CN116787249A - 一种双电机驱动的地面找平研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双电机驱动的地面找平研磨机,包括主电机、蜗杆传动箱、齿轮箱、副电机、万向轴、机架、配重滑块。优点:公转与自转分别采用不同的电机驱动,扭矩大;研磨盘采用齿轮传动,对于研磨阻力大时不会打滑;副电机通过万向轴连接,带动齿轮箱转动,使齿轮箱整体配重均衡,不会偏向一侧研磨,并且可实现齿轮箱任意方向的旋转;双电机分离设置,在高速重载的动力传动中,万向轴起到了缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用,减少了噪音的产生,主电机安装在研磨体的正上方,使整机重心均衡。机器安装重力调节装置,可调整机器前后重量,以此调节研磨深度;方便维护、调节,提高了工作效率,扭矩大,可适用于工况恶劣条件下的地面研磨。

Description

一种双电机驱动的地面找平研磨机
技术领域
本发明涉及一种地面研磨施工装置,具体涉及一种双电机驱动的地面找平研磨机。
背景技术
地面找平机是集快速密封固化剂地坪、硬化地坪、环氧地坪处理、石材翻新、混凝土整平、打磨,抛光等不同工艺的于一体的多功能机器设备,具有轻便、灵活,工作效率高等特点。
现有技术中,多组研磨盘的研磨机大都采用了皮带传动带动多个研磨盘,采用皮带传动,在研磨阻力较大的地面时,皮带容易打滑,造成地面研磨不均匀,这就导致了研磨效率较低,甚至需要二次研磨,并且三个研磨盘的周向公转为垂直电机直接带动研磨盘边缘转动,由于垂直电机安装在边缘,可造成研磨盘重力不均衡,研磨偏斜的问题。
另外,现有技术中采用独立驱动装置带动多个研磨盘自转与公转,在研磨地面时独立驱动装置扭矩较小,不适宜地面研磨阻力较大的环境,而且在研磨过程中会产生共振,使周围环境噪声大。多个驱动装置使机器整体重量不均衡,虽然一般都带有重力调节装置,但是其调节方式比较麻烦,并且重力调节的精度较低,会导致研磨不均匀,研磨机使用效率较低,工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷,提供一种双电机驱动的地面找平研磨机。解决了现有技术中双电机安装在同一底座上导致研磨不均匀、机器震动大、使用效率低等问题。
其技术方案是:一种双电机驱动的地面找平研磨机,包括电机连接盘,所述的电机连接盘上部竖直固定主电机,所述主电机的转轴贯穿所述的电机连接盘,所述的电机连接盘下部固定连接蜗杆传动箱,所述的蜗杆传动箱内包括主转轴、空心轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆齿轮、万向轴齿轮,所述的空心轴套设在所述的主转轴的外围,使所述的空心轴能够围绕所述的主转轴相对转动,所述的空心轴与所述的蜗杆传动箱之间形成可转动的连接,所述的空心轴外围中段固定设置所述的蜗轮,所述的蜗轮与所述的蜗杆相啮合,所述的蜗杆与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接,所述的蜗杆一端设置蜗杆齿轮,所述的蜗杆齿轮与万向轴齿轮啮合传动,所述的万向轴齿轮与万向轴同轴固定,所述的万向轴与副电机的转轴连接;
所述的空心轴的下端面与齿轮箱的上表面固定安装,所述的主转轴的下端延伸到齿轮箱的内部,所述的主转轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接,所述的齿轮箱内包括主动齿轮、从动齿轮,所述的主动齿轮与所述的主转轴同轴固定,所述的从动齿轮同轴固定设置在从动齿轴上,所述的从动齿轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接,所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合,所述的从动齿轴向下延伸穿过所述的齿轮箱,所述的从动齿轴下端固定设置研磨体。
进一步,所述的万向轴齿轮与所述的蜗杆齿轮之间设置蜗杆中间齿,所述的蜗杆中间齿同时与所述的万向轴齿轮和所述的蜗杆齿轮啮合,所述的蜗杆中间齿与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接。
进一步,所述的主动齿轮与所述的从动齿轮之间设置中间齿轮,所述的中间齿轮同时与所述的主动齿轮和所述的从动齿轮相啮合,所述的中间齿轮与所述的齿轮箱形成可转动的连接。
进一步,所述的空心轴的上端和下端分别安装蜗轮轴承,所述的蜗轮轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
进一步,所述的蜗杆的前端设置蜗杆前轴承,所述的蜗杆前轴承固定在蜗杆传动箱内部的前端,所述的蜗杆的后端设置蜗杆后轴承,所述的蜗杆后轴承固定在蜗杆传动箱内部的后端;所述的蜗杆中间齿的前端和后端分别安装蜗杆中间齿轴承,所述的蜗杆中间齿轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部;所述的万向轴齿轮的前端和后端分别安装万向轴承,所述的万向轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
进一步,所述的主动齿轮的上部和下部分别安装主动齿轴承,所述的的主动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部;所述的中间齿轮的上部和下部分别安装中间齿轴承,所述的中间齿轴承固定在所述的齿轮箱内部;所述的从动齿轮的上部和下部分别安装从动齿轴承,所述的从动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部。
进一步,所述的蜗杆传动箱固定在两个水平放置的机架之间,所述的副电机固定在两个所述的机架之间,所述的蜗杆传动箱设置在所述的机架前端,所述的副电机设置在所述的机架后端,所述的机架与万向轴平行设置。
进一步,所述的机架上表面设有滑轨,所述的滑轨上设有沿其移动的配重滑块。
进一步,所述的从动齿轴为三个,每个所述的从动齿轴之间的夹角为120°。
本发明与现有技术相比较,具有以下优点:
设计合理,动作可靠,公转与自转分别采用不同的电机驱动,扭矩大;研磨盘采用齿轮传动,对于研磨阻力大时不会打滑;副电机通过万向轴连接,带动齿轮箱转动,使齿轮箱整体配重均衡,不会偏向一侧研磨,并且可实现齿轮箱任意方向的旋转。
双电机分离设置,在高速重载的动力传动中,万向轴起到了缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用,因此也减少了噪音的产生,主电机安装在研磨体的正上方,使整机重心均衡。机器安装重力调节装置,可调整整机的前后重量,以此调节研磨深度。并且方便维护、调节,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率;扭矩大,可用于0.8-2米的齿轮箱研磨盘;可适用于工况恶劣条件下的地面研磨。
附图说明
图1是本发明立体示意图;
图2是本发明立体示意图;
图3是本发明的主视图;
图4是本发明的俯视图;
图5是本发明的仰视图;
图6是本发明的右视图;
图7是本发明图6的A-A向视图;
图8是本发明图6的B-B向视图;
图9是本发明图6的C-C向视图;
图10是本发明图3的D-D向视图。
其中,1、蜗杆传动箱,11、主转轴,12、空心轴,13、蜗轮,14、万向轴齿轮,15、蜗轮轴承,16、万向轴承,17、蜗杆中间齿,18、蜗杆中间齿轴承,19、蜗杆,110、蜗杆齿轮,111、蜗杆后轴承,112、蜗杆前轴承,2、电机连接盘,3、齿轮箱,31、主动齿轮,32、中间齿轮,33、从动齿轮,34、主动齿轴承,35、中间齿轴承,36、从动齿轴承,37、研磨体,38、从动齿轴,4、主电机,5、副电机,6、万向轴,7、机架,8、滑轨,9、配重滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
参照图1-10,一种双电机驱动的地面找平研磨机,包括电机连接盘2,电机连接盘2上部竖直固定主电机4,主电机4的转轴贯穿电机连接盘2,电机连接盘2下部固定连接蜗杆传动箱1,蜗杆传动箱1内包括主转轴11、空心轴12、蜗轮13、蜗杆19、蜗杆齿轮110、万向轴齿轮14,空心轴12套设在主转轴11的外围,使空心轴12能够围绕主转轴11相对转动,空心轴12与蜗杆传动箱1之间形成可转动的连接,空心轴12外围中段固定设置蜗轮13,蜗轮13与蜗杆19相啮合,蜗杆19与蜗杆传动箱1形成可转动的连接,蜗杆19一端设置蜗杆齿轮110,蜗杆齿轮110与万向轴齿轮14啮合传动,万向轴齿轮14与万向轴6同轴固定,万向轴6与副电机5的转轴连接;
空心轴12的下端面与齿轮箱3的上表面固定安装,主转轴11的下端延伸到齿轮箱3的内部,主转轴11与齿轮箱3形成可转动的连接,齿轮箱内包括主动齿轮31、从动齿轮33,主动齿轮31与主转轴11同轴固定,从动齿轮33同轴固定设置在从动齿轴38上,从动齿轴38与齿轮箱3形成可转动的连接,主动齿轮31与从动齿轮33相啮合,从动齿轴38向下延伸穿过齿轮箱3,从动齿轴38下端固定设置研磨体37。齿轮箱的转动采用独立式驱动,并且采用蜗轮蜗杆结合万向轴的传动方式,在不影响单个研磨盘自转的情况下,增大了三个研磨盘公转的扭矩,并且可实现齿轮箱任意方向的旋转,可以允许蜗杆传动箱3与副电机5之间因震动出现的角度改变。齿轮箱3的直径可以是0.8-1.2米。
万向轴齿轮14与蜗杆齿轮110之间设置蜗杆中间齿17,蜗杆中间齿17同时与万向轴齿轮14和蜗杆齿轮110啮合,蜗杆中间齿17与蜗杆传动箱1形成可转动的连接。
主动齿轮31与从动齿轮33之间设置中间齿轮32,中间齿轮32同时与主动齿轮31和从动齿轮33相啮合,中间齿轮32与齿轮箱3形成可转动的连接。
空心轴12的上端和下端分别安装蜗轮轴承15,蜗轮轴承15固定在蜗杆传动箱1内部。
蜗杆19的前端设置蜗杆前轴承112,蜗杆前轴承112固定在蜗杆传动箱1内部的前端,蜗杆19的后端设置蜗杆后轴承111,蜗杆后轴承111固定在蜗杆传动箱1内部的后端;蜗杆中间齿17的前端和后端分别安装蜗杆中间齿轴承18,蜗杆中间齿轴承18固定在蜗杆传动箱1内部;万向轴齿轮14的前端和后端分别安装万向轴承14,万向轴承14固定在蜗杆传动箱1内部。
主动齿轮31的上部和下部分别安装主动齿轴承34,的主动齿轴承34固定在齿轮箱3内部;中间齿轮32的上部和下部分别安装中间齿轴承35,中间齿轴承35固定在齿轮箱3内部;从动齿轮33的上部和下部分别安装从动齿轴承36,从动齿轴承36固定在齿轮箱3内部。转动连接部位采用轴承连接,减小转动阻力。
蜗杆传动箱1固定在两个水平放置的机架7之间,副电机5固定在两个机架7之间,蜗杆传动箱1设置在机架7前端,副电机5设置在机架7后端,机架7与万向轴6平行设置。
机架7上表面设有滑轨8,滑轨8上设有沿其移动的配重滑块9。用于调节整机的前后重心。
从动齿轴38为三个,每个从动齿轴38之间的夹角为120°。均匀分布在齿轮箱内,对地面均匀磨削。
工作原理:
每个研磨体37的自转:主电机4通过主转轴11带动蜗杆传动箱1内的主动齿轮31转动,主动齿轮31带动中间齿轮32转动,中间齿轮32带动从动齿轮33转动,最终从动齿轴38上安装的研磨体37转动;
三个研磨体37的公转:主转轴4周围设置的空心轴12与主转轴11的转动互不干涉,副电机5带动万向轴6转动,与万向轴6连接的万向轴齿轮14向蜗杆中间齿17传递动力,蜗杆中间齿17向蜗杆齿轮110传递动力,带动蜗杆齿轮110同轴的蜗杆19转动,蜗杆19向蜗轮13传递动力,蜗轮3固定安装在空心轴12外围,带动空心轴12转动,空心轴12与齿轮箱3固定连接,最终带动齿轮箱3转动,使三个研磨体37绕主转轴11的中心转动。
未提到的结构及连接关系均为公知常识。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:包括电机连接盘,所述的电机连接盘上部竖直固定主电机,所述主电机的转轴贯穿所述的电机连接盘,所述的电机连接盘下部固定连接蜗杆传动箱,所述的蜗杆传动箱内包括主转轴、空心轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆齿轮、万向轴齿轮,所述的空心轴套设在所述的主转轴的外围,使所述的空心轴能够围绕所述的主转轴相对转动,所述的空心轴与所述的蜗杆传动箱之间形成可转动的连接,所述的空心轴外围中段固定设置所述的蜗轮,所述的蜗轮与所述的蜗杆相啮合,所述的蜗杆与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接,所述的蜗杆一端设置蜗杆齿轮,所述的蜗杆齿轮与万向轴齿轮啮合传动,所述的万向轴齿轮与万向轴同轴固定,所述的万向轴与副电机的转轴连接;
所述的空心轴的下端面与齿轮箱的上表面固定安装,所述的主转轴的下端延伸到齿轮箱的内部,所述的主转轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接,所述的齿轮箱内包括主动齿轮、从动齿轮,所述的主动齿轮与所述的主转轴同轴固定,所述的从动齿轮同轴固定设置在从动齿轴上,所述的从动齿轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接,所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合,所述的从动齿轴向下延伸穿过所述的齿轮箱,所述的从动齿轴下端固定设置研磨体。
2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的万向轴齿轮与所述的蜗杆齿轮之间设置蜗杆中间齿,所述的蜗杆中间齿同时与所述的万向轴齿轮和所述的蜗杆齿轮啮合,所述的蜗杆中间齿与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接。
3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的主动齿轮与所述的从动齿轮之间设置中间齿轮,所述的中间齿轮同时与所述的主动齿轮和所述的从动齿轮相啮合,所述的中间齿轮与所述的齿轮箱形成可转动的连接。
4.根据权利要求3所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的空心轴的上端和下端分别安装蜗轮轴承,所述的蜗轮轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
5.根据权利要求4所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的蜗杆的前端设置蜗杆前轴承,所述的蜗杆前轴承固定在蜗杆传动箱内部的前端,所述的蜗杆的后端设置蜗杆后轴承,所述的蜗杆后轴承固定在蜗杆传动箱内部的后端;所述的蜗杆中间齿的前端和后端分别安装蜗杆中间齿轴承,所述的蜗杆中间齿轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部;所述的万向轴齿轮的前端和后端分别安装万向轴承,所述的万向轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
6.根据权利要求5所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的主动齿轮的上部和下部分别安装主动齿轴承,所述的的主动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部;所述的中间齿轮的上部和下部分别安装中间齿轴承,所述的中间齿轴承固定在所述的齿轮箱内部;所述的从动齿轮的上部和下部分别安装从动齿轴承,所述的从动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部。
7.根据权利要求6所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的蜗杆传动箱固定在两个水平放置的机架之间,所述的副电机固定在两个所述的机架之间,所述的蜗杆传动箱设置在所述的机架前端,所述的副电机设置在所述的机架后端,所述的机架与万向轴平行设置。
8.根据权利要求7所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的机架上表面设有滑轨,所述的滑轨上设有沿其移动的配重滑块。
9.根据权利要求8所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机,其特征在于:所述的从动齿轴为三个,每个所述的从动齿轴之间的夹角为120°。
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