CN116787249A - 一种双电机驱动的地面找平研磨机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双电机驱动的地面找平研磨机，包括主电机、蜗杆传动箱、齿轮箱、副电机、万向轴、机架、配重滑块。优点：公转与自转分别采用不同的电机驱动，扭矩大；研磨盘采用齿轮传动，对于研磨阻力大时不会打滑；副电机通过万向轴连接，带动齿轮箱转动，使齿轮箱整体配重均衡，不会偏向一侧研磨，并且可实现齿轮箱任意方向的旋转；双电机分离设置，在高速重载的动力传动中，万向轴起到了缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，减少了噪音的产生，主电机安装在研磨体的正上方，使整机重心均衡。机器安装重力调节装置，可调整机器前后重量，以此调节研磨深度；方便维护、调节，提高了工作效率，扭矩大，可适用于工况恶劣条件下的地面研磨。

Description

一种双电机驱动的地面找平研磨机
技术领域
本发明涉及一种地面研磨施工装置，具体涉及一种双电机驱动的地面找平研磨机。
背景技术
地面找平机是集快速密封固化剂地坪、硬化地坪、环氧地坪处理、石材翻新、混凝土整平、打磨，抛光等不同工艺的于一体的多功能机器设备，具有轻便、灵活，工作效率高等特点。
现有技术中，多组研磨盘的研磨机大都采用了皮带传动带动多个研磨盘，采用皮带传动，在研磨阻力较大的地面时，皮带容易打滑，造成地面研磨不均匀，这就导致了研磨效率较低，甚至需要二次研磨，并且三个研磨盘的周向公转为垂直电机直接带动研磨盘边缘转动，由于垂直电机安装在边缘，可造成研磨盘重力不均衡，研磨偏斜的问题。
另外，现有技术中采用独立驱动装置带动多个研磨盘自转与公转，在研磨地面时独立驱动装置扭矩较小，不适宜地面研磨阻力较大的环境，而且在研磨过程中会产生共振，使周围环境噪声大。多个驱动装置使机器整体重量不均衡，虽然一般都带有重力调节装置，但是其调节方式比较麻烦，并且重力调节的精度较低，会导致研磨不均匀，研磨机使用效率较低，工人劳动强度大。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种双电机驱动的地面找平研磨机。解决了现有技术中双电机安装在同一底座上导致研磨不均匀、机器震动大、使用效率低等问题。
其技术方案是：一种双电机驱动的地面找平研磨机，包括电机连接盘，所述的电机连接盘上部竖直固定主电机，所述主电机的转轴贯穿所述的电机连接盘，所述的电机连接盘下部固定连接蜗杆传动箱，所述的蜗杆传动箱内包括主转轴、空心轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆齿轮、万向轴齿轮，所述的空心轴套设在所述的主转轴的外围，使所述的空心轴能够围绕所述的主转轴相对转动，所述的空心轴与所述的蜗杆传动箱之间形成可转动的连接，所述的空心轴外围中段固定设置所述的蜗轮，所述的蜗轮与所述的蜗杆相啮合，所述的蜗杆与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接，所述的蜗杆一端设置蜗杆齿轮，所述的蜗杆齿轮与万向轴齿轮啮合传动，所述的万向轴齿轮与万向轴同轴固定，所述的万向轴与副电机的转轴连接；
所述的空心轴的下端面与齿轮箱的上表面固定安装，所述的主转轴的下端延伸到齿轮箱的内部，所述的主转轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接，所述的齿轮箱内包括主动齿轮、从动齿轮，所述的主动齿轮与所述的主转轴同轴固定，所述的从动齿轮同轴固定设置在从动齿轴上，所述的从动齿轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轴向下延伸穿过所述的齿轮箱，所述的从动齿轴下端固定设置研磨体。
进一步，所述的万向轴齿轮与所述的蜗杆齿轮之间设置蜗杆中间齿，所述的蜗杆中间齿同时与所述的万向轴齿轮和所述的蜗杆齿轮啮合，所述的蜗杆中间齿与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接。
进一步，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮之间设置中间齿轮，所述的中间齿轮同时与所述的主动齿轮和所述的从动齿轮相啮合，所述的中间齿轮与所述的齿轮箱形成可转动的连接。
进一步，所述的空心轴的上端和下端分别安装蜗轮轴承，所述的蜗轮轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
进一步，所述的蜗杆的前端设置蜗杆前轴承，所述的蜗杆前轴承固定在蜗杆传动箱内部的前端，所述的蜗杆的后端设置蜗杆后轴承，所述的蜗杆后轴承固定在蜗杆传动箱内部的后端；所述的蜗杆中间齿的前端和后端分别安装蜗杆中间齿轴承，所述的蜗杆中间齿轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部；所述的万向轴齿轮的前端和后端分别安装万向轴承，所述的万向轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
进一步，所述的主动齿轮的上部和下部分别安装主动齿轴承，所述的的主动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部；所述的中间齿轮的上部和下部分别安装中间齿轴承，所述的中间齿轴承固定在所述的齿轮箱内部；所述的从动齿轮的上部和下部分别安装从动齿轴承，所述的从动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部。
进一步，所述的蜗杆传动箱固定在两个水平放置的机架之间，所述的副电机固定在两个所述的机架之间，所述的蜗杆传动箱设置在所述的机架前端，所述的副电机设置在所述的机架后端，所述的机架与万向轴平行设置。
进一步，所述的机架上表面设有滑轨，所述的滑轨上设有沿其移动的配重滑块。
进一步，所述的从动齿轴为三个，每个所述的从动齿轴之间的夹角为120°。
本发明与现有技术相比较，具有以下优点：
设计合理，动作可靠，公转与自转分别采用不同的电机驱动，扭矩大；研磨盘采用齿轮传动，对于研磨阻力大时不会打滑；副电机通过万向轴连接，带动齿轮箱转动，使齿轮箱整体配重均衡，不会偏向一侧研磨，并且可实现齿轮箱任意方向的旋转。
双电机分离设置，在高速重载的动力传动中，万向轴起到了缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，因此也减少了噪音的产生，主电机安装在研磨体的正上方，使整机重心均衡。机器安装重力调节装置，可调整整机的前后重量，以此调节研磨深度。并且方便维护、调节，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率；扭矩大，可用于0.8-2米的齿轮箱研磨盘；可适用于工况恶劣条件下的地面研磨。
附图说明
图1是本发明立体示意图；
图2是本发明立体示意图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明的俯视图；
图5是本发明的仰视图；
图6是本发明的右视图；
图7是本发明图6的A-A向视图；
图8是本发明图6的B-B向视图；
图9是本发明图6的C-C向视图；
图10是本发明图3的D-D向视图。
其中，1、蜗杆传动箱，11、主转轴，12、空心轴，13、蜗轮，14、万向轴齿轮，15、蜗轮轴承，16、万向轴承，17、蜗杆中间齿，18、蜗杆中间齿轴承，19、蜗杆，110、蜗杆齿轮，111、蜗杆后轴承，112、蜗杆前轴承，2、电机连接盘，3、齿轮箱，31、主动齿轮，32、中间齿轮，33、从动齿轮，34、主动齿轴承，35、中间齿轴承，36、从动齿轴承，37、研磨体，38、从动齿轴，4、主电机，5、副电机，6、万向轴，7、机架，8、滑轨，9、配重滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
参照图1-10，一种双电机驱动的地面找平研磨机，包括电机连接盘2，电机连接盘2上部竖直固定主电机4，主电机4的转轴贯穿电机连接盘2，电机连接盘2下部固定连接蜗杆传动箱1，蜗杆传动箱1内包括主转轴11、空心轴12、蜗轮13、蜗杆19、蜗杆齿轮110、万向轴齿轮14，空心轴12套设在主转轴11的外围，使空心轴12能够围绕主转轴11相对转动，空心轴12与蜗杆传动箱1之间形成可转动的连接，空心轴12外围中段固定设置蜗轮13，蜗轮13与蜗杆19相啮合，蜗杆19与蜗杆传动箱1形成可转动的连接，蜗杆19一端设置蜗杆齿轮110，蜗杆齿轮110与万向轴齿轮14啮合传动，万向轴齿轮14与万向轴6同轴固定，万向轴6与副电机5的转轴连接；
空心轴12的下端面与齿轮箱3的上表面固定安装，主转轴11的下端延伸到齿轮箱3的内部，主转轴11与齿轮箱3形成可转动的连接，齿轮箱内包括主动齿轮31、从动齿轮33，主动齿轮31与主转轴11同轴固定，从动齿轮33同轴固定设置在从动齿轴38上，从动齿轴38与齿轮箱3形成可转动的连接，主动齿轮31与从动齿轮33相啮合，从动齿轴38向下延伸穿过齿轮箱3，从动齿轴38下端固定设置研磨体37。齿轮箱的转动采用独立式驱动，并且采用蜗轮蜗杆结合万向轴的传动方式，在不影响单个研磨盘自转的情况下，增大了三个研磨盘公转的扭矩，并且可实现齿轮箱任意方向的旋转，可以允许蜗杆传动箱3与副电机5之间因震动出现的角度改变。齿轮箱3的直径可以是0.8-1.2米。
万向轴齿轮14与蜗杆齿轮110之间设置蜗杆中间齿17，蜗杆中间齿17同时与万向轴齿轮14和蜗杆齿轮110啮合，蜗杆中间齿17与蜗杆传动箱1形成可转动的连接。
主动齿轮31与从动齿轮33之间设置中间齿轮32，中间齿轮32同时与主动齿轮31和从动齿轮33相啮合，中间齿轮32与齿轮箱3形成可转动的连接。
空心轴12的上端和下端分别安装蜗轮轴承15，蜗轮轴承15固定在蜗杆传动箱1内部。
蜗杆19的前端设置蜗杆前轴承112，蜗杆前轴承112固定在蜗杆传动箱1内部的前端，蜗杆19的后端设置蜗杆后轴承111，蜗杆后轴承111固定在蜗杆传动箱1内部的后端；蜗杆中间齿17的前端和后端分别安装蜗杆中间齿轴承18，蜗杆中间齿轴承18固定在蜗杆传动箱1内部；万向轴齿轮14的前端和后端分别安装万向轴承14，万向轴承14固定在蜗杆传动箱1内部。
主动齿轮31的上部和下部分别安装主动齿轴承34，的主动齿轴承34固定在齿轮箱3内部；中间齿轮32的上部和下部分别安装中间齿轴承35，中间齿轴承35固定在齿轮箱3内部；从动齿轮33的上部和下部分别安装从动齿轴承36，从动齿轴承36固定在齿轮箱3内部。转动连接部位采用轴承连接，减小转动阻力。
蜗杆传动箱1固定在两个水平放置的机架7之间，副电机5固定在两个机架7之间，蜗杆传动箱1设置在机架7前端，副电机5设置在机架7后端，机架7与万向轴6平行设置。
机架7上表面设有滑轨8，滑轨8上设有沿其移动的配重滑块9。用于调节整机的前后重心。
从动齿轴38为三个，每个从动齿轴38之间的夹角为120°。均匀分布在齿轮箱内，对地面均匀磨削。
工作原理：
每个研磨体37的自转：主电机4通过主转轴11带动蜗杆传动箱1内的主动齿轮31转动，主动齿轮31带动中间齿轮32转动，中间齿轮32带动从动齿轮33转动，最终从动齿轴38上安装的研磨体37转动；
三个研磨体37的公转：主转轴4周围设置的空心轴12与主转轴11的转动互不干涉，副电机5带动万向轴6转动，与万向轴6连接的万向轴齿轮14向蜗杆中间齿17传递动力，蜗杆中间齿17向蜗杆齿轮110传递动力，带动蜗杆齿轮110同轴的蜗杆19转动，蜗杆19向蜗轮13传递动力，蜗轮3固定安装在空心轴12外围，带动空心轴12转动，空心轴12与齿轮箱3固定连接，最终带动齿轮箱3转动，使三个研磨体37绕主转轴11的中心转动。
未提到的结构及连接关系均为公知常识。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：包括电机连接盘，所述的电机连接盘上部竖直固定主电机，所述主电机的转轴贯穿所述的电机连接盘，所述的电机连接盘下部固定连接蜗杆传动箱，所述的蜗杆传动箱内包括主转轴、空心轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆齿轮、万向轴齿轮，所述的空心轴套设在所述的主转轴的外围，使所述的空心轴能够围绕所述的主转轴相对转动，所述的空心轴与所述的蜗杆传动箱之间形成可转动的连接，所述的空心轴外围中段固定设置所述的蜗轮，所述的蜗轮与所述的蜗杆相啮合，所述的蜗杆与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接，所述的蜗杆一端设置蜗杆齿轮，所述的蜗杆齿轮与万向轴齿轮啮合传动，所述的万向轴齿轮与万向轴同轴固定，所述的万向轴与副电机的转轴连接；
所述的空心轴的下端面与齿轮箱的上表面固定安装，所述的主转轴的下端延伸到齿轮箱的内部，所述的主转轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接，所述的齿轮箱内包括主动齿轮、从动齿轮，所述的主动齿轮与所述的主转轴同轴固定，所述的从动齿轮同轴固定设置在从动齿轴上，所述的从动齿轴与所述的齿轮箱形成可转动的连接，所述的主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合，所述的从动齿轴向下延伸穿过所述的齿轮箱，所述的从动齿轴下端固定设置研磨体。
2.根据权利要求1所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的万向轴齿轮与所述的蜗杆齿轮之间设置蜗杆中间齿，所述的蜗杆中间齿同时与所述的万向轴齿轮和所述的蜗杆齿轮啮合，所述的蜗杆中间齿与所述的蜗杆传动箱形成可转动的连接。
3.根据权利要求2所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的主动齿轮与所述的从动齿轮之间设置中间齿轮，所述的中间齿轮同时与所述的主动齿轮和所述的从动齿轮相啮合，所述的中间齿轮与所述的齿轮箱形成可转动的连接。
4.根据权利要求3所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的空心轴的上端和下端分别安装蜗轮轴承，所述的蜗轮轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
5.根据权利要求4所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的蜗杆的前端设置蜗杆前轴承，所述的蜗杆前轴承固定在蜗杆传动箱内部的前端，所述的蜗杆的后端设置蜗杆后轴承，所述的蜗杆后轴承固定在蜗杆传动箱内部的后端；所述的蜗杆中间齿的前端和后端分别安装蜗杆中间齿轴承，所述的蜗杆中间齿轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部；所述的万向轴齿轮的前端和后端分别安装万向轴承，所述的万向轴承固定在所述的蜗杆传动箱内部。
6.根据权利要求5所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的主动齿轮的上部和下部分别安装主动齿轴承，所述的的主动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部；所述的中间齿轮的上部和下部分别安装中间齿轴承，所述的中间齿轴承固定在所述的齿轮箱内部；所述的从动齿轮的上部和下部分别安装从动齿轴承，所述的从动齿轴承固定在所述的齿轮箱内部。
7.根据权利要求6所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的蜗杆传动箱固定在两个水平放置的机架之间，所述的副电机固定在两个所述的机架之间，所述的蜗杆传动箱设置在所述的机架前端，所述的副电机设置在所述的机架后端，所述的机架与万向轴平行设置。
8.根据权利要求7所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的机架上表面设有滑轨，所述的滑轨上设有沿其移动的配重滑块。
9.根据权利要求8所述的一种双电机驱动的地面找平研磨机，其特征在于：所述的从动齿轴为三个，每个所述的从动齿轴之间的夹角为120°。
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