CN117583973A - 一种地坪研磨齿轮箱及地坪研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地坪研磨齿轮箱及地坪研磨机，其中齿轮箱包括连接盖板、主箱体、输出轴、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述连接盖板与所述主箱体转动连接，所述输出轴转动连接在主箱体的下端，所述第一驱动机构设在主箱体内，所述第一驱动机构驱动输出轴转动，所述第二驱动机构设在连接盖板上，所述第二驱动机构驱动主箱体相对连接盖板旋转。与现有技术相比，本发明能够分别控制磨盘自转和公转的转向和转速，控制更加灵活。

Description

一种地坪研磨齿轮箱及地坪研磨机

技术领域

本发明涉及研磨机设备技术领域，具体涉及的是一种地坪研磨齿轮箱及地坪研磨机。

背景技术

地坪研磨机是一种地坪施工设备，其利用自身重量的压力，使水平旋转的磨盘与地面之间发生摩擦，从而去除和清洁地表结构，进而实现地面找平。通过调整磨盘等研磨耗材的材质和结构，也可实现剥离、研磨、抛光等不同的应用效果；通过配置供水箱，还可进行湿磨作业。

传统的地坪研磨机的研磨盘安装于地坪研磨机底部，主要用于地面的研磨处理，打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等。如专利公告号CN116690328A公开的发明专利，公开了一种研磨盘以及地坪研磨机，通过驱动轴以及驱动齿轮在电机的带动下相对机架转动，从动齿轮、从动轴、随动齿轮以及研磨盘在驱动齿轮的带动下既自转又绕太阳齿轮公转。但是上述方案中，研磨盘自转与公转的运动过程主要都通过同一驱动系统进行驱动，这样使得研磨盘自转与公转的转速比都是固定的，无法灵活的对研磨盘的自转与公转转速进行灵活调节。此外，研磨盘的自转与公转方向也是始终保持同向旋转或者反向旋转，研磨模式较为单一。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种地坪研磨齿轮箱及地坪研磨机，提高研磨机的打磨灵活性。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种地坪研磨齿轮箱，包括连接盖板、主箱体、输出轴、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述连接盖板与所述主箱体转动连接，所述输出轴转动连接在主箱体的下端，所述第一驱动机构设在主箱体内，所述第一驱动机构驱动输出轴转动，所述第二驱动机构设在连接盖板上，所述第二驱动机构驱动主箱体相对连接盖板旋转，所述第二驱动机构包括第二电机、第二输入轴以及输入齿轮，所述第二输入轴安装在连接盖板上，输入齿轮套设在第二输入轴的下端，所述主箱体的上端套设有回转齿轮，所述回转齿轮的外圆周设有外齿圈，所述输入齿轮与外齿圈啮合连接，所述第二电机安装在机架上，第二电机的输出轴与第二输入轴连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、第一输入轴、过渡轴、过渡齿轮以及输出齿轮，所述第一输入轴与连接盖板以及主箱体的中部转动连接，所述过渡轴转动连接在主箱体内，所述过渡齿轮套设在过渡轴上，所述第一输入轴的下端设有啮合齿段，过渡齿轮与啮合齿段相互啮合连接，所述输出齿轮套设在输出轴上，输出齿轮与过渡齿轮啮合连接，所述第一电机安装在机架上，第一电机的输出轴与第一输入轴连接。

进一步的，所述主箱体的上表面设有环形定位台，所述回转齿轮套设在环形定位台上。

进一步的，所述回转齿轮上设有若干个均匀分布的定位孔。

进一步的，所述第二输入轴的下端侧壁设有第一嵌槽，所述输入齿轮的内侧壁设有第二嵌槽，所述第一嵌槽内嵌设平键，所述平键与第二嵌槽配合。

进一步的，所述第一嵌槽设有两个，两个第一嵌槽对称设置在第二输入轴的两侧。

进一步的，所述输入齿轮的下表面设有固定槽，所述第二输入轴的下端设有定位圆台，第二输入轴的下侧面设有固定板，所述输入齿轮的上侧面与定位圆台的下侧面抵顶，所述固定板的上表面与固定槽的上槽壁抵顶。

一种具有上述地坪研磨齿轮箱的地坪研磨机，包括机架、水箱、轮子以及把手，所述把手设置在机架的上端，所述水箱安装在机架上，所述轮子连接在机架的下端，所述连接盖板与机架的下端锁固连接。

采用上述结构后，本发明使用第一电机驱动第一输入轴转动，通过过渡轴与过渡齿轮传动带动输出齿轮与输出轴转动，从而实现磨盘绕输出轴进行自转研磨运动。同时本发明使用第二电机驱动第二输入轴转动，通过输入齿轮与回转齿轮传动带动主箱体旋转，从而带动各输出轴绕主箱体的中轴线进行公转研磨运动。

与现有技术相比，有益效果在于：

本发明可通过第一输入轴和第二输入轴分别控制磨盘自转和公转的转向和转速，控制更加灵活，并且磨盘与主箱体之间的转速比能够自由调节，降低了传动损耗，使得本发明更适用于小功率电机，进一步降低了研磨机的整体重量以及造价成本。

本发明研磨机具有更多种研磨模式，可控制磨盘与主箱体同向或者反向转动，磨盘与主箱体转向相同时，能够有效提高磨盘的研磨效率。当研磨的地坪表面表面较软时，可加快主箱体的转速，使磨盘打磨更加快速，并且控制磨盘与主箱体转向相反，能够有效避免发生过载现象。当研磨的地坪表面较硬时，可减缓主箱体的转速，增大磨盘的摩擦效果，使磨盘研磨能够更加平稳，提升研磨质量。

本发明第二驱动机构结构简单新颖，第二输入轴与输入齿轮通过平键进行定位并使用固定板进行锁紧固定，拆装更加方便。此外，平键可选用硬度较软的材料制成，这样当箱体受到外力冲击以后输入齿轮能够把平键的外侧面削掉，从而使输入轴与输入齿轮相互分离，避免打坏齿轮，起到保险的作用。

本发明通过第二驱动机构独立驱动主箱体旋转，当第二驱动机构的零件损坏时，可直接拆卸第二输入轴以及输入齿轮进行更换维修，使得本发明维修过程更加快捷高效。

附图说明

图1为本发明研磨机的外形结构立体图。

图2为本发明齿轮箱的外形结构立体图。

图3为本发明齿轮箱的另一外形结构立体图。

图4为第二驱动机构的立体剖面结构示意图。

图5为输出轴的安装结构立体剖面示意图。

图6为过渡轴的安装机构力图剖面示意图。

图7为图4中的A区域局部放大图。

图8为第二输入轴的安装结构剖面示意图。

图9为上储液腔的内部安装结构示意图。

图中：连接盖板1、安装孔11、上座体12、下座体13、主箱体2、上箱体21、第一环形侧壁211、容置槽212、下箱体22、第二环形侧壁221、环形定位台23、上储液腔31、下储液腔32、密封件33、竖直段331、水平段332、倾斜段333、密封压板34、第一电机41、第一输入轴42、啮合齿段421、过渡轴43、过渡齿轮44、输出齿轮45、第二电机51、第二输入轴52、第一嵌槽521、平键522、固定板523、输入齿轮53、第二嵌槽531、固定槽532、回转齿轮54、进油口61、安装板62、导液孔63、第一螺塞64、出液孔65、第二螺塞66、固定法兰71、上封盖72、上轴承座73、下轴承座74、第一上连接座75、第一下连接座76、第二上连接座77、第二下连接座78、第三下连接座79、第一密封圈81、第一密封环82、第二密封圈83、第二密封环84、第三密封圈85、第四密封圈86、第三密封环87、第四密封环88、机架91、水箱92、轮子93、把手94、输出轴95。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1-9所示，一种地坪研磨齿轮箱，包括连接盖板1、主箱体2、输出轴95、第一驱动机构以及第二驱动机构，连接盖板1与主箱体2转动连接，连接盖板1与主箱体2之间具有上储液腔31，箱体内部具有下储液腔32，箱体与连接盖板1的连接端设有密封机构，输出轴95转动连接在主箱体2的下端，磨盘对应安装在各输出轴95的下端。第一驱动机构设在主箱体2的下储液腔32内，第一驱动机构驱动输出轴95转动，第二驱动机构设在连接盖板1上，第二驱动机构驱动主箱体2相对连接盖板1旋转。

在本实施例中，第一驱动机构包括第一电机41、第一输入轴42、过渡轴43、过渡齿轮44以及输出齿轮45，第一输入轴42与连接盖板1以及主箱体2的中部转动连接，使得连接盖板1与主箱体2能够相互转动，过渡轴43转动连接在主箱体2的下储液腔32内，过渡齿轮44套设在过渡轴43上，过渡齿轮44与过渡轴43通过键连接定位，具体的，本实施例中的过渡轴43设有三个，过渡轴43绕第一输入轴42的轴线均匀分布设置。第一输入轴42的下端设有啮合齿段421，过渡齿轮44与啮合齿段421相互啮合连接，输出齿轮45套设在输出轴95上，输出齿轮45与过渡齿轮44啮合连接，第一电机41安装在机架91上，第一电机41的输出轴可以与第一输入轴42直接连接，也可通过联轴器传动连接。第一电机41可驱动第一输入轴42旋转，带动过渡轴43与过渡齿轮44转动进行传动，从而带动输出轴95与磨盘旋转进行打磨。

在本实施中，第二驱动机构包括第二电机51、第二输入轴52以及输入齿轮53，第二输入轴52安装在连接盖板1上，输入齿轮53套设在第二输入轴52的下端，主箱体2的上端套设有回转齿轮54，主箱体2的上表面设有环形定位台23，回转齿轮54套设在环形定位台23上，使回转齿轮54定位更加精确，回转齿轮54与第一输入轴42、连接盖板1以及主箱同轴设置。回转齿轮54上设有若干个均匀分布的定位孔，定位孔可供螺钉穿过将回转齿轮54锁固在主箱体2上。回转齿轮54的外圆周设有外齿圈，输入齿轮53与外齿圈啮合连接，第二电机51安装在机架91上，第二电机51的输出轴可与第二输入轴52直接连接，也可以通过减速箱和扭力限制器传动连接。第二电机51可驱动第二输入轴52转动，通过输入齿轮53与回转齿轮54传动带动主箱体2旋转，从而带动各输出轴95绕主箱体2的中轴线进行公转研磨运动。

为了使得第二输入轴52与输入齿轮53拆装更加便捷，第二输入轴52的下端侧壁设有第一嵌槽521，输入齿轮53的内侧壁设有第二嵌槽531，第一嵌槽521内嵌设平键522，平键522与第二嵌槽531配合。第一嵌槽521设有两个，两个第一嵌槽521对称设置在第二输入轴52的两侧。输入齿轮53的下表面设有固定槽532，第二输入轴52的下端设有定位圆台，第二输入轴52的下侧面设有固定板523，固定板523通过螺钉锁固在第二输入轴52的下端，输入齿轮53的上侧面与定位圆台的下侧面抵顶，固定板523的上表面与固定槽532的上槽壁抵顶。平键522可选用硬度较软的材料制成，这样当箱体受到外力冲击以后输入齿轮53能够把平键522的外侧面削掉，从而使输入轴与输入齿轮53相互分离，避免打坏齿轮，起到保险的作用。

具体的，本发明主箱体2包括上箱体21以及下箱体22，上箱体21的上端设有第一环形侧壁211，第一环形侧壁211与连接盖板1之间形成上储液腔31，下箱体22的上端设有第二环形侧壁221，第二环形侧壁221与上箱体21之间形成下储液腔32，上箱体21通过螺钉与第二环形侧壁221的上端面锁固连接在一起，完成上箱体21和下箱体22之间相互固定。连接盖板1与机架91固定连接，而上箱体21与下箱体22能够相对连接盖板1进行相对转动，从而实现磨盘进行公转运动，并且主箱体2内部的齿轮零件均能够进行保护和润滑，进一步提升研磨机的使用寿命。

为了避免上储液腔31发生渗漏，密封机构包括密封件33以及密封压板34，密封压板34固定连接在第一环形侧壁211上，第一环形侧壁211的内侧壁设有容置槽212，密封件33嵌设在容置槽212内，密封件33与连接盖板1的侧壁抵顶密封。具体的，密封件33为呈环形结构，密封件33的横截面包括竖直段331、水平段332以及倾斜段333，水平段332的两端分别与竖直段331和倾斜段333的上端连接，竖直段331与容置槽212的侧壁抵顶贴合，水平段332与密封压板34的下表面抵顶贴合，倾斜段333由上向下逐渐朝向内远离竖直段331的方向倾斜，使得倾斜段333的下端能够与连接盖板1的侧壁进行抵顶密封，避免上箱体21在旋转时润滑液发生渗漏的现象，进一步主箱体2的密封性能。连接盖板1上开设有进油口61，进油口61设有可拆装连接的安装板62，上箱体21的底部开设有导液孔63，导液孔63上设有第一螺塞64，下箱体22的底部设有出液孔65，出液孔65上设有第二螺塞66。采用上述结构后，填充润滑液时，只需取下安装板62与第一螺塞64，即可将润滑液由进油口61进入上储液腔31和下储液腔32内。当长时间工作以后，可打开第一螺塞64和第二螺塞66，将上储液腔31和下储液腔32内的润滑液和废屑一同排出，使得主箱体2填充和更换润滑液更加便捷高效。

更具体的，为了进一步提升箱体的密封性能，连接盖板1的中部设有第一通孔，第一通孔上连接有固定法兰71，固定法兰71可以用于连接盖板1与研磨机机架91连接和安装轴承，对第一输入轴42进行连接。固定法兰71的上端设有上封盖72，上封盖72的下端设有定位凸台，定位凸台能够使上封盖72安装更加精准牢固，定位凸台的外侧壁上设有第一密封槽，第一密封槽内嵌设有第一密封圈81，第一密封圈81能够对定位凸台与固定法兰71的连接处进行密封，上封盖72中部嵌设有第一密封环82，第一密封环82能够对上封盖72与第一输入轴42的上端进行密封，从而进一步提升主箱体2上端的密封性能。

具体的，为了使第一输入轴42连接更加牢固，上箱体21的中部设有第二通孔，第二通孔内设有上轴承座73，下箱体22的中部设有第三通孔，第三通孔内设有下轴承座74，上轴承座73和下轴承座74的内部分别安装用于连接第一输入轴42的轴承，使第一输入轴42的中部的下端能够进一步固定，提升第一输入轴42的转动平稳性，并且下轴承座74上设有第二密封槽，第二密封槽内嵌设有第二密封圈83，第二密封圈83能够对下轴承座74与下箱体22之间进行密封。第二通孔的外圆周上开设有安装槽，安装槽内安装有平面推力滚针轴承。平面推力滚针轴承能够对固定法兰71进行支撑，使得固定法兰71转动更加平稳。下箱体22上还设有若干个连接柱，连接柱上设有螺纹孔，通过螺钉将上箱体21与连接柱锁固，使上箱体21与下箱体22连接更加牢固。为了使过渡轴43连接更加牢固，上箱体21的下端设有若干个固定连接的第一上连接座75，下箱体22设有若干个固定连接的第一下连接座76，第一上连接座75与第一下连接座76一一对应设置。第一上连接座75与第一下连接座76可安装用于固定过渡轴43的轴承，使过渡轴43安装更加牢固，拆装更加方便。上箱体21的下端设有若干个固定连接的第二上连接座77，下箱体22设有若干个第四通孔，第四通孔的上端设有固定连接的第二下连接座78，第四通孔的下端设有固定连接的第三下连接座79，第二上连接座77与第二下连接座78以及第三下连接座79一一对应设置，第二上连接座77、第二下连接座78以及第三下连接座79可安装用于固定输出轴的轴承，使得输出轴安装更加牢固，转动更加平稳，第二下连接座78以及第三下连接座79上嵌设有第二密封环84，第二密封环84可用于对第四通孔的下端进行密封，进一步提升主箱体2的密封性能。

为了方便第二输入轴52拆装，连接盖板1上设有安装孔11，安装孔11上设有安装座，安装座包括上座体12和下座体13，上座体12和下座体13通过螺钉锁固连接，上座体12内和下座体13内设有固定第二输入轴52的轴承，使第二输入轴52安装更加牢固，转动更加平稳。由于连接盖板1与主箱体2之间存储有用于润滑回转齿轮54和输入齿轮53的润滑液，为了避免安装座处的连接处发生润滑液渗漏，上座体12的下表面设有第一环形槽，第一环形槽内嵌设有第三密封圈85，下座体13的下表面设有第二环形槽，第二环形槽内嵌设有第四密封圈86。第三密封圈85和第四密封圈86能够对上座体12和下座体13的下表面进行密封。并且下座体13的下表面设有向下凸起的定位部，定位部嵌入安装孔11内配合，使下座体13安装更加牢固，避免下座体13发生偏移。并且定位部的内侧壁设有环形的第三嵌槽，第三嵌槽内嵌设有第三密封环87，上座体12的上端嵌设有第四密封环88。第三密封环87和第四密封环88能够对安装座的下端和上端进行密封，进一步提升安装座的密封性能。

一种具有上述地坪研磨齿轮箱的地坪研磨机，包括机架91、水箱92、轮子93以及把手94，把手94设置在机架91的上端，水箱92安装在机架91上，水箱92内部可罩设配电箱以及第二电机51，轮子93连接在机架91的下端，连接盖板1与机架91的下端锁固连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明可通过第一输入轴42和第二输入轴52分别控制磨盘自转和公转的转向和转速，控制更加灵活，并且磨盘与主箱体2之间的转速比能够自由调节，降低了传动损耗，使得本发明更适用于小功率电机，进一步降低了研磨机的整体重量以及造价成本。

2、本发明研磨机具有更多种研磨模式，可控制磨盘与主箱体2同向或者反向转动，磨盘与主箱体2转向相同时，能够有效提高磨盘的研磨效率。当研磨的地坪表面表面较软时，可加快主箱体2的转速，使磨盘打磨更加快速，并且控制磨盘与主箱体2转向相反，能够有效避免发生过载现象。当研磨的地坪表面较硬时，可减缓主箱体2的转速，增大磨盘的摩擦效果，使磨盘研磨能够更加平稳，提升研磨质量。

3、本发明第二驱动机构结构简单新颖，第二输入轴52与输入齿轮53通过平键522进行定位并使用固定板523进行锁紧固定，拆装更加方便。此外，平键522可选用硬度较软的材料制成，这样当箱体受到外力冲击以后输入齿轮53能够把平键522的外侧面削掉，从而使输入轴与输入齿轮53相互分离，避免打坏齿轮，起到保险的作用。

4、本发明通过第二驱动机构独立驱动主箱体2旋转，当第二驱动机构的零件损坏时，可直接拆卸第二输入轴52以及输入齿轮53进行更换维修，使得本发明维修过程更加快捷高效。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种地坪研磨齿轮箱，其特征在于，包括连接盖板、主箱体、输出轴、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述连接盖板与所述主箱体活动连接，所述输出轴转动连接在主箱体的下端，所述第一驱动机构设在主箱体内，所述第一驱动机构驱动输出轴转动，所述第二驱动机构设在连接盖板上，所述第二驱动机构驱动主箱体相对连接盖板旋转，所述第二驱动机构包括第二电机、第二输入轴以及输入齿轮，所述第二输入轴安装在连接盖板上，输入齿轮套设在第二输入轴的下端，所述主箱体的上端套设有回转齿轮，所述回转齿轮的外圆周设有外齿圈，所述输入齿轮与外齿圈啮合连接，所述第二电机安装在机架上，第二电机的输出轴与第二输入轴连接。

2.如权利要求1所述的一种地坪研磨齿轮箱，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一输入轴、过渡轴、过渡齿轮以及输出齿轮，所述第一输入轴与连接盖板以及主箱体转动连接，所述过渡轴转动连接在主箱体内，所述过渡齿轮套设在过渡轴上，所述第一输入轴的下端设有啮合齿段，过渡齿轮与啮合齿段相互啮合连接，所述输出齿轮套设在输出轴上，输出齿轮与过渡齿轮啮合连接，所述第一电机安装在机架上，第一电机的输出轴与第一输入轴连接。

3.如权利要求1所述的一种地坪研磨齿轮箱，其特征在于，所述主箱体的上表面设有环形定位台，所述回转齿轮套设在环形定位台上。

4.如权利要求1所述的一种地坪研磨齿轮箱，其特征在于，所述回转齿轮上设有若干个均匀分布的定位孔。

5.如权利要求1所述的一种地坪研磨齿轮箱，其特征在于，所述第二输入轴的下端侧壁设有第一嵌槽，所述输入齿轮的内侧壁设有第二嵌槽，所述第一嵌槽内嵌设平键，所述平键与第二嵌槽配合。

6.如权利要求5所述的一种地坪研磨齿轮箱，其特征在于，所述第一嵌槽设有两个，两个第一嵌槽对称设置在第二输入轴的两侧。

7.如权利要求1所述的一种地坪研磨齿轮箱，其特征在于，所述输入齿轮的下表面设有固定槽，所述第二输入轴的下端设有定位圆台，第二输入轴的下侧面设有固定板，所述输入齿轮的上侧面与定位圆台的下侧面抵顶，所述固定板的上表面与固定槽的上槽壁抵顶。

8.一种具有权利要求1-7任意一项所述的地坪研磨齿轮箱的地坪研磨机，其特征在于，包括机架、水箱、轮子以及把手，所述把手设置在机架的上端，所述水箱安装在机架上，所述轮子连接在机架的下端，所述连接盖板与机架的下端锁固连接。