CN210255702U - 一种高效抛光动力磨头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种高效抛光动力磨头，包括有磨头座及带动所述磨头座转动的主轴，在所述磨头座内设有能通过主轴驱动的减速传动机构，在所述磨头座沿圆周外侧均布有多个安装孔，在所述安装孔内转动安装有摆脚轴，在所述摆脚轴一端位于磨头座外固定设有磨头脚，在所述摆脚轴与减速传动机构之间连接有能使磨头脚往复摆动的摆动机构，所述摆动机构包括有转动安装在摆脚轴一端的第一齿轮，在所述减速传动机构上设有能与第一齿轮啮合并竖向设置的斜齿轮，所述斜齿轮的螺旋角呈规律性增加或减小，根据这样的结构，通过斜齿轮与第一齿轮啮合，由螺旋角通过第一齿轮带动摆脚轴摆动一定的角度，从而带动磨头脚摆动，磨头脚下端是设有磨头。

Description

一种高效抛光动力磨头

技术领域

本实用新型涉及一种高效抛光动力磨头。

背景技术

目前，抛光机摆动式抛光磨头的多个磨头的运动是一方面绕主轴公转，另一方面又绕各自的摆动轴左右摆动；其工作原理是：主轴一方面带动磨头座转动，使所有的摆动轴连同磨块座、磨块一起绕主轴公转，另一方面，连接到主轴上的差速传动机构，带动端面圆柱凸轮旋转，再通过端面圆柱凸轮摆杆机构促使磨块座左右摆动，摆杆结构一边与端面凸轮连接、摆杆另一边的扇形齿轮与磨头脚上的直齿轮啮合；其缺点是：磨头抛光范围小与抛光效率低，磨头座摆动不平稳，使用中振动过大，易于使被磨制的对象碎裂，产生废品；摆动机构结构复杂，零件结构强度低，零件损坏率高；摆动机构磨损速度快，缩短磨头的使用寿命等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决的技术问题是：提供一种高效抛光动力磨头，能够代替传统磨头脚往复摆动的内部结构，使其结构简单，降低成本，并能延长磨头的使用寿命，实现效率高，精度高，返修率降低。

本发明进一步要解决的技术问题是：保证相对称的两个磨头脚的底面处于同一平面，能有效的防止磨头座震动，以防产生废品，并保证磨头的抛光范围，防止返修现象。

本发明更进一步要解决的技术问题是：保证抛光机在碰撞到障碍物时，有减震功能，有效的降低内部零件的冲击，延长机械的寿命。

本发明更进一步要解决的技术问题是：保证磨头座内部的机构合理搭配利用，节省内部空间，降低成本。

一种高效抛光动力磨头，包括有磨头座及带动所述磨头座转动的主轴，在所述磨头座内设有能通过主轴驱动的减速传动机构，在所述磨头座沿圆周外侧对称有多个安装孔，在所述安装孔内转动安装有摆脚轴，在所述摆脚轴一端位于磨头座外固定设有磨头脚，在所述摆脚轴与减速传动机构之间连接有能使磨头脚往复翻转摆动的摆动机构，所述摆动机构包括有铰接在摆脚轴一端的第一齿轮，在所述减速传动机构上设有能与第一齿轮啮合并竖向设置的渐变斜齿轮，所述渐变斜齿轮的螺旋角呈线性增大或减小，在所述磨头座内设有减震机构，根据这样的结构，通过斜齿轮与第一齿轮啮合，由螺旋角通过第一齿轮带动摆脚轴摆动一定的角度，从而带动磨头脚摆动，磨头脚下端是设有磨头，从而对石材进行抛光，再通过螺旋角是呈规律性增加或减小，从而可使摆脚轴左右的摆动，进而能代替传统磨头脚往复摆动的内部结构，使其结构简单，降低成本，并能延长磨头的使用寿命，实现效率高，精度高，返修率降低。

进一步地，所述渐变斜齿轮对称点的螺旋角相等，根据这样的结构，对称点的螺旋角相等，从而使其对应的第一齿轮的摆动角度是相同，从而使摆动脚的底面处于同一平面，进而不会产生震动。

进一步地，所述安装孔的数量为8个，根据这样的结构，由传统的6个磨头脚改成8个磨头脚，增大了抛光的范围，并且通过8个磨头脚的设置，使磨头脚前后对称的数量与左右对称的数量是相等的，从而使磨头脚在工作时，磨头座会更加的稳定。

进一步地，所述减速传动机构包括有安装在主轴上的第二齿轮，在所述磨头座内固定设有中空的偏心圆块，在所述偏心圆块内转动安装有同一轴心设置的第一内齿轮与第二内齿轮，所述第一内齿轮与第二内齿轮一体成型，所述第二齿轮与第一内齿轮啮合，在所述渐变斜齿轮上端设有与主轴同一轴心的第三齿轮，所述第三齿轮与第二内齿轮啮合。

进一步地，所述减震机构包括有套设在主轴外侧的花键轴承，在所述花键轴承外配合套设有花键套，在所述花键轴承外侧设有圆环，在所述花键套上端圆周依次间隔有多个凹孔，在所述凹孔内设有矩形弹簧，所述圆环设置在凹孔上方并顶压着矩形弹簧，所述花键套通过螺钉与磨头座固定连接，在所述磨头座下端设有下端盖，在所述下端盖与花键套之间设有减震橡胶垫，根据这样的结构，磨头座内设有减震功能，有效的降低内部零件的冲击，降低零件的损坏率，使用寿命得到延长，而且不会影响抛光效果。

进一步地，在所述斜齿轮下端面设有避位圆孔，所述减震机构设置在避位圆孔内。

进一步地，在所述花键套外套设有轴瓦，所述花键套与轴瓦过盈配合，所述轴瓦在避位圆孔壁面内转动，在所述避位圆孔沿圆周外壁设有油沟，根据这样的结构，使减震机构设置在避位圆孔内，其内部结构的合理搭配利用，不仅能节省内部空间，降低成本，而且能使抛光机更加稳定、高效的工作。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型的高效抛光动力磨头，通过此设备，斜齿轮与第一齿轮啮合，通过摆脚轴摆动带动摆动脚往复翻转摆动，从而能代替传统磨头脚往复摆动的内部结构，工作效率大大提高，抛光范围加大，精度高，返修率降低，并且磨头座其内部结构的合理搭配利用，不仅能节省内部空间，降低成本，而且能使抛光机更加稳定、高效的工作，振动不会太多，大大降低产品的废品率，同时可有效的延长磨头的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的半剖示意图；

图3是本实用新型的分解示意图；

图4是本实用新型的摆动机构示意图；

图5是本实用新型的减速传动机构示意图；

图6是本实用新型的减震机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至6所示的一种高效抛光动力磨头，其具体实施方式如下：包括有磨头座1及带动所述磨头座1转动的主轴2，在所述磨头座1 内设有能通过主轴2驱动的减速传动机构100，在所述磨头座1沿圆周外侧对称有多个安装孔3，在所述安装孔3内转动安装有摆脚轴4，在所述摆脚轴4一端位于磨头座1外固定设有磨头脚5，在所述摆脚轴4与减速传动机构100之间连接有能使磨头脚5往复翻转摆动的摆动机构200，所述摆动机构200包括有铰接在摆脚轴4一端的第一齿轮6，在所述减速传动机构100上设有能与第一齿轮6啮合并竖向设置的渐变斜齿轮7，所述渐变斜齿轮7的螺旋角呈线性增大或减小，在所述磨头座1内设有减震机构300，工作时，主轴2一端与抛光机设备的电机轴连接，通过主轴2转动带动磨头座1及减速传动机构 100转动，减速传动机构100带动斜齿轮7转动，斜齿轮7与第一齿轮6啮合，再通过斜齿轮7的螺旋角是呈线性增加或减小，从而能带动第一齿轮6转动同时以安装孔3为圆心往复翻转摆动，进而带动磨头脚5上的磨块往复翻转摆动对石材进行抛光；同时当磨头脚5碰撞到障碍物时，通过减震机构300将冲击力抵消，从而有效的降低内部零件的冲击，磨头座1的使用寿命得到延长。

本实用新型中所述渐变斜齿轮7对称点的螺旋角相等，工作时，对称点的螺旋角相等，从而使其对应的第一齿轮6的摆动角度是相同，从而使摆动脚4的底面处于同一平面，当磨头脚4上的磨块接触石材表面时，对称的两个磨头脚4上的磨块是同步接触地面的，进而不会使磨头座1产生过大的震动；同时，渐变斜齿轮7的任何一个齿槽的左右齿面上的螺旋角是相等的，但任何一个齿的左右齿面上的螺旋角是呈线性增大或减小的。

本实用新型中所述安装孔3的数量为8个，工作时，由传统的六个磨头脚5改成八个磨头脚5，作用一是增大了抛光的范围，作用二是通过八个磨头脚5的设置，使磨头脚5前后对称的数量与左右对称的数量是相等的，从而使磨头脚5在工作时，磨头座1会更加的稳定，因此磨头脚5的数量可以为2^x次方设置(x为不包括0的自然数)，既可以是4、8、16等设置。

本实用新型中所述减速传动机构100包括有安装在主轴2上的第二齿轮31，在所述磨头座1内固定设有中空的偏心圆块32，在所述偏心圆块32内转动安装有同一轴心设置的第一内齿轮33与第二内齿轮34，所述第一内齿轮33与第二内齿轮34一体成型，所述第二齿轮31与第一内齿轮33啮合，在所述渐变斜齿轮7上端设有与主轴2 同一轴心的第三齿轮35，所述第三齿轮35与第二内齿轮34啮合，工作时，主轴2带动第二齿轮31转动，第二齿轮31与第一内齿轮 33啮合，使第一内齿轮33啮合在偏心圆块32内摆动，偏心圆块32 是固定设置的，第一内齿轮33带动第二内齿轮34同时摆动，第二内齿轮34摆动同时与第三齿轮35啮合，从而通过第三齿轮35转动带动斜齿轮7转动，第一级减速是由第二齿轮31传递动力给第一内齿轮33，第二级减速是由第二内齿轮34传递动力给第三齿轮35，从而实现两级行星减速。

本实用新型中所述减震机构300包括有套设在主轴2外侧的花键轴承51，在所述花键轴承51外配合套设有花键套52，在所述花键轴承51外侧设有圆环53，在所述花键套52上端圆周依次间隔有多个凹孔54，在所述凹孔54内设有矩形弹簧55，所述圆环53设置在凹孔54上方并顶压着矩形弹簧55，所述花键套52通过螺钉与磨头座1 固定连接，在所述磨头座1下端设有下端盖57，在所述下端盖57与花键套52之间设有减震橡胶垫56，工作时，当磨块撞击到障碍物时，磨头座1会震动，而通过减震橡胶垫56起第一减震功能，再通过圆环53与花键套52之间的矩形弹簧55起第二减震功能，从而通过减震橡胶垫56和矩形弹簧55对磨头座1进行减震，因此有效的降低内部零件的冲击，使用寿命得到延长。

本实用新型中在所述斜齿轮7下端面设有避位圆孔61，所述减震机构300设置在避位圆孔61内。

本实用新型中在所述花键套52外套设有轴瓦71，所述花键套52 与轴瓦71过盈配合，所述轴瓦71在避位圆孔61壁面内转动，在所述避位圆孔61沿圆周外壁设有油沟，工作时，将减震机构300设置在避位圆孔61内，并通过轴瓦71与避位圆孔61内壁进行配合转动，降低摩擦力，再通过油沟放置润滑油，使轴瓦71转动的更加的顺畅，其通过内部结构的合理搭配利用，节省内部空间，降低成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种高效抛光动力磨头，其特征在于：包括有磨头座(1)及带动所述磨头座(1)转动的主轴(2)，在所述磨头座(1)内设有能通过主轴(2)驱动的减速传动机构(100)，在所述磨头座(1)沿圆周外侧对称有多个安装孔(3)，在所述安装孔(3)内转动安装有摆脚轴(4)，在所述摆脚轴(4)一端位于磨头座(1)外固定设有磨头脚(5)，在所述摆脚轴(4)与减速传动机构(100)之间连接有能使磨头脚(5)往复翻转摆动的摆动机构(200)，所述摆动机构(200)包括有铰接在摆脚轴(4)一端的第一齿轮(6)，在所述减速传动机构(100)上设有能与第一齿轮(6)啮合并竖向设置的渐变斜齿轮(7)，所述渐变斜齿轮(7)的螺旋角呈线性增大或减小，在所述磨头座(1)内设有减震机构(300)。

2.根据权利要求1所述的一种高效抛光动力磨头，其特征在于所述渐变斜齿轮(7)对称点的螺旋角相等。

3.根据权利要求1所述的一种高效抛光动力磨头，其特征在于所述安装孔(3)的数量为8个。

4.根据权利要求1所述的一种高效抛光动力磨头，其特征在于所述减速传动机构(100)包括有安装在主轴(2)上的第二齿轮(31)，在所述磨头座(1)内固定设有中空的偏心圆块(32)，在所述偏心圆块(32)内转动安装有同一轴心设置的第一内齿轮(33)与第二内齿轮(34)，所述第一内齿轮(33)与第二内齿轮(34)一体成型，所述第二齿轮(31)与第一内齿轮(33)啮合，在所述渐变斜齿轮(7)上端设有与主轴(2)同一轴心的第三齿轮(35)，所述第三齿轮(35)与第二内齿轮(34)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种高效抛光动力磨头，其特征在于所述减震机构(300)包括有套设在主轴(2)外侧的花键轴承(51)，在所述花键轴承(51)外配合套设有花键套(52)，在所述花键轴承(51)外侧设有圆环(53)，在所述花键套(52)上端圆周依次间隔有多个凹孔(54)，在所述凹孔(54)内设有矩形弹簧(55)，所述圆环(53)设置在凹孔(54)上方并顶压着矩形弹簧(55)，所述花键套(52)通过螺钉与磨头座(1)固定连接，在所述磨头座(1)下端设有下端盖(57)，在所述下端盖(57)与花键套(52)之间设有减震橡胶垫(56)。

6.根据权利要求5所述的一种高效抛光动力磨头，其特征在于在所述渐变斜齿轮(7)下端面设有避位圆孔(61)，所述减震机构(300)设置在避位圆孔(61)内。

7.根据权利要求6所述的一种高效抛光动力磨头，其特征在于在所述花键套(52)外套设有轴瓦(71)，所述花键套(52)与轴瓦(71)过盈配合，所述轴瓦(71)在避位圆孔(61)壁面内转动，在所述避位圆孔(61)沿圆周外壁设有油沟。

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