CN210255334U - 一种抬起定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抬起定位装置，包括底板和张紧块，所述底板的下方左右两侧前后两端内部均通过张紧块与外界工作台固定相连，所述支撑机构的上方放置有工件，所述支撑机构的内壁中心左侧安装有第一检测开关，所述支撑机构的中心前后两端上方均安装有第二检测开关。该抬起定位装置，通过抬起气缸、升降板、支撑板、支撑柱、定位销、工件、底板、反靠气缸、反靠板和缓冲块之间的配合，此时反靠气缸输出轴伸出，当工件需要落下时，反靠气缸输出轴缩回，反靠板返回，抬起气缸输出轴缩回，升降板落下，支撑板和定位销也随之落下，工件被放回原位，解决了技术在工件抬起加工过程中紧靠气压支撑容易出现定位不平稳不准确的问题。

Description

一种抬起定位装置

技术领域

本实用新型涉及抬起技术领域，具体为一种抬起定位装置。

背景技术

在现代加工生产过程中，自动生产线上对工件进行操作时需要工件脱离辊道并定位，这就需要抬起定位装置，目前一般的抬起装置采用气缸竖直安装带动定位销做升降运动，虽然现有技术能够对工件进行升降抬起，但是现有技术存在在工件抬起加工过程中紧靠气压支撑容易出现定位不平稳不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抬起定位装置，包括底板和张紧块，所述底板的下方左右两侧前后两端内部均通过张紧块与外界工作台固定相连，所述底板的左端上方上下两侧分别固接有到位开关和中间位开关，所述底板的中心安装有升降机构，所述升降机构的上方安装有支撑机构，所述支撑机构的上方放置有工件，所述底板的后侧设有定位装置，所述支撑机构的内壁中心左侧安装有第一检测开关，所述支撑机构的中心前后两端上方均安装有第二检测开关。

优选的，所述升降机构包括直线轴承、第一连接块、第一连接球头、抬起气缸、挡铁、导向套、导向杆和升降板，所述抬起气缸固接在底板的下端中心，所述抬起气缸输出轴上端通过第一连接块和第一连接球头与升降板固定相连，所述升降板的下方左右两侧前后两端均固接有导向杆，所述导向杆通过直线轴承与底板滑动相连，所述导向杆的下方外壁设有导向套，且导向杆与导向套均间隙配合，所述导向套的上端与底板固定相连，所述导向杆的下端固接有挡铁。

优选的，左右所述导向杆均以底板的竖直中心为基准呈轴对称分布。

优选的，所述支撑机构包括压盖、支撑板、定位销、支撑柱和缓冲块，两个所述支撑柱固接在升降板的上方后侧左右两端，所述升降板的上方左右两侧均固接有支撑板，所述支撑板和支撑柱的上端固接有压盖，左右所述压盖的上方均固接有定位销，所述定位销与工件相贴合，所述压盖与工件相贴合，所述升降板的内部中心固接有缓冲块。

优选的，所述定位装置包括第二连接块、第二连接球头、反靠气缸、气缸支架、直线滑轨和反靠板，所述气缸支架位于底板的左侧，所述气缸支架的左端与反靠气缸固定相连，所述反靠气缸的输出轴通过第二连接块和第二连接球头与反靠板固定相连，所述反靠板与升降板和缓冲块均相贴合。

优选的，所述气缸支架和底板的下沿在同一水平线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该抬起定位装置，通过抬起气缸、升降板、支撑板、支撑柱、定位销、工件、底板、反靠气缸、反靠板和缓冲块之间的配合，使需要工件抬起时，抬起气缸输出轴伸出，将工件抬起，此时反靠气缸输出轴伸出，将反靠板塞进升降板下面，承受升降板及工件重量，当工件需要落下时，反靠气缸输出轴缩回，反靠板返回，抬起气缸输出轴缩回，升降板落下，支撑板和定位销也随之落下，工件被放回原位，解决了技术在工件抬起加工过程中紧靠气压支撑容易出现定位不平稳不准确的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中底板、工件和抬起气缸处的左视剖视图；

图3为图1中底板、导向杆和导向套处的结构示意图；

图4为图1中底板、反靠板和缓冲块处的结构示意图。

图中：1、底板，2、升降机构，201、直线轴承，202、第一连接块，203、第一连接球头，204、抬起气缸，205、挡铁，206、导向套，207、导向杆，208、升降板，3、支撑机构，301、压盖，302、支撑板，303、定位销，304、支撑柱，305、缓冲块，4、定位装置，401，第二连接块，402、第二连接球头，403、反靠气缸，404、气缸支架，405、直线滑轨，406、反靠板，5、工件，6、第一检测开关，7、到位开关，8、中间位开关，9、张紧块，10、第二检测开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种抬起定位装置，包括底板1和张紧块9，底板1的下方左右两侧前后两端内部均通过张紧块9与外界工作台固定相连，外界工作台可通过张紧块9对底板1进行支撑，底板1的左端上方上下两侧分别固接有到位开关7和中间位开关8，到位开关7和中间位开关8为工件5抬起高度的控制开关，底板1的中心安装有升降机构2，升降机构2的上方安装有支撑机构3，支撑机构3的上方放置有工件5，底板1的后侧设有定位装置4，支撑机构3的内壁中心左侧安装有第一检测开关6，支撑机构3的中心前后两端上方均安装有第二检测开关10，第一检测开关6和第二检测开关10可用于检测工件5的高度。

升降机构2包括直线轴承201、第一连接块202、第一连接球头203、抬起气缸204、挡铁205、导向套206、导向杆207和升降板208，抬起气缸204固接在底板1的下端中心，底板1可对抬起气缸204机型支撑，抬起气缸204输出轴上端通过第一连接块202和第一连接球头203与升降板208固定相连，抬起气缸204输出轴通过第一连接块202和第一连接球头203带动升降板208进行移动，升降板208的下方左右两侧前后两端均固接有导向杆207，升降板208可带动导向杆207进行移动，导向杆207通过直线轴承201与底板1滑动相连，底板1可通过直线轴承201对导向杆207进行滑动支撑，导向杆207的下方外壁设有导向套206，且导向杆207与导向套206均间隙配合，导向套206可对导向杆207的移动方向进行限制，导向套206的上端与底板1固定相连，底板1可对导向套206进行支撑，导向杆207的下端固接有挡铁205，挡铁205可限制导向杆207的极限位置，左右导向杆207均以底板1的竖直中心为基准呈轴对称分布，使导向杆207的导向效果一致。

支撑机构3包括压盖301、支撑板302、定位销303、支撑柱304和缓冲块305，两个支撑柱304固接在升降板208的上方后侧左右两端，升降板208的上方左右两侧均固接有支撑板302，升降板208可对支撑板302和支撑柱304进行支撑，支撑板302和支撑柱304的上端固接有压盖301，左右压盖301的上方均固接有定位销303，定位销303与工件5相贴合，支撑板302和支撑柱304通过压盖301对工件5进行支撑，压盖301与工件5相贴合，压盖301通过定位销303对工件5的位置进行定位，升降板208的内部中心固接有缓冲块305，升降板208可带动缓冲块305进行支撑。

定位装置4包括第二连接块401、第二连接球头402、反靠气缸403、气缸支架404、直线滑轨405和反靠板406，气缸支架404位于底板1的左侧，限制底板1和气缸支架404的相对位置，气缸支架404的下方与外界工作台固定相连，气缸支架404的左端与反靠气缸403固定相连，气缸支架404可对反靠气缸403进行支撑，反靠气缸403的输出轴通过第二连接块401和第二连接球头402与反靠板406固定相连，反靠气缸403的输出轴可通过第二连接块401和第二连接球头402带动反靠板406进行移动，反靠板406与升降板208和缓冲块305均相贴合，升降板208与反靠板406贴合时缓冲块305可进行缓冲，气缸支架404和底板1的下沿在同一水平线上，确定气缸支架404与底板1的水平相对位置。

当需要此抬起定位装置使用时，首先可将待加工工件5放置在压盖301的上方，且通过定位销303实现对工件5位置的定位，而后在需要将工件5进行抬起加工时，可启动抬起气缸204进行输出，使抬起气缸204的输出轴可通过第一连接块202和第一连接球头203带动升降板208向上移动，使升降板208可带动工件5向上移动，通过到位开关7和中心位开关8可控制抬起气缸204的两个输出位置，在推至极限位置后可启动反靠气缸403正向输出，使反靠气缸403的输出轴通过第二连接块401和第二连接球头402推动反靠板406向右移动，使第二连接块401插至升降板208的下方，在工件5进行加工中，承受升降板208和工件5的重量，当需要工件5落下，反靠气缸403反向输出，反靠板406向左移动缩回，抬起气缸204的输出轴缩回，升降板208落下，定位销303和工件5也随之落下，使工件5被放回原位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种抬起定位装置，包括底板(1)和张紧块(9)，所述底板(1)的下方左右两侧前后两端内部均通过张紧块(9)与外界工作台固定相连，其特征在于：所述底板(1)的左端上方上下两侧分别固接有到位开关(7)和中间位开关(8)，所述底板(1)的中心安装有升降机构(2)，所述升降机构(2)的上方安装有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)的上方放置有工件(5)，所述底板(1)的后侧设有定位装置(4)，所述支撑机构(3)的内壁中心左侧安装有第一检测开关(6)，所述支撑机构(3)的中心前后两端上方均安装有第二检测开关(10)。

2.根据权利要求1所述的一种抬起定位装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括直线轴承(201)、第一连接块(202)、第一连接球头(203)、抬起气缸(204)、挡铁(205)、导向套(206)、导向杆(207)和升降板(208)，所述抬起气缸(204)固接在底板(1)的下端中心，所述抬起气缸(204)输出轴上端通过第一连接块(202)和第一连接球头(203)与升降板(208)固定相连，所述升降板(208)的下方左右两侧前后两端均固接有导向杆(207)，所述导向杆(207)通过直线轴承(201)与底板(1)滑动相连，所述导向杆(207)的下方外壁设有导向套(206)，且导向杆(207)与导向套(206)均间隙配合，所述导向套(206)的上端与底板(1)固定相连，所述导向杆(207)的下端固接有挡铁(205)。

3.根据权利要求2所述的一种抬起定位装置，其特征在于：左右所述导向杆(207)均以底板(1)的竖直中心为基准呈轴对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种抬起定位装置，其特征在于：所述支撑机构(3)包括压盖(301)、支撑板(302)、定位销(303)、支撑柱(304)和缓冲块(305)，两个所述支撑柱(304)固接在升降板(208)的上方后侧左右两端，所述升降板(208)的上方左右两侧均固接有支撑板(302)，所述支撑板(302)和支撑柱(304)的上端固接有压盖(301)，左右所述压盖(301)的上方均固接有定位销(303)，所述定位销(303)与工件(5)相贴合，所述压盖(301)与工件(5)相贴合，所述升降板(208)的内部中心固接有缓冲块(305)。

5.根据权利要求1所述的一种抬起定位装置，其特征在于：所述定位装置(4)包括第二连接块(401)、第二连接球头(402)、反靠气缸(403)、气缸支架(404)、直线滑轨(405)和反靠板(406)，所述气缸支架(404)位于底板(1)的左侧，所述气缸支架(404)的左端与反靠气缸(403)固定相连，所述反靠气缸(403)的输出轴通过第二连接块(401)和第二连接球头(402)与反靠板(406)固定相连，所述反靠板(406)与升降板(208)和缓冲块(305)均相贴合，所述反靠板(406)的下方固接有直线滑轨(405)，所述直线滑轨(405)。

6.根据权利要求5所述的一种抬起定位装置，其特征在于：所述气缸支架(404)和底板(1)的下沿在同一水平线上。

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