CN210233097U - 一种巡检机器人手臂升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动。本实用新型结构稳定，采用铰链连接节省空间，升降动力采用蜗轮蜗杆传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。

Description

一种巡检机器人手臂升降装置

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人装置领域，具体是一种巡检机器人手臂升降装置。

背景技术

常见巡检机器人手臂升降装置均为链条或同步带升降，升降装置外防护罩采用型材凹凸槽做导轨，各节升降杆采用皮带连接，在使用环境上，对油、水、温度等都有一定的限制条件，同时这些结构体积占用空间大，实现更大伸缩此时，伸缩时平稳性下降。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种巡检机器人手臂升降装置，以解决现有技术中存在的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作；

进一步的，所述的升降动力盒包括电机及通过联轴器与电机连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与一级丝杆连接，在电机转动时带动一级丝杆转动；

进一步的，所述蜗轮下方，一级丝杆与升降动力盒之间设置有轴承，所述升降动力盒的一端设置有固定蜗轮的动力座；

本实用新型的有益效果是：通过采用铰链连接节省空间，更好的增加升降的行程，升降动力采用蜗轮蜗杆传动，力矩大升降速度快，升降采用丝杆传动，升降台可以所承受的负载大，寿命长，传动过程稳定，升降平稳。丝杆结构采用多级嵌套的方式，可以实现更小的空间占有率，最大的伸缩此。整个机构对于外部环境要求低，更适用于恶劣环境。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面示意图；

图3为本实用新型左视剖面示意图；

图4为本实用新型升降动力盒剖视图；

附图标记说明如下：

1、一级防护罩 2、二级防护罩 3、三级防护罩 4、四级防护罩 5、五级防护罩 6、六级防护罩 7、升降动力盒 8、十字铰链 9、升降杆 91、一级丝杆 92、二级丝杆 93、三级丝杆94、四级丝杆 81、电机 82、联轴器 83、蜗杆 84、涡轮、85、轴承 86、动力座；

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种巡检机器人手臂升降装置，包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作；

更具体的，所述的升降动力盒包括电机及通过联轴器与电机连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与一级丝杆连接，在电机转动时带动一级丝杆转动；

更具体的，所述蜗轮下方，一级丝杆与升降动力盒之间设置有轴承，所述升降动力盒的一端设置有固定蜗轮的动力座；

具体工作过程：如图1所示，将一级防护罩1二级防护罩2三级防护罩3四级防护罩4五级防护罩5六级防护罩6依次套装，并用十字铰链8连接在一起，然后杆固定于动力座86上，一级丝杆91旋入二级丝杆92；二级丝杆92旋入三级丝杆93，三级丝杆93旋入四级丝杆94，四级丝杆94安装在六级防护罩6内。把电机81通过联轴器82连接安装在动力座85上的蜗杆83；把一级丝杆91通过轴承85固定在动力座86上，在一级丝杆91轴上安装涡轮84与蜗杆83啮合。当电机81正转时带动通过联轴器82相连接的蜗杆83转动，与蜗杆83啮合的涡轮84转动，从而带动一级丝杆91转动，当一级丝杆91转动到有效行程时则带动二级丝杆92转动依次带动三级丝杆93、四级丝杆94，则带动四级丝杆94上下位置变化，四级丝杆94连接在六级防护罩6上，从而带动六级防护罩6上下运动，又因六级防护罩6通过十字铰链8依次连接一级防护罩1、二级防护罩2、三级防护罩3、四级防护罩4、五级防护罩5、从而实现安装在防护罩6上的巡检机器人臂膀大范围升降动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：包括位于顶部的升降动力盒及与升降动力盒连接的一级丝杆，所述一级丝杆下方包括依次旋入连接的二级丝杆、三级丝杆和四级丝杆，所述四级丝杆连接在六级防护罩上并带动所述六级防护罩上下运动；所述升降动力盒外侧设置有一级防护罩，所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩套接；所述一级防护罩依次与二级防护罩、三级防护罩、四级防护罩、五级防护罩、六级防护罩相互之间通过十字铰链连接，可带动安装在六级防护罩内的巡检机器人臂膀进行升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：所述的升降动力盒包括电机及通过联轴器与电机连接的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮连接，所述蜗轮与一级丝杆连接，在电机转动时带动一级丝杆转动。

3.根据权利要求2所述的一种巡检机器人手臂升降装置，其特征在于：所述蜗轮下方，一级丝杆与升降动力盒之间设置有轴承，所述升降动力盒的一端设置有固定蜗轮的动力座。

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