撑座35在多个方位上的运动保证了充电枪支撑座35能够达到的位置，两块夹板36分别活动安装在充电枪支撑座35上的导槽内并位于充电枪支撑座35的两端，双向螺杆37设置在充电枪支撑座35上，其两端分别贯穿过两块夹板36，双向螺杆37两端的螺纹旋向相反并且与夹板36之间形成螺纹传动，进而在转动双向螺杆37时两块夹板36想着相互远离或者相互靠近的方向运动，进而方便充电枪的安装与拆卸。
本实用新型的工作原理为：首先将充电枪放置在充电枪支撑座35上并拧动双向螺杆37使得夹板36靠近充电枪并对充电枪进行夹紧，在车辆进入支撑架1内部后，直线导轨Ⅰ21上的直线电机23同步的运动，进而驱动直线导轨Ⅰ21运动，而直线导轨Ⅰ21上的直线电机23运动即可实现驱动底板31沿着X-Y平面上的运动，进而充电枪能够实现位置的调整进而适应不同车辆充电口的位置，由于底板31能够沿着X-Y平面上的运动，进而充电枪能够处于整个平面上的任意位置，接着底板31与转动杆Ⅰ32的连接处、转动杆Ⅰ32 与转动杆Ⅱ33的连接处以及转动杆Ⅱ33与充电枪支撑座35的连接处的舵机 34启动，达到调整转动杆Ⅰ32、转动杆Ⅱ33以及充电枪支撑座35角度和位置的效果，使得充电枪正对着充电接口并且插入至充电接口内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种充电枪自动插入机构，包括支撑架(1)、X-Y驱动机构(2)和插入机构(3)，其特征在于：
所述X-Y驱动机构(2)安装在支撑架(1)上；
所述插入机构(3)包括底板(31)、转动杆Ⅰ(32)、转动杆Ⅱ(33)、舵机(34)、充电枪支撑座(35)、夹板(36)和双向螺杆(37)，所述底板(31)设置在X-Y驱动机构(2)的动力输出部件上，所述转动杆Ⅰ(32)通过销轴转动安装在底板(31)上，所述转动杆Ⅱ(33)通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ(32)上，所述充电枪支撑座(35)通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ(33)上，两块所述夹板(36)分别活动安装在充电枪支撑座(35)的两端，所述双向螺杆(37)设置在充电枪支撑座(35)上，其两端分别贯穿过两块所述夹板(36)。
2.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：所述X-Y驱动机构(2)包括直线导轨Ⅰ(21)、直线导轨Ⅱ(22)和直线电机(23)，两个所述直线导轨Ⅰ(21)分别安装在底板(31)的两侧，其中直线导轨Ⅰ(21)和两个直线导轨Ⅱ(22)上分别安装有直线电机(23)，所述直线导轨Ⅱ(22)的两端分别安装在两个直线导轨Ⅰ(21)上的直线电机(23)上，所述底板(31)安装在直线导轨Ⅱ(22)上的直线电机(23)上。
3.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：底板(31)与转动杆Ⅰ(32)的连接处、转动杆Ⅰ(32)与转动杆Ⅱ(33)的连接处以及转动杆Ⅱ(33)与充电枪支撑座(35)的连接处分别设有所述舵机(34)。
4.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：两块所述夹板(36)分别活动安装在充电枪支撑座(35)上的导槽内并位于充电枪支撑座(35)的两端，所述双向螺杆(37)两端的螺纹旋向相反并且与夹板(36)之间形成螺纹传动。
5.根据权利要求3所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：所述转动杆Ⅰ(32)和底板(31)的销轴为转动安装在底板(31)上并与转动杆Ⅰ(32)固定连接，其中位于此连接处的舵机(34)固定安装在底板(31)并与销轴固定连接，所述转动杆Ⅰ(32)和转动杆Ⅱ(33)的销轴为转动安装在转动杆Ⅰ(32)上并与转动杆Ⅱ(33)固定连接，其中位于此连接处的舵机(34)固定安装在转动杆Ⅰ(32)上并与销轴固定连接，所述连接转动杆Ⅱ(33)和充电枪支撑座(35)的销轴转动安装在转动杆Ⅱ(33)上并与充电枪支撑座(35)固定连接，其中位于此连接处的舵机(34)固定安装在转动杆Ⅱ(33)上并与销轴固定连接。
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