CN210256132U - 拉板机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种拉板机械手，包括底座、支撑柱、转动机构和抓取机构，所述支撑柱一端安装于底座上，另一端与转动机构一端轴连接，该转动机构另一端设置有抓取机构；所述转动机构可沿与支撑柱轴连接的轴水平转动，所述抓取机构相对转动机构的端部收展实现对外抓取作业。本实用新型的拉板机械手结构简单，使用方便，采用电动和气动结合的控制方式，动作更加精确。
Description
技术领域
本实用新型属于贴片机技术领域，具体涉及一种拉板机械手。
背景技术
贴片机:又称"贴装机"、"表面贴装系统"(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。针对现在人工贴片的不准确性和效率不高的缺点，需要通过自动贴片机来取代人工，拉板机械手用于贴片机夹取原料进入贴片加工区域。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种拉板机械手。
本实用新型的技术方案是：
一种拉板机械手，包括底座、支撑柱、转动机构和抓取机构，所述支撑柱一端安装于底座上，另一端与转动机构一端轴连接，该转动机构另一端设置有抓取机构；所述转动机构可沿与支撑柱轴连接的轴水平转动，所述抓取机构相对转动机构的端部收展实现对外抓取作业。
较佳地，所述转动机构包括摆动机械臂、固定板、转轴和电机二，所述固定板安装于支撑柱的一侧壁；所述转轴安装于固定板上；所述摆动机械臂安装于转轴上，且该摆动机械臂垂直于转轴；所述电机二安装于支撑柱的另一侧壁，用于控制摆动机械臂沿转轴转动。
较佳地，所述抓取机构包括气缸、气动轴、传动轴、转动轴和气动爪，所述气缸固定于摆动机械臂上；所述气动轴一端连接气缸，另一端与传动轴连接；所述传动轴还与转动轴连接，该转动轴通过一固定筋固定于摆动机械臂上；所述气动爪安装于转动轴上，用于抓取板材。
较佳地，所述底座的底部设有轨道，且该底座上还设有电机一，用于控制拉板机械手在自动贴片机上移动。
采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的拉板机械手应用于自动贴片机上，可以提高贴片机的加工效率；使用机械装置代替人工操作还可以避免失误，减少材料浪费。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型摆动机械臂运动轨迹图。
附图标注：
1、底座；2、支撑柱；3、轨道；4、电机一；5、摆动机械臂；6、固定板；7、转轴；8、电机二；9、气缸；10、气动轴；11、传动轴；12、转动轴；13、气动爪。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。
图1揭示了气缸9在伸缩气动轴11时控制气动爪13的上升和下降，用于抓取原料并移动至指定位置；图2说明了摆动机械臂5可以沿转轴7在180°的范围内旋转，但是本申请的拉板机械手在自动贴片机中使用时只需在90°范围内旋转。
参照图1和图2，本实用新型提供一种拉板机械手，包括底座1、支撑柱2、转动机构和抓取机构，所述支撑柱2一端安装于底座1上，另一端与转动机构一端轴连接，该转动机构另一端设置有抓取机构；所述转动机构可沿与支撑柱2轴连接的轴水平转动，所述抓取机构相对转动机构的端部收展实现对外抓取作业。
所述转动机构包括摆动机械臂5、固定板6、转轴7和电机二8，所述固定板6安装于支撑柱5的一侧壁；所述转轴7安装于固定板6上；所述摆动机械臂5安装于转轴7上，且该摆动机械臂5垂直于转轴7；所述电机二8安装于支撑柱2的另一侧壁，用于控制摆动机械臂5沿转轴7转动。
所述抓取机构包括气缸9、气动轴10、传动轴11、转动轴12和气动爪13，所述气缸9固定于摆动机械臂5上；所述气动轴10一端连接气缸9，另一端与传动轴11连接；所述传动轴11还与转动轴12连接，该转动轴12通过一固定筋固定于摆动机械臂5上；所述气动爪13安装于转动轴12上，用于抓取板材。
所述底座1的底部设有轨道3，且该底座1上还设有电机一4，用于控制拉板机械手在自动贴片机上移动。
本实用新型工作原理为：本实用新型的拉板机械手用于夹紧自动贴片机上料平台上的板材前端并移动至指定位置，可以根据不同的程序在不同的指定位置停顿、移动和将板材送出加工线；底座可以通过轨道由电机控制在自动贴片机的导轨上移动，摆动机械臂有电机二8控制可以沿转轴在90°范围内旋转，气动爪由气缸控制可以将板材夹紧并通过气动轴和传动轴夹紧板材升起和下降。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种拉板机械手，其特征在于：包括底座、支撑柱、转动机构和抓取机构，所述支撑柱一端安装于底座上，另一端与转动机构一端轴连接，该转动机构另一端设置有抓取机构；所述转动机构可沿与支撑柱轴连接的轴水平转动，所述抓取机构相对转动机构的端部收展实现对外抓取作业。
2.根据权利要求1所述的拉板机械手，其特征在于：所述转动机构包括摆动机械臂、固定板、转轴和电机二，所述固定板安装于支撑柱的一侧壁；所述转轴安装于固定板上；所述摆动机械臂安装于转轴上，且该摆动机械臂垂直于转轴；所述电机二安装于支撑柱的另一侧壁，用于控制摆动机械臂沿转轴转动。
3.根据权利要求2所述的拉板机械手，其特征在于：所述抓取机构包括气缸、气动轴、传动轴、转动轴和气动爪，所述气缸固定于摆动机械臂上；所述气动轴一端连接气缸，另一端与传动轴连接；所述传动轴还与转动轴连接，该转动轴通过一固定筋固定于摆动机械臂上；所述气动爪安装于转动轴上，用于抓取板材。
4.根据权利要求1所述的拉板机械手，其特征在于：所述底座的底部设有轨道，且该底座上还设有电机一，用于控制拉板机械手在自动贴片机上移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920951070.3U CN210256132U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 拉板机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920951070.3U CN210256132U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 拉板机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210256132U true CN210256132U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70044242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920951070.3U Active CN210256132U (zh) | 2019-06-21 | 2019-06-21 | 拉板机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210256132U (zh) |
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2019
- 2019-06-21 CN CN201920951070.3U patent/CN210256132U/zh active Active
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